一种分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分拣机器人，包括上下分布的大料传送装置以及小料传送装置，所述大料传送装置的上方设置有进料口；所述大料传送装置的一侧设置有滤料翻转装置；所述滤料翻转装置包括安装在大料传送装置一侧的安装板和基板，所述基板上卡设有滤板，所述滤板上设有过料口，进料口大于过料口，安装板上安装有动力组件，所述基板安装在动力组件上，基板通过动力组件驱动向大料传送装置侧翻转，翻转的所述基板上的物料通过大料传送装置传输，从所述过料口下落的小料通过小料传送装置传输，本实用新型专利技术装置实现了大小物料的分离，提高了大小物料分拣的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机器人
本技术涉及分拣装置
，具体涉及一种分拣机器人。
技术介绍
机器人，是自动执行工作的机器装置；机器人既可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人的主要任务是在例如生产业、建筑业，或是其它危险行业中，协助或取代人类的工作。其中，分拣机器人是机器人的一种，其主要作用可以是用于卸载货物。分拣机器人在快递行业的应用极大的提高了快递分拣的效率。快递在上车之前，需要对大小快递进行分类，再分批运输。但是现有的快递分类一般通过人工方式进行，效率低下。
技术实现思路
为此，本技术提供一种分拣机器人，以解决现有技术中的上述缺陷。一种分拣机器人，包括上下分布的大料传送装置以及小料传送装置，所述大料传送装置的上方设置有进料口；所述大料传送装置的一侧设置有滤料翻转装置；所述滤料翻转装置包括安装在大料传送装置一侧的安装板和基板，所述基板上卡设有滤板，所述滤板上设有过料口，进料口大于过料口，安装板上安装有动力组件，所述基板安装在动力组件上，基板通过动力组件驱动向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机器人，其特征在于：包括上下分布的大料传送装置(1)以及小料传送装置(2)，所述大料传送装置(1)的上方设置有进料口(4)；所述大料传送装置(1)的一侧设置有滤料翻转装置(3)；/n所述滤料翻转装置(3)包括安装在大料传送装置(1)一侧的安装板(305)和基板(301)，所述基板(301)上卡设有滤板(302)，所述滤板(302)上设有过料口(303)，进料口(4)大于过料口(303)，安装板(305)上安装有动力组件(304)，所述基板(301)安装在动力组件(304)上，基板(301)通过动力组件(304)驱动向大料传送装置(1)侧翻转，翻转的所述基板(301)上的物料通过大料...

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人，其特征在于：包括上下分布的大料传送装置(1)以及小料传送装置(2)，所述大料传送装置(1)的上方设置有进料口(4)；所述大料传送装置(1)的一侧设置有滤料翻转装置(3)；
所述滤料翻转装置(3)包括安装在大料传送装置(1)一侧的安装板(305)和基板(301)，所述基板(301)上卡设有滤板(302)，所述滤板(302)上设有过料口(303)，进料口(4)大于过料口(303)，安装板(305)上安装有动力组件(304)，所述基板(301)安装在动力组件(304)上，基板(301)通过动力组件(304)驱动向大料传送装置(1)侧翻转，翻转的所述基板(301)上的物料通过大料传送装置(1)传输，从所述过料口(303)下落的小料通过小料传送装置(2)传输。


2.根据权利要求1所述的一种分拣机器人，其特征在于：所述动力组件(304)包括两组连杆组件，所述连杆组件均包括首尾顺次铰接的第一连杆(3041)、第二连杆(3042)以及第三连杆(3043)，第三连杆(3043)靠近大料传送装置(1)一侧，并且铰接在所述安装板(305)上，两个所述第一连杆(304...

【专利技术属性】
技术研发人员：马骉，张艳芳，
申请(专利权)人：重庆城市职业学院，
类型：新型
国别省市：重庆;50