一种带有检测功能的分拣机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有检测功能的分拣机械臂，包括底座和旋转臂，其特征在于：所述底座的上端顶部焊接有一节支架，且一节支架的末端顶部分布有连接件，所述连接件的四周贯穿有销轴，且连接件的另一端分布有二节支臂，所述底座的上端另一侧设置有旋转臂，且旋转臂的末端固定有第一液压杆，所述二节支臂的下端底部固定有固定夹盘，且固定夹盘的内壁活动连接有第二液压杆，所述第二液压杆的另一端连接有三节支臂。该带有检测功能的分拣机械臂设置有底座，底座呈水平状分布，整个底座与一节支架作为整个设备的基础固定设备，采用焊接的形式连接在一起，其连接强度高，结构稳定，并且整个设备采用水平分布，保证整个重心的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种带有检测功能的分拣机械臂
本技术涉及分拣机械臂
，具体为一种带有检测功能的分拣机械臂。
技术介绍
分拣机械臂是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣，自动分拣机器人已得了广泛的应用，同时结合视觉检测设备，达到物品的检测与分拣，满足使用者的筛选需求。市场上的分拣机械臂在使用中多无法有效对工件进行准确抓取，同时对工件检测难度较高，为此，我们提出一种带有检测功能的分拣机械臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种带有检测功能的分拣机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的市场上的分拣机械臂在使用中多无法有效对工件进行准确抓取，同时对工件检测难度较高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有检测功能的分拣机械臂，包括底座和旋转臂，所述底座的上端顶部焊接有一节支架，且一节支架的末端顶部分布有连接件，所述连接件的四周贯穿有销轴，且连接件的另一端分布有二节支臂，所述底座的上端另一侧设置有旋转臂，且旋转臂的末端固定有第一液压杆，所述二节支臂的下端底部固定有固定夹盘，且固定夹盘的内壁活本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有检测功能的分拣机械臂，包括底座（1）和旋转臂（6），其特征在于：所述底座（1）的上端顶部焊接有一节支架（2），且一节支架（2）的末端顶部分布有连接件（3），所述连接件（3）的四周贯穿有销轴（4），且连接件（3）的另一端分布有二节支臂（5），所述底座（1）的上端另一侧设置有旋转臂（6），且旋转臂（6）的末端固定有第一液压杆（7），所述二节支臂（5）的下端底部固定有固定夹盘（8），且固定夹盘（8）的内壁活动连接有第二液压杆（9），所述第二液压杆（9）的另一端连接有三节支臂（10），且三节支臂（10）的末端活动连接有连接头（11），所述连接头（11）的末端固定有旋转电机（12），且旋转电...

【技术特征摘要】
1.一种带有检测功能的分拣机械臂，包括底座（1）和旋转臂（6），其特征在于：所述底座（1）的上端顶部焊接有一节支架（2），且一节支架（2）的末端顶部分布有连接件（3），所述连接件（3）的四周贯穿有销轴（4），且连接件（3）的另一端分布有二节支臂（5），所述底座（1）的上端另一侧设置有旋转臂（6），且旋转臂（6）的末端固定有第一液压杆（7），所述二节支臂（5）的下端底部固定有固定夹盘（8），且固定夹盘（8）的内壁活动连接有第二液压杆（9），所述第二液压杆（9）的另一端连接有三节支臂（10），且三节支臂（10）的末端活动连接有连接头（11），所述连接头（11）的末端固定有旋转电机（12），且旋转电机（12）的末端固定有夹盘（13），所述夹盘（13）的末端设置有安装座（14），且安装座（14）上端中部固定有嵌入头（15），所述嵌入头（15）的外壁两侧分布有夹臂（16），且夹臂（16）的内壁贴合有摩擦垫（17），所述夹臂（16）的一侧分布有检测机构（18）。


2.根据权利要求1所述的一种带有检测功能的分拣机械臂，其特征在于：所述一节支架（2）通过连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐春芳，
申请(专利权)人：泰州市海陵区震泽机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32