本发明专利技术提供一种等间距柚子幼苗种植装置及其使用方法，涉及柚子幼苗分栽种植领域，包括底座、固定连接于底座底部的滚轮、固定连接于底座一端的推把，所述底座的中间开设有通槽，所述通槽的两侧对称设置有两个滑轨，所述滑轨与底座固定连接，所述滑轨上滑动配合有滑座，所述滑座的顶部固定连接有安装架，所述安装架设置为倒凵字形，所述安装架的顶部固定连接有第一电机。该等间距柚子幼苗种植装置，通过拨片、第三电机、PLC控制器、按钮传感器的设置，在种植时，能够对每两个相邻的坑位之间的间距进行限定，使得其每两个坑之间的间距均是相等的，能够不用操作者手动进行测量，大大的提高了种植效率。
【技术实现步骤摘要】
一种等间距柚子幼苗种植装置及其使用方法
本专利技术涉及柚子幼苗分栽种植
，具体为一种等间距柚子幼苗种植装置及其使用方法。
技术介绍
柚子种植时，为提高成活率，一般种植的是柚子树树苗，柚子树树苗需要种植的地下，埋在土壤中，所以在种植柚子树树苗时，一般在选好的地域进行挖坑，然后将柚子树树苗埋在坑内，完成柚子树树苗的栽种。柚子树树苗在栽种挖坑时，一般是工作人员利用铁锹对土地进行开挖，然后将柚子树树苗竖向放置在坑内，最后再将坑周围的土填埋至坑中。根据中国专利号为CN201710842119.7提供的一种柚子种植挖坑设备，该对比文件包括移动小车、设置在移动小车上的搅拌装置、设置在所述移动小车上的架体和可滑动设置在所述架体伸出所述移动小车端的挖坑装置，所述架体包括水平板、用于将所述水平板固定在所述移动小车上的立柱和设置在所述水平板上的导轨，所述挖坑装置包括可沿所述导轨滑动的筒体、设置在筒体内的钻进机构、设置在筒体外用于驱动所述钻进机构钻进的驱动机构和用于推动所述筒体沿所述导轨上下移动的推进机构，所述筒体的上端还设置有便于将泥土导入到所述搅拌装置的导料槽，还包括设置在所述移动小车上的蓄电池和控制箱，所述驱动机构、搅拌装置、推进机构、蓄电池与所述控制箱电连通。但是该对比文件中提出的一种柚子种植挖坑设备进行挖坑时需要手动对每个坑之间的距离进行测量从而保证柚子幼苗植株之间的种植间距，非常不便，影响种植效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种能够自动对两个种植坑之间的间距进行限定的等间距柚子幼苗种植装置及其使用方法，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种等间距柚子幼苗种植装置，包括底座、固定连接于底座底部的滚轮、固定连接于底座一端的推把，所述底座的中间开设有通槽，所述通槽的两侧对称设置有两个滑轨，所述滑轨与底座固定连接，所述滑轨上滑动配合有滑座，所述滑座的顶部固定连接有安装架，所述安装架设置为倒凵字形，所述安装架的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿安装架且固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧对称啮合有两个第二齿轮，所述第二齿轮的底部固定连接有丝杆，所述丝杆的底部与滑座相互铰接，所述丝杆上丝杠配合有铜套，所述铜套的底部固定连接有升降板，所述升降板的下方设置有挖掘钻，所述升降板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机与挖掘钻联动连接；所述通槽的一侧设置有储苗箱，所述通槽远离储苗箱一侧的滑轨上滑动配合有拨片，所述滑轨远离拨片的一侧设置有绕线轮，所述绕线轮的底部与底座铰接，所述绕线轮的顶部铰接有固定座，所述固定座的底部与底座固定连接，所述固定座的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机与底座固定连接，所述第三电机与绕线轮联动连接，所述绕线轮上缠绕有钢绳，所述钢绳的一端与拨片固定连接，所述拨片与固定座之间固定连接有复位弹簧，所述固定座的一侧固定连接有刻度板，所述刻度板上开设有刻度槽；所述拨片所在的滑轨的一端设置有按钮传感器，所述按钮传感器的一侧设置有层，所述PLC控制器分别与按钮传感器、第一电机、第二电机、第三电机电性连接；所述滑座远离拨片的一侧设置有限位板，所述限位板滑动配合于滑轨上，所述限位板远离滑座的一侧铰接有螺杆，所述螺杆的轴线与滑轨相互平行，所述螺杆的外部螺纹配合有螺套，所述螺套与底座固定连接。优选的，储苗箱包括安装板、侧板、斜坡块，所述安装板与底座固定连接，所述斜坡块固定连接在安装板的顶部，所述斜坡块和安装板的顶部固定连接有侧板，所述侧板的最低处且靠近通槽的一侧开设有出苗口。