用于拖船的缆索操控系统技术方案

公开了一种用于拖船(1)的缆索操控系统(10)。所述缆索操控系统(10)包括可致动的联接机构(200)，所述可致动的联接机构(200)用于通过在被致动时将连接器(210)施加到所述拖船(1)的缆索(13)和海运船舶(2)的缆索(20)来将所述缆索(13、20)联接在一起。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于拖船的缆索操控系统
本专利技术涉及用于辅助海运船舶进行操纵的拖船，并且具体地说涉及用于拖船的缆索操控系统。
技术介绍
拖船有助于通过推动或拖曳另一船舶来操纵另一船舶。例如，另一船舶可能不被准许在它自身的推进下移动，诸如在拥挤的港口或窄运河中的集装箱船，或可能不能在它自身的推进下移动，诸如失控船。为了使拖船能够拖曳另一船舶(诸如集装箱船)，拖缆必须在拖船与另一船舶之间延伸并且被固定到拖船和另一船舶。一种提供这种拖缆的方式涉及在船舶之间连续交换强度(且通常为直径)递增的缆索。例如，已知将撇缆的一端(例如，直径为12毫米)从另一船舶(诸如从另一船舶的船头或船尾)抛掷到拖船。通常将撇缆的一端从另一船舶抛掷给拖船上(诸如在拖船的甲板上)的熟练水手(AB)。AB接住撇缆，并将它系到储存在拖船上的引缆(例如直径为24毫米)。引缆附接到拖缆(例如直径为76毫米)，拖缆也储存在拖船上并且附接到拖船。然后例如使用另一船舶的绞盘将撇缆，之后是引缆，然后是拖缆向上拉动到另一船舶。然后诸如通过将拖缆放置在另一船舶上的系船柱上来将拖缆附接到另一船舶。拖船然后能够使用在拖船与另一船舶之间延伸的拖缆来操纵另一船舶。另一船舶的撇缆常常重量较轻并且对风敏感，所以可能难以将撇缆准确地抛向拖船。因此，众所周知，诸如通过在撇缆中系大结(称为“猴爪”或“猴拳”)来增加要抛掷的撇缆的一端的重量。图13中示出了示例性猴拳结。在一些情况下，在结中包括额外的重量，这样的金属物体例如螺栓，以有助于准确地抛掷撇缆的该端。然而，这是不可取的，这是因为AB如果被撇缆中的猴拳击中可能会受伤。此外，在极端情况下，拖船本身(诸如它的甲板)可能因重的猴拳的冲击而损坏。此外，在海上或甚至在大型港口的条件可能使拖船船员难以抓住拖船的缆索(诸如引缆)，或将拖船的缆索对准并系到另一船舶的缆索(诸如撇缆)。本专利技术的实施方案旨在解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的第一方面提供了一种用于拖船的缆索操控系统，所述缆索操控系统包括可致动的联接机构，所述可致动的联接机构用于通过在被致动时将连接器施加到所述拖船的缆索和海运船舶的缆索来将所述缆索联接在一起。这个系统能够帮助所述拖船的AB或其他船员为拖曳另一船舶(诸如集装箱船)，尤其是在不良天气条件下做准备。任选地，所述可致动的联接机构具有缆索接合器，所述缆索接合器限定用于收纳所述缆索的联接区；并且所述可致动的联接机构能够在所述缆索处于所述联接区中时致动以将所述连接器施加到所述缆索。任选地，所述可致动的联接机构包括用于支撑所述缆索接合器的支撑件，并且所述缆索接合器能够相对于所述支撑件移动以用于协助所述联接区与使用中的所述缆索对准。任选地，所述缆索接合器包括具有两个叉齿的叉子，并且所述联接区由所述叉齿限定并且被限定在所述叉齿之间。任选地，所述可致动的联接机构具有传感器，所述传感器用于在所述联接区中检测所述缆索的存在并用于根据所述缆索存在于所述联接区中而输出信号。任选地，所述可致动的联接机构能够基于所述信号致动以将所述连接器施加到所述缆索。任选地，所述可致动的联接机构被配置为在所述信号指示所述缆索存在于所述联接区中时自动地致动以将所述连接器施加到所述缆索从而将所述缆索联接在一起。任选地，所述传感器包括触摸传感器和/或接近传感器。任选地，所述可致动的联接机构能够由用户选择性地致动以将所述连接器施加到所述缆索从而将所述缆索联接在一起。任选地，所述可致动的联接机构被配置为在被致动时将所述连接器缠绕在所述缆索周围。任选地，所述可致动的联接机构被配置为在将所述连接器缠绕在所述缆索周围之后将所述连接器的自由端扭在一起，从而将所述连接器相对于所述缆索保持在适当位置。任选地，所述可致动的联接机构被配置为从供给切割所述连接器。任选地，所述连接器是一段线。任选地，所述拖船的所述缆索是引缆。本专利技术的第二方面提供了一种用于辅助海运船舶进行操纵的拖船，所述拖船包括本专利技术的第一方面的所述缆索操控系统。任选地，所述拖船包括具有周边的船体，并且所述可致动的联接机构用于在所述缆索处于所述周边的预定区域时将所述缆索联接在一起。任选地，所述缆索操控系统能够相对于所述船体移动以便改变所述周边的所述预定区域，所述可致动的联接机构用于在所述预定区域处将所述缆索联接在一起。进一步任选地，所述缆索操控系统能够围绕穿过所述船体的轴线相对于所述船体旋转以便改变所述周边的所述预定区域，所述可致动的联接机构用于在所述预定区域处将所述缆索联接在一起。任选地，所述轴线基本上平行于所述拖船的偏航轴。任选地，所述可致动的联接机构能够在第一位置与第二位置之间移动，在所述第一位置处，所述可致动的联接机构是可致动的以将所述连接器施加到所述缆索从而将所述缆索联接在一起，在所述第二位置处，所述可致动的联接机构被收起。附图说明现将仅以示例方式参照附图来描述本专利技术的实施方案，在附图中：图1示出了根据本专利技术的实施方案的拖船的示例的局部示意性俯视图，其中拖船的缆索操控系统的缆索引导机构处于在拖船的船体的甲板上或邻近甲板的收起位置；图2示出了图1的拖船的示意性正视图，其中缆索引导机构已移动到操作位置，在所述操作位置，缆索引导机构用于将拖船的缆索的一部分朝向船体的周边的预定区域引导；图3示出了图2的拖船的示意性正视图，其中缆索引导机构已移动到展开位置，在所述展开位置，缆索引导机构在拖船所在的水上方突出远离船体以用于将海运船舶的缆索朝向船体的周边的预定区域引导；图4示出了图3的拖船的局部示意性俯视图，其中可以看出拖船的缆索已经被缆索引导机构引导到船体的周边的预定区域；图5示出了图3和图4的拖船的局部示意性俯视图，其中拖船现在邻近要辅助的海运船舶并且海运船舶的缆索悬垂在缆索引导机构的两个引导臂中的一个上方；图6示出了图5的拖船的局部示意性俯视图，其中海运船舶的缆索所悬垂的引导臂已相对于船体旋转，使得引导臂的远端更靠近在拖船的前后方向上延伸的轴线；图7示出了图6的拖船的局部示意性俯视图，其中缆索引导机构的辅助引导件已相对于引导臂旋转以将海运船舶的缆索沿着引导臂朝向船体的周边的预定区域驱动；图8示出了图7的拖船的局部示意性俯视图，其中辅助引导件已进一步相对于引导臂旋转以将海运船舶的缆索从引导臂提起并将缆索进一步朝向周边的预定区域携带；图9示出了图8的拖船的局部示意性俯视图，其中缆索操控系统的可致动的联接机构的缆索接合器已移动以协助可致动的联接机构的联接区与缆索对准；图10示出了图9的拖船的特写示意性俯视图，该图聚焦于可致动的联接机构并且为了清楚起见已从该图省略了缆索操控系统的一些其他部件；图11是由可致动的联接机构使用连接器联接的缆索的局部示意性侧视图；图12示出了图10的拖船的局部示意性俯视图，其中拖船的缆索操控系统已返回到图4所示的状态，并且缆索被连接器连接并且已从可致动的联接机构的联本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于拖船的缆索操控系统,所述缆索操控系统包括可致动的联接机构，所述可致动的联接机构用于通过在被致动时将连接器施加到所述拖船的缆索和海运船舶的缆索来将所述缆索联接在一起。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171120 GB 1719231.11.一种用于拖船的缆索操控系统,所述缆索操控系统包括可致动的联接机构，所述可致动的联接机构用于通过在被致动时将连接器施加到所述拖船的缆索和海运船舶的缆索来将所述缆索联接在一起。


