一种密炼机抓胶器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种密炼机抓胶器，设置在密炼机输送带上方，所述抓胶器包括气缸和抓胶爪，所述气缸一端与轨道相连接，所述气缸另一端连接有抓胶爪，所述抓胶器在轨道上X向运动，并且在桁架上Y向运动，所述轨道侧边连接有控制装置，所述控制装置通过电路与抓胶器相连接，抓胶器在控制装置的控制下通过气缸升降抓胶爪。本实用新型专利技术设计的抓胶器，安装在密炼机输送带上方，运行抓胶器，可以直接抓起胶块放置在输送带上，利用设备代替了人工，满足了生产需要，降低了生产劳动强度，提高生产效率；抓胶器的结构简单，好操作，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种密炼机抓胶器
本技术涉及橡胶机械
，特别是一种密炼机抓胶器，降低现场作业劳动强度。
技术介绍
密炼机混炼胶料时需要将各种原材料放在输送带上，通过输送带传送到密炼机内进行混炼。在将原材料放置到输送带的过程中，皆是人工取放，配方中的小料称量后分开袋装，人工可以取放，但胶块每包重量达到40公斤，采用人工搬运时，劳动强度较大，容易引发安全事故，并且人工取放，增加人工成本，工人工作效率低。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种密炼机抓胶器，设计的抓胶器，安装在密炼机输送带上方，运行抓胶器，可以直接抓起胶块放置在输送带上，利用设备代替了人工，满足了生产需要，降低了生产劳动强度。本技术所采用的技术方案是：一种密炼机抓胶器，设置在密炼机输送带上方，所述抓胶器包括气缸和抓胶爪，所述气缸一端与轨道相连接，所述气缸另一端连接有抓胶爪，所述抓胶器在轨道上X向运动，并且在桁架上Y向运动，所述轨道侧边连接有控制装置，所述控制装置通过电路与抓胶器相连接，抓胶器在控制装置的控制下通过气缸升降抓胶爪。进一步地，所述轨道通过桁架固定连接在横梁支架下方，所述横梁支架固定在立柱上端。进一步地，所述横梁支架包括X向横梁支架和Y向横梁支架，所述横梁支架围成抓胶器的工作范围。进一步地，所述立柱分别设置在密炼机输送带两侧。进一步地，所述控制装置还与控制器相连接，所述控制器设置在气缸与抓胶爪之间，所述控制器控制抓夹爪的开合。进一步地，所述抓胶爪包括左右两片夹爪，所述夹爪通过连接轴连接在控制器端部。进一步地，所述横梁支架通过箍圈固定在立柱上端。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计的抓胶器，安装在密炼机输送带上方，运行抓胶器，可以直接抓起胶块放置在输送带上，利用设备代替了人工，满足了生产需要，降低了生产劳动强度，提高生产效率；抓胶器的结构简单，好操作，自动化程度高。附图说明图1为本技术密炼机抓胶器的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1的俯视图；图4为本技术抓胶爪的张取和收缩示意图。其中：1-立柱，2-横梁支架，3-轨道，4-气缸，5-桁架，6-箍圈，7-抓胶爪，8-控制器。具体实施方式为了加深对本技术的理解，下面结合附图和实施例对本技术进一步说明，该实施例仅用于解释本技术，并不对本技术的保护范围构成限定。如图1、图2和图3所示，一种密炼机抓胶器，设置在密炼机输送带上方，所述抓胶器包括气缸4和抓胶爪7，所述气缸4一端与轨道3相连接，所述气缸4另一端连接有抓胶爪7，所述抓胶器在轨道3上X向运动，并且在桁架5上Y向运动，所述轨道3侧边连接有控制装置，所述控制装置通过电路与抓胶器相连接，抓胶器在控制装置的控制下通过气缸升降抓胶爪。在上述实施例中，所述轨道3通过桁架5固定连接在横梁支架2下方，所述横梁支架2通过箍圈6固定在立柱1上端，所述立柱1分别设置在密炼机输送带两侧，每侧两个，呈长方形，一侧靠近运输带，一侧与运输带保留一段距离，拉来的胶块可以存放在运输带和立柱1之间。所述横梁支架2包括X向横梁支架和Y向横梁支架，横梁支架2搭接成长方形的固定架，所述横梁支架2围成抓胶器的工作范围。如图4示，所述控制装置还与控制器8相连接，所述控制器设置在气缸4与抓胶爪7之间，所述控制器8升降带动抓夹爪张开和收缩，如图4中（a）为张取状态，（b）为收缩状态。抓胶爪7包括左右两片夹爪，所述夹爪通过连接轴连接在控制器8端部。抓胶爪7设计为可收缩的形状，碰到胶块后可以抓取，然后放置在运输带上。使用抓胶器进行胶块的抓取时，密炼机运输带进行运输工作，操作人员通过操作控制装置，进行抓胶器位置的移动，以及抓胶爪7的张开抓取操作，抓胶爪7抓取胶块，然后在轨道3上进行X向运动，以及在桁架5上进行Y向运动，将胶块放在密炼机运输带上的合适位置，通过操作控制装置，控制抓胶爪7张开，释放胶块。根据生产现场情况可以设计抓胶器各部件尺寸,满足生产匹配需要；加工抓胶器，通过安装、调试，完成自动抓胶、自动存放等功能，自动化程度高；实现了模块化设计，便于密炼机后期设备改造。本技术的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本技术的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本技术的精神，都在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种密炼机抓胶器，设置在密炼机输送带上方，其特征在于：所述抓胶器包括气缸和抓胶爪，所述气缸一端与轨道相连接，所述气缸另一端连接有抓胶爪，所述抓胶器在轨道上X向运动，并且在桁架上Y向运动，所述轨道侧边连接有控制装置，所述控制装置通过电路与抓胶器相连接，抓胶器在控制装置的控制下通过气缸升降抓胶爪。/n

【技术特征摘要】
1.一种密炼机抓胶器，设置在密炼机输送带上方，其特征在于：所述抓胶器包括气缸和抓胶爪，所述气缸一端与轨道相连接，所述气缸另一端连接有抓胶爪，所述抓胶器在轨道上X向运动，并且在桁架上Y向运动，所述轨道侧边连接有控制装置，所述控制装置通过电路与抓胶器相连接，抓胶器在控制装置的控制下通过气缸升降抓胶爪。


2.根据权利要求1所述的密炼机抓胶器，其特征在于：所述轨道通过桁架固定连接在横梁支架下方，所述横梁支架固定在立柱上端。


3.根据权利要求2所述的密炼机抓胶器，其特征在于：所述横梁支架包括X向横梁支架和Y向横梁支架，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙成玉，高生伟，高军，张迎秋，
申请(专利权)人：徐州徐轮橡胶有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32