优选的，还包括用于将树苗从出苗口推出的推出组件，推出组件包括推板、连杆、把手，所述推板的长宽与出苗口相匹配，所述推板设置在斜坡块的最低处，所述推板的一侧与连杆固定连接，所述连杆远离推板的一端贯穿侧板且与把手固定连接。优选的，所述通槽的一端延伸至底座的边缘。优选的，所述滑座上固定连接有按板，所述按板的位置与按钮传感器的位置相匹配。优选的，所述螺杆远离拨片的一端固定连接有旋把，且旋把外部开设有防滑纹。上述等间距柚子幼苗种植装置的使用方法，它包括以下步骤：步骤一：将装置推到需要挖坑的地方，然后将挖掘钻对准挖孔位置，开启第一电机和第二电机，第一电机通过第一齿轮和第二齿轮带动两个丝杆旋转，从而使得丝杠配合于丝杆上的铜套向下运动，铜套带动升降板下降，升降板带动挖掘钻下降，同时第二电机带动挖掘钻旋转，当升降板下降至最低处时，停止第一电机和第二电机；步骤二：推动装置向前运动，因挖掘钻还留在地里，因此随着装置的前进滑座会在滑轨上向按钮传感器运动，直至滑座将按钮传感器的按钮按动触发，这时PLC控制器控制第一电机反转，使得挖掘钻上升抬出地面，完成第一个坑的挖掘，然后开启第三电机，第三电机带动绕线轮旋转，使得绕线轮对钢绳进行收线，钢绳带动拨片在滑轨上滑动，拨片带动滑座运动，直至滑座与限位板接触，反转第三电机，松开钢绳，拨片在复位弹簧的作用下复位；步骤三：开启第一电机和第二电机对第二个坑进行挖掘，第一个坑和第二个坑之间的距离就是从按钮传感器的位置到限位板之间的距离，同时推动把手，把手通过连杆带动推板将柚子幼苗从储苗箱中顶出，幼苗会落入通槽中，然后将把手复位，下一个幼苗会在重力作用下补充到出苗口的位置，将落入通槽内的幼苗放入地面上挖的第一个坑中，完成一个幼苗的种植；步骤四：重复步骤二到步骤三，直至完成一列的幼苗种植，然后将整片地种完。(三)有益效果本专利技术提供了一种等间距柚子幼苗种植装置及其使用方法。具备以下有益效果：1、该等间距柚子幼苗种植装置，通过拨片、第三电机、PLC控制器、按钮传感器的设置，在种植时，能够对每两个相邻的坑位之间的间距进行限定，使得其每两个坑之间的间距均是相等的，能够不用操作者手动进行测量，大大的提高了种植效率。2、该等间距柚子幼苗种植装置，因第一个坑和第二个坑之间的距离就是从按钮传感器的位置到限位板之间的距离，通过螺杆和螺套的设置，能够对限位板与按钮传感器之间的距离进行调节，从而对每两个坑位之间的距离进行限定，能够根据树苗的成长大小来对种植的间距进行更好的设置。3、该等间距柚子幼苗种植装置，通过刻度板的设置，能够清楚的知道按钮传感器和限位板之间的距离从而能够更加方便的知道每两个坑位之间的间距是多少，使用方便。附图说明图1为本专利技术结构立体图；图2为本专利技术结构主视图；图3为本专利技术安装架结构示意图；图4为本专利技术结构侧视图；图5为本专利技术结构俯视图；图6为本专利技术储苗箱结构示意图；图7为本专利技术去掉刻度板后的结构立体图；图8为本专利技术图7中A处结构放大图。图中：1底座、2通槽、3按钮传感器、4按钮传感器、5滚轮、6刻度槽、7刻度板、8绕线轮、9第三电机、10螺杆、11螺套、12挖掘钻、13安装架、14第一电机、15第二电机、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种等间距柚子幼苗种植装置，包括底座(1)、固定连接于底座(1)底部的滚轮(5)、固定连接于底座(1)一端的推把(19)，其特征在于：所述底座(1)的中间开设有通槽(2)，所述通槽(2)的两侧对称设置有两个滑轨(18)，所述滑轨(18)与底座(1)固定连接，所述滑轨(18)上滑动配合有滑座(29)，所述滑座(29)的顶部固定连接有安装架(13)，所述安装架(13)设置为倒凵字形，所述安装架(13)的顶部固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴贯穿安装架(13)且固定连接有第一齿轮(26)，所述第一齿轮(26)的两侧对称啮合有两个第二齿轮(27)，所述第二齿轮(27)的底部固定连接有丝杆(30)，所述丝杆(30)的底部与滑座(29)相互铰接，所述丝杆(30)上丝杠配合有铜套(28)，所述铜套(28)的底部固定连接有升降板(31)，所述升降板(31)的下方设置有挖掘钻(12)，所述升降板(31)的顶部固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)与挖掘钻(12)联动连接；/n所述通槽(2)的一侧设置有储苗箱，所述通槽(2)远离储苗箱一侧的滑轨(18)上滑动配合有拨片(35)，所述滑轨(18)远离拨片(35)的一侧设置有绕线轮(