2.如权利要求1所述的缆索操控系统，其中所述可致动的联接机构具有缆索接合器，所述缆索接合器限定用于收纳所述缆索的联接区；并且
其中所述可致动的联接机构能够在所述缆索处于所述联接区中时致动以将所述连接器施加到所述缆索。


3.如权利要求2所述的缆索操控系统，其中所述可致动的联接机构包括用于支撑所述缆索接合器的支撑件，其中所述缆索接合器能够相对于所述支撑件移动以用于协助所述联接区与使用中的所述缆索对准。


4.如权利要求2或权利要求3所述的缆索操控系统，其中所述缆索接合器包括具有两个叉齿的叉子，并且所述联接区由所述叉齿限定并且被限定在所述叉齿之间。


5.如权利要求2至4中任一项所述的缆索操控系统，其中所述可致动的联接机构具有传感器，所述传感器用于在所述联接区中检测所述缆索的存在并用于根据所述缆索存在于所述联接区中而输出信号；并且
其中所述可致动的联接机构能够基于所述信号致动以将所述连接器施加到所述缆索。


6.如权利要求5所述的缆索操控系统，其中所述可致动的联接机构被配置为在所述信号指示所述缆索存在于所述联接区中时自动地致动以将所述连接器施加到所述缆索从而将所述缆索联接在一起。


7.如权利要求5或权利要求6所述的缆索操控系统，其中所述传感器包括触摸传感器和/或接近传感器。


8.如前述权利要求中任一项所述的缆索操控系统，其中所述可致动的联接机构能够由用户选择性地致动以将所述连接器施加到所述缆索从而将所述缆索联接在一...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·班格思伦德，
申请(专利权)人：斯维特泽尔公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK