手机中框点胶检胶贴屏一体机制造技术

本实用新型专利技术公开一种手机中框点胶检胶贴屏一体机，包括支撑平台、双工位上料移载模组、双工位下料移载模组、第一龙门机架、第二龙门机架、TP模组上料移载组件和设于TP模组上料移载组件上的TP模组治具，第一龙门机架的下部分别设有点胶组件、AOI检胶组件和手机中框轮廓读取组件，第二龙门机架上设置用于手机中框贴合前的定位机构，第二龙门机架下方设置中框贴合搬运组件，双工位下料移载模组上方均设置预压机构，还包括TP模组贴合搬运组件以及TP模组轮廓定位机构。通过3D线激光扫描技术对手机中框扫描时生成点胶轨迹和通过识别手机中框MARK点，调用前端激光扫描生成的高精度3D图像，通过算法获取最佳贴合位置，大大提高了TP贴合的精度与一致性。

【技术实现步骤摘要】
手机中框点胶检胶贴屏一体机
本技术涉及电子产品生产
，具体涉及一种手机中框点胶检胶贴屏一体机。
技术介绍
随着手机屏占比的要求越来越高，2.5D、3D屏已经逐渐成为市场主流产品，点胶有效面变得极窄，这不仅对点胶胶线精度及胶路精度控制提出更高要求，还必须通过三维空间插补运动控制实现空间胶路管控；随着窄边框、曲面屏成为市场主流手机配件，对中框点胶精度及胶量控制提出了更高要求，传统点胶机、TP贴合设备功能单一，数据不能共享，手机中框二次定位精度差，点胶与TP贴合不能在最佳时间段内完成，已无法满足生产工艺所需；传统点胶机是通过手机中框MARK点及手机中框设计理论点胶路线进行点胶，无法解决手机中框本身形变和加工误差带来的不一致性，传统点胶机点胶不良率极高。因此，现有技术有待进一步改进。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供一种手机中框点胶检胶贴屏一体机，通过3D线激光扫描技术对手机中框扫描时生成点胶轨迹，可以完美解决手机中框本身形变和加工误差带来的不一致性，通过识别手机中框MARK点，调用前端激光扫描生成的高精度3D图像，通过算法获取最佳贴合位置，大大提高了TP贴合的精度与一致性，且贴合节拍快，能够实现2.5D、3D屏手机中框高精度点胶及胶线AOI检测，是TP模组与手机中框高精度贴合的多功能一体设备。为达成上述目的，采用如下技术方案：手机中框点胶检胶贴屏一体机，用于将TP模组与手机中框贴合，包括支撑平台、位于支撑平台一侧的双工位上料移载模组、位于支撑平台另一侧的双工位下料移载模组、位于上料移载模组上方的第一龙门机架和位于下料移载模组上方的第二龙门机架，还包括设于支撑平台上且位于双工位下料移载模组之间的TP模组上料移载组件和设于TP模组上料移载组件上的TP模组治具，所述第一龙门机架的下部分别设有点胶组件、AOI检胶组件和手机中框轮廓读取组件，所述上料移载模组上设置用于放置手机中框的翻转平台，所述下料移载模组上设置TP模组贴合治具，所述第二龙门机架上设置用于手机中框贴合前的定位机构，所述第二龙门机架下方设置用于将手机中框从翻转平台搬运到TP模组贴合治具上的中框贴合搬运组件，所述双工位下料移载模组上方均设置一套用于手机中框贴合后的预压机构，所述两套预压机构之间的支撑平台上设置用于将TP模组从TP模组治具上吸取并放于TP模组贴合治具上的TP模组贴合搬运组件，所述TP模组贴合搬运组件工作范围内的支撑平台上设置TP模组轮廓定位机构。进一步地，所述上料移载模组为直线电机模组，所述下料移载模组、TP模组上料移载组件均为伺服丝杆模组。进一步地，所述翻转平台包括设于上料移载模组驱动端的U轴旋转模组、设于U轴旋转模组驱动端的W轴旋转模组和设于W轴旋转模组驱动端的手机中框放置台。进一步地，所述中框贴合搬运组件包括设于第二龙门机架上的三轴丝杠模组和设于三轴丝杠模组驱动端的中框贴合真空吸取组件。进一步地，TP模组贴合搬运组件包括四轴机器人和设于四轴机器人驱动端的TP贴合真空吸附组件。进一步地，所述点胶组件包括设于第一龙门机架上的直线电机横移模组、设于直线电机横移模组驱动端的Z轴丝杠模组和设于Z轴丝杠模组驱动端的喷胶机构。进一步地，所述AOI检胶组件包括设于第一龙门机架上的直线电机横移模组、设于直线电机横移模组驱动端的θ轴旋转模组和设于θ轴旋转模组驱动端的3D激光器。进一步地，所述手机中框轮廓读取组件包括设于第一龙门机架上的直线电机横移模组、设于直线电机横移模组驱动端的θ轴旋转模组和设于θ轴旋转模组驱动端的线扫激光器。