8)，所述绕线轮(8)的底部与底座(1)铰接，所述绕线轮(8)的顶部铰接有固定座(21)，所述固定座(21)的底部与底座(1)固定连接，所述固定座(21)的顶部固定连接有第三电机(9)，所述第三电机(9)与底座(1)固定连接，所述第三电机(9)与绕线轮(8)联动连接，所述绕线轮(8)上缠绕有钢绳(32)，所述钢绳(32)的一端与拨片(35)固定连接，所述拨片(35)与固定座(21)之间固定连接有复位弹簧(34)，所述固定座(21)的一侧固定连接有刻度板(7)，所述刻度板(7)上开设有刻度槽(6)；/n所述拨片(35)所在的滑轨(18)的一端设置有按钮传感器(3)，所述按钮传感器(3)的一侧设置有层(4)，所述PLC控制器(4)分别与按钮传感器(3)、第一电机(14)、第二电机(15)、第三电机(9)电性连接；/n所述滑座(29)远离拨片(35)的一侧设置有限位板(33)，所述限位板(33)滑动配合于滑轨(18)上，所述限位板(33)远离滑座(29)的一侧铰接有螺杆(10)，所述螺杆(10)的轴线与滑轨(18)相互平行，所述螺杆(10)的外部螺纹配合有螺套(11)，所述螺套(11)与底座(1)固定连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种等间距柚子幼苗种植装置，包括底座(1)、固定连接于底座(1)底部的滚轮(5)、固定连接于底座(1)一端的推把(19)，其特征在于：所述底座(1)的中间开设有通槽(2)，所述通槽(2)的两侧对称设置有两个滑轨(18)，所述滑轨(18)与底座(1)固定连接，所述滑轨(18)上滑动配合有滑座(29)，所述滑座(29)的顶部固定连接有安装架(13)，所述安装架(13)设置为倒凵字形，所述安装架(13)的顶部固定连接有第一电机(14)，所述第一电机(14)的输出轴贯穿安装架(13)且固定连接有第一齿轮(26)，所述第一齿轮(26)的两侧对称啮合有两个第二齿轮(27)，所述第二齿轮(27)的底部固定连接有丝杆(30)，所述丝杆(30)的底部与滑座(29)相互铰接，所述丝杆(30)上丝杠配合有铜套(28)，所述铜套(28)的底部固定连接有升降板(31)，所述升降板(31)的下方设置有挖掘钻(12)，所述升降板(31)的顶部固定连接有第二电机(15)，所述第二电机(15)与挖掘钻(12)联动连接；
所述通槽(2)的一侧设置有储苗箱，所述通槽(2)远离储苗箱一侧的滑轨(18)上滑动配合有拨片(35)，所述滑轨(18)远离拨片(35)的一侧设置有绕线轮(8)，所述绕线轮(8)的底部与底座(1)铰接，所述绕线轮(8)的顶部铰接有固定座(21)，所述固定座(21)的底部与底座(1)固定连接，所述固定座(21)的顶部固定连接有第三电机(9)，所述第三电机(9)与底座(1)固定连接，所述第三电机(9)与绕线轮(8)联动连接，所述绕线轮(8)上缠绕有钢绳(32)，所述钢绳(32)的一端与拨片(35)固定连接，所述拨片(35)与固定座(21)之间固定连接有复位弹簧(34)，所述固定座(21)的一侧固定连接有刻度板(7)，所述刻度板(7)上开设有刻度槽(6)；
所述拨片(35)所在的滑轨(18)的一端设置有按钮传感器(3)，所述按钮传感器(3)的一侧设置有层(4)，所述PLC控制器(4)分别与按钮传感器(3)、第一电机(14)、第二电机(15)、第三电机(9)电性连接；
所述滑座(29)远离拨片(35)的一侧设置有限位板(33)，所述限位板(33)滑动配合于滑轨(18)上，所述限位板(33)远离滑座(29)的一侧铰接有螺杆(10)，所述螺杆(10)的轴线与滑轨(18)相互平行，所述螺杆(10)的外部螺纹配合有螺套(11)，所述螺套(11)与底座(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种等间距柚子幼苗种植装置，其特征在于：储苗箱包括安装板(24)、侧板(16)、斜坡块(22)，所述安装板(24)与底座(1)固定连接，所述斜坡块(22)固定连接在安装板(24)的顶部，所述斜坡块(22)和安装板(24)的顶部固定连接有侧板(16)，所述侧板(16)的最低处且靠近通槽(2)的一侧开设有出苗口。
3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛慧媛，
申请(专利权)人：绍兴若谷农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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