包裹粗分设备及自动分拣系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种包裹粗分设备及自动分拣系统。所述包裹粗分设备包括：输送线，包裹高度检测装置，图像检测装置以及动作装置；所述输送线的一端为包裹入口，所述输送线的末端形成箱装包裹出口和袋装包裹出口。所述包裹高度检测装置、图像检测装置以及动作装置依次沿所述输送线的包裹输送方向设置在所述输送线上；所述包裹高度检测装置用于检测包裹的高度是否满足高度阈值；所述图像检测装置用于获取包裹的图像并检测包裹的形状属性；所述动作装置用于将所述包裹推入所述箱装包裹出口或所述袋装包裹出口。其结合了传感器和CCD图像协同判断的方式，能够有效的提升包裹形状属性的检测准确率并降低拍摄的CCD图像数量。

Parcel sorting equipment and automatic sorting system

【技术实现步骤摘要】
包裹粗分设备及自动分拣系统
本技术涉及物流分拣设备
，尤其涉及一种包裹粗分设备及自动分拣系统。
技术介绍
随快递行业的飞速发展，对于物流电商的处理速度要求越来越高。伴随着人力成本的上升以及快递包裹高速、准确分拣的要求，自动分拣系统作为一种能够高效节省人力的设备开始得到了大力的普及。在物流包裹的分拣环节中，通常存在着袋装包裹和箱装包裹两种不同形状属性的包裹。其中，袋装包裹是指对商品采用PE袋进行包装，用于对环境、运输等要求不高的商品。而箱装包裹是指对商品采用纸箱、泡沫箱等进行包装的包裹。采用箱装包裹的优势一是箱装能形成较为封闭的环境，降低外部环境变化对箱内商品的干扰和影响。二是箱装的棱角可以起到很好的保护功能，避免商品在搬运、装卸、运输等途中磕碰破损。上述两种包裹打包后会被混杂到一起进行分拣。为了避免不同包裹之间的相互干扰，在进入自动分拣系统前，通常需要对包裹进行形状属性的粗分，将两种包裹分开。现有的自动分拣系统通常采用在包裹导入输送线上安装CCD顶扫设备的方式来完成上述粗分的过程。当检测到包裹经过CCD设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包裹粗分设备，其特征在于，包括：输送线，包裹高度检测装置，图像检测装置以及动作装置；/n所述输送线的一端为包裹入口，所述输送线的末端形成箱装包裹出口和袋装包裹出口；/n所述包裹高度检测装置、图像检测装置以及动作装置依次沿所述输送线的包裹输送方向设置在所述输送线上；/n所述包裹高度检测装置用于检测包裹的高度是否满足高度阈值；所述图像检测装置用于获取包裹的图像并检测包裹的形状属性；所述动作装置用于将所述包裹推入所述箱装包裹出口或所述袋装包裹出口。/n

【技术特征摘要】
1.一种包裹粗分设备，其特征在于，包括：输送线，包裹高度检测装置，图像检测装置以及动作装置；
所述输送线的一端为包裹入口，所述输送线的末端形成箱装包裹出口和袋装包裹出口；
所述包裹高度检测装置、图像检测装置以及动作装置依次沿所述输送线的包裹输送方向设置在所述输送线上；
所述包裹高度检测装置用于检测包裹的高度是否满足高度阈值；所述图像检测装置用于获取包裹的图像并检测包裹的形状属性；所述动作装置用于将所述包裹推入所述箱装包裹出口或所述袋装包裹出口。


2.根据权利要求1所述的包裹粗分设备，其特征在于，所述包裹高度检测装置包括：第一传感器和第二传感器；
所述第一传感器设置在所述输送线的上方的第一高度上；所述第二传感器设置在所述输送线上方的第二高度上；
所述第二高度大于第一高度，小于箱装包裹的高度。


3.根据权利要求2所述的包裹粗分设备，其特征在于，所述第一传感器用于检测在所述第一高度上是否有物体经过；所述第二传感器用于检测在所述第二高度上是否有物体经过；
所述第二传感器设置在所述第一传感器的正上方。


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【专利技术属性】
技术研发人员：朱黎雨，
申请(专利权)人：朱黎雨，
类型：新型
国别省市：广东;44