一种托盘件自动化检测码垛分拣一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘件自动化检测码垛分拣一体机，包括支架、阻挡机构、底座、移动机构和阻碍机构，所述底座的底端固定连接有转轮，所述底座的顶端固定连接有支架，且支架的顶端固定连接有外壳，所述外壳的内部固定连接有移动机构，且移动机构的底端固定连接有两轴机械手，所述外壳的底端固定连接有显示器。本实用新型专利技术通过在第一传送带的顶端设置有第一挡板，第一挡板一侧的第一伺服电机工作可以带动第一挡板旋转，第一挡板会阻挡产品的移动，当第一伺服电机工作带动第二挡板升起时，产品就可以通过，第一传送带和第二传送带都可以运输产品，不需要入力运输，以此来达成装置便于进行运输的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘件自动化检测码垛分拣一体机
本技术涉及码垛分拣一体机
，具体为一种托盘件自动化检测码垛分拣一体机。
技术介绍
托盘件自动化检测码垛分拣一体机主要时候对托盘进行检测和分摊的机器，主要通过检测员目测来检测托盘内的物品是否放置正确，里面的条码标签是否正确且符合规范，检测完成后将一盘盘的合格品托盘交替旋转叠放在一起，足够一定盘数后放到装箱台前。如果托盘内有不良品则进行标记，并送到不良品区进行相应处理。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：(1)传统的装置托盘数量较大，人工强度较大，需要人工进行码垛分拣，浪费人力；(2)传统的装置检测困难，难以确保检测的完全正确性，检测后缺少反馈数据，使得产品的合格性难以追溯；(3)传统的装置难以进行运输，合格品和不合格品难以进行分类和运输。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种托盘件自动化检测码垛分拣一体机，以解决上述
技术介绍
中提出装置浪费人力、装置检测困难和装置难以进行运输的问题。为实现上述目的，本技术提供如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘件自动化检测码垛分拣一体机，包括支架(1)、阻挡机构(2)、底座(4)、移动机构(14)和阻碍机构(15)，其特征在于：所述底座(4)的底端固定连接有转轮(6)，所述底座(4)的顶端固定连接有支架(1)，且支架(1)的顶端固定连接有外壳(10)，所述外壳(10)的内部固定连接有移动机构(14)，且移动机构(14)的底端固定连接有两轴机械手(11)，所述外壳(10)的底端固定连接有显示器(12)，且显示器(12)的底端固定连接有视觉检测装置(13)，所述外壳(10)的底端固定连接有阻碍机构(15)，所述底座(4)顶端的一侧固定连接有第一传送带(5)，所述底座(4)顶端的另一侧固定连接...

【技术特征摘要】
1.一种托盘件自动化检测码垛分拣一体机，包括支架(1)、阻挡机构(2)、底座(4)、移动机构(14)和阻碍机构(15)，其特征在于：所述底座(4)的底端固定连接有转轮(6)，所述底座(4)的顶端固定连接有支架(1)，且支架(1)的顶端固定连接有外壳(10)，所述外壳(10)的内部固定连接有移动机构(14)，且移动机构(14)的底端固定连接有两轴机械手(11)，所述外壳(10)的底端固定连接有显示器(12)，且显示器(12)的底端固定连接有视觉检测装置(13)，所述外壳(10)的底端固定连接有阻碍机构(15)，所述底座(4)顶端的一侧固定连接有第一传送带(5)，所述底座(4)顶端的另一侧固定连接有第二传送带(7)，所述第一传送带(5)的顶端固定连接有阻挡机构(2)，所述底座(4)的一侧固定连接有安装座(8)，且安装座(8)的顶端固定连接有底板放置器(9)，所述支架(1)的内侧固定连接有标记机(3)。


2.根据权利要求1所述的一种托盘件自动化检测码垛分拣一体机，其特征在于：所述阻挡机构(2)的内部依次设置有第一伺服电机(201)、第一挡板(202)和安装架(203)，第一挡板(202)的两侧均活动连接有安装架(203)，安装架(203)的一侧活动连接有第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：代华，代杭志，屈楠，
申请(专利权)人：重庆崧高智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50