进一步地，用于手机中框贴合前的定位机构包括设于于第二龙门机架上的直线电机横移模组和设于直线电机横移模组驱动端的上相机组件；所述TP模组轮廓定位机构为固设于支撑平台上的下相机组件。进一步地，所述预压机构包括预压气缸和设于预压气缸驱动端的预压治具。采用上述技术方案，具有如下技术效果：1、本技术的手机中框点胶检胶贴屏一体机，通过3D线激光扫码技术对每一个产品扫描时时生成点胶轨迹，可以完美解决因传统点胶机无法解决手机中框本身形变和加工误差带来的不一致性，所造成的传统点胶机点胶不良率极高的问题；2、本技术的手机中框点胶检胶贴屏一体机，具有五轴点胶功能，可以对2.5D、3D屏手机中框进行高精度点胶，再利用3D激光扫描技术对胶线检测，大大提高了点胶精度及合格率；而传统点胶机功能较为单一，只具有三轴点胶功能，只能对2D平面点胶，无法满足最新的手机工艺需求；3、本技术的手机中框点胶检胶贴屏一体机，通过识别手机中框MARK点，调用前端激光扫描生成的高精度3D图像，通过算法获取最佳贴合位置，大大提高了TP贴合的精度与一致性，且贴合节拍快；而传统的TP贴合设备是通过视觉算法，不断计算TP模组四边与手机中框四边的位置偏差，然后不断调整贴合位置，贴合节拍慢且无法解决手机中框本身的形变和加工误差带来的不一致性。附图说明图1为本技术手机中框点胶检胶贴屏一体机的结构示意图；图2为图1中A处的放大结构示意图；图3为图1中B处的放大结构示意图；图4为本技术的定位机构的结构示意图；图5为本技术的预压机构的结构示意图；图6为本技术的中框贴合搬运组件的结构示意图；图7为本技术的AOI检胶组件的结构示意图；图8为本技术的翻转平台的结构示意图；图9为本技术的点胶组件和手机中框轮廓读取组件的结构示意图；图中：支撑平台-10；第一龙门机架-11；第二龙门机架-12；上料移载模组-21；翻转平台-211；U轴旋转模组-212；W轴旋转模组-213；手机中框放置台-214；下料移载模组-22；TP模组贴合治具-221；TP模组上料移载组件-23；TP模组治具-231；点胶组件-31；直线电机横移模组-311；AOI检胶组件-32；θ轴旋转模组-321；3D激光器-322；手机中框轮廓读取组件-33；线扫激光器-331；中框贴合搬运组件-41；三轴丝杠模组-411；中框贴合真空吸取组件-412；定位机构-42；上相机组件-421；预压机构-43；预压气缸-431；预压治具-432；TP模组贴合搬运组件-44；四轴机器人-441；TP贴合真空吸附组件-442；TP模组轮廓定位机构-45。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。结合图1-9，本技术提供一种手机中框点胶检胶贴屏一体机，该设备上下料均采用双工位操作位，设备配备上下料双工位移载模组进行交错工作，提高整机生产节拍，同时上料位配备安全光栅保护系统；支撑平台10为150mm厚配重大理石平台，在设备高速运动情况下具备吸震作用，支撑平台10左半侧为双工位上料移载模组21，上料移载模组21上设置用于放置手机中框的翻转平台211，翻转平台211包括设于上料移载模组21驱动端的U轴旋转模组212、设于U轴旋转模组212驱动端的W轴旋转模组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.手机中框点胶检胶贴屏一体机，用于将TP模组与手机中框贴合，包括支撑平台、位于支撑平台一侧的双工位上料移载模组、位于支撑平台另一侧的双工位下料移载模组、位于上料移载模组上方的第一龙门机架和位于下料移载模组上方的第二龙门机架，其特征在于，还包括设于支撑平台上且位于双工位下料移载模组之间的TP模组上料移载组件和设于TP模组上料移载组件上的TP模组治具，所述第一龙门机架的下部分别设有点胶组件、AOI检胶组件和手机中框轮廓读取组件，所述上料移载模组上设置用于放置手机中框的翻转平台，所述下料移载模组上设置TP模组贴合治具，所述第二龙门机架上设置用于手机中框贴合前的定位机构，所述第二龙门机架下方设置用于将手机中框从翻转平台搬运到TP模组贴合治具上的中框贴合搬运组件，所述双工位下料移载模组上方均设置一套用于手机中框贴合后的预压机构，所述两套预压机构之间的支撑平台上设置用于将TP模组从TP模组治具上吸取并放于TP模组贴合治具上的TP模组贴合搬运组件，所述TP模组贴合搬运组件工作范围内的支撑平台上设置TP模组轮廓定位机构。/n

