农业沟槽深度系统和设备技术方案

用于调节由农业种植机的行单元所开垦的沟槽的深度的系统、方法以及设备。所述行单元包含被构造成修改犁沟深度的沟槽深度调节组件。在一个实施例中，所述深度调节组件可以包含齿轮箱，所述齿轮箱具有与齿条接合的一个或多个齿轮。所述齿轮箱可以枢转地连接至深度调节主体，所述深度调节主体支撑调节规轮臂的向上行程的摇臂。在另一实施例中，所述深度调节组件可以包含深度调节臂，所述深度调节臂具有与从动螺杆协作的螺杆接收器，所述从动螺杆调节作用于所述规轮上的深度调节臂的位置以调节沟槽深度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】农业沟槽深度系统和设备
技术介绍
近年来，农民已经认识到需要选择和维持适当的种植深度以确保适当的种子环境(例如，温度和湿度)和幼苗出苗。为了改善农艺实践方法，农民还期望了解实际种植深度与指标(比如出苗和产量)之间的关系。常规的农业种植机仅包含用于调节最大种植深度的设备，由于土壤条件或种植机行单元(rowunit)上的向下压力不足，在操作期间可能无法维持所述最大种植深度。即使在具有用于确定整个沟槽深度是否已经损失的传感器的现代种植机的操作中，仍然不能确定所种植的实际深度。因此，需要用于控制和/或测量由农业种植机所开垦的沟槽的深度的系统、方法以及设备。附图说明图1为农业行单元的实施例的右侧视图。图2为农业行单元的另一个实施例的右侧视图，其中为清楚起见移除了某些部件。图3为图2的农业行单元的立体图。图4为图2的农业行单元的立体图，其中为清楚起见移除了右规轮。图5为图2的农业行单元的放大的局部右侧视图。图6为图2的农业行单元的后视图。图7为深度调节组件和次级深度调节组件的实施例的侧视图。r>图8为深度调节组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农业行单元，包括：/n行单元框架；/n犁沟开垦盘，其由所述行单元框架可旋转地支撑，并且用于在所述行单元框架沿向前的行进方向前进时在土壤表面中开垦犁沟；/n规轮，其邻近于所述犁沟开垦盘设置并且通过规轮臂从所述行单元框架可枢转地支撑，以使得所述规轮能够相对于所述犁沟开垦盘移位；/n深度调节组件，其包括：/n深度调节主体，所述深度调节主体经由枢轴枢转地连接至所述行单元框架；/n设置于所述行单元框架上的齿条；/n连接至所述深度调节主体的齿轮箱；/n电动马达，所述电动马达可操作地联接以驱动所述齿轮箱的与所述齿条接合的齿轮；/n与所述电动马达可旋转地联接的磁体；/n霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180611 US 62/683,612;20190114 US 62/792,3841.一种农业行单元，包括：
行单元框架；
犁沟开垦盘，其由所述行单元框架可旋转地支撑，并且用于在所述行单元框架沿向前的行进方向前进时在土壤表面中开垦犁沟；
规轮，其邻近于所述犁沟开垦盘设置并且通过规轮臂从所述行单元框架可枢转地支撑，以使得所述规轮能够相对于所述犁沟开垦盘移位；
深度调节组件，其包括：
深度调节主体，所述深度调节主体经由枢轴枢转地连接至所述行单元框架；
设置于所述行单元框架上的齿条；
连接至所述深度调节主体的齿轮箱；
电动马达，所述电动马达可操作地联接以驱动所述齿轮箱的与所述齿条接合的齿轮；
与所述电动马达可旋转地联接的磁体；
霍尔效应传感器，所述霍尔效应传感器被构造成检测所述磁体的相对于所述霍尔效应传感器的旋转；
其中通过所述电动马达驱动与所述齿条接合的所述齿轮使得相对于所述齿条可调节地定位所述深度调节主体，以便通过限制所述规轮的相对于所述犁沟开垦盘的向上行程的量来控制由所述犁沟开垦盘所开垦的犁沟的深度。


2.根据权利要求1所述的农业行单元，其中，所述深度调节组件进一步包括：
电流传感器，其被构造成检测所述电动马达出现电流尖峰；以及
设置于所述齿条上的止动件。


3.根据权利要求1所述的农业行单元，其中，所述齿轮为小齿轮。


4.根据权利要求1所述的农业行单元，其中，所述齿轮为蜗杆。


5.根据权利要求1所述的农业行单元，其中，在所述深度调节主体中设置有偏压构件，所述深度调节主体经由轴连接至所述齿轮箱，所述轴连接至所述齿轮箱并且延伸至所述深度调节主体中，所述偏压构件将所述齿轮箱朝向所述齿条偏压。


6.根据权利要求1所述的农业行单元，其中，所述齿轮箱包括蜗杆和蜗轮。


7.根据权利要求6所述的农业行单元，其中，所述蜗轮包括右轮和左轮。


8.根据权利要求1所述的农业行单元，所述农业行单元进一步包括：
摇臂，其连接至所述深度调节主体并且接合所述规轮臂。


9.根据权利要求1所述的农业行单元，其中，所述齿轮箱进一步包含用于启动所述电动马达的按钮。


10.一种选择根据权利要求2所述的深度调节主体的起始位置的方法，所述方法包括：
(i)致动所述电动马达；
(ii)沿着所述齿条驱动所述齿轮箱，直至所述电流传感器检测到电流尖峰；
(iii)在检测到所述电流尖峰时使关闭所述电动马达，由此所述齿轮箱处于沿着所述齿条的一位置处；以及
(iv)基于所述齿轮箱的沿着所述齿条的所述位置设定所述深度调节主体的起始位置。


11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述电流尖峰小于所述电动马达的全电流。


12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述电流尖峰为所述电动马达的全电流的5％至20％。


13.根据权利要求10所述的方法，所述方法进一步包括：
在步骤(i)之前，将所述深度调节组件定位于最大深度处；以及
在所述规轮下方放置块体。


14.根据权利要求10所述的方法，所述方法进一步包括：
从所述起始位置致动所述电动马达；
经由与所述霍尔效应传感器协作的所述磁体，对每圈马达旋转进行计数；
当马达旋转计数对应于期望的犁沟深度时，命令马达停机...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·斯隆克，J·豪德尔，
申请(专利权)人：精密种植有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US