【技术特征摘要】
1.手机中框点胶检胶贴屏一体机，用于将TP模组与手机中框贴合，包括支撑平台、位于支撑平台一侧的双工位上料移载模组、位于支撑平台另一侧的双工位下料移载模组、位于上料移载模组上方的第一龙门机架和位于下料移载模组上方的第二龙门机架，其特征在于，还包括设于支撑平台上且位于双工位下料移载模组之间的TP模组上料移载组件和设于TP模组上料移载组件上的TP模组治具，所述第一龙门机架的下部分别设有点胶组件、AOI检胶组件和手机中框轮廓读取组件，所述上料移载模组上设置用于放置手机中框的翻转平台，所述下料移载模组上设置TP模组贴合治具，所述第二龙门机架上设置用于手机中框贴合前的定位机构，所述第二龙门机架下方设置用于将手机中框从翻转平台搬运到TP模组贴合治具上的中框贴合搬运组件，所述双工位下料移载模组上方均设置一套用于手机中框贴合后的预压机构，所述两套预压机构之间的支撑平台上设置用于将TP模组从TP模组治具上吸取并放于TP模组贴合治具上的TP模组贴合搬运组件，所述TP模组贴合搬运组件工作范围内的支撑平台上设置TP模组轮廓定位机构。


2.根据权利要求1所述的手机中框点胶检胶贴屏一体机，其特征在于，所述翻转平台包括设于上料移载模组驱动端的U轴旋转模组、设于U轴旋转模组驱动端的W轴旋转模组和设于W轴旋转模组驱动端的手机中框放置台。


3.根据权利要求1所述的手机中框点胶检胶贴屏一体机，其特征在于，所述中框贴合搬运组件包括设于第二龙门机架上的三轴丝杠模组和设于三轴丝杠模组驱动端的中框贴合真空吸取组件。


4.根据权利要求1所述的手机中框点...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磐，邓永德，曾贤，张涛，
申请(专利权)人：深圳市鹏翔运达机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44