一种六轴联动贴片机制造技术

本发明专利技术公开了一种六轴联动贴片机，包括XYZ运动系统、安装在XYZ运动系统上的第四旋转轴、与第四旋转轴连接的旋转架、安装在旋转架上的第五旋转轴、安装在第五旋转轴上的贴片机头，贴片机头设有若干贴片单元，任一贴片单元的吸嘴配套有滑动阀，旋转架上设有能够与所有滑动阀逐个活动配合的单一第六轴，第六轴能够驱动与其活动配合的滑动阀在真空位与吹气位之间切换。本设计在现有五轴联动贴片机的基础上增设第六轴，驱动来到贴片机头本体底部的任一贴片单元的滑动阀，实现任一吸嘴吸附或贴附元器件的功能，相比于现有技术中每一贴片单元配设电磁阀，贴片机头的制造成本低，结构简单，重量轻，能耗低。

A six axis linkage mounter

【技术实现步骤摘要】
一种六轴联动贴片机
本专利技术涉及贴片机。
技术介绍
申请公布号为CN110996647A的专利文件公开了一种五轴联动贴片机。其中，贴片机头包括与第五旋转轴连接的所述贴片机头本体、向贴片机头本体外围延伸的若干连接结构、与若干连接结构以一对一方式配合的若干吸嘴，任一吸嘴与相应的连接结构组成贴片单元，任一贴片单元设有控制吸嘴吸气、吹气的电磁阀，即每个贴片单元的吸气、吹气动作由主控单元通过相应的电磁阀单独控制。多个电磁阀累加成本高，电路控制接线繁杂，电磁阀响应(反应)速度有待提升，制约(延缓)了机器的运行速度。另外，因为贴片机头安装多个贴片单元及多个对应的电磁阀装置，因此，整个贴片机头结构繁杂，体积较大，而且笨重，增加电机(马达)的负载和龙门架的承重要求，导致贴片机的制造成本较高，稳定性较差。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题：简化贴片机头的结构。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种六轴联动贴片机，包括XYZ运动系统、安装在XYZ运动系统上的第四旋转轴、与第四旋转轴连接的旋转架、安装在旋转架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种六轴联动贴片机，包括XYZ运动系统(10)、安装在XYZ运动系统上的第四旋转轴(20)、与第四旋转轴连接的旋转架(30)、安装在旋转架上的第五旋转轴(40)、安装在第五旋转轴上的贴片机头(50)，贴片机头设有若干沿贴片机头本体(51)周向分布的贴片单元(52)，任一贴片单元的吸嘴(53)配套有滑动阀(54)，滑动阀能够在真空位与吹气位之间切换，其特征在于：旋转架上设有能够与所有滑动阀逐个活动配合的单一第六轴(60)，第六轴能够驱动与其活动配合的滑动阀在真空位与吹气位之间切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种六轴联动贴片机，包括XYZ运动系统(10)、安装在XYZ运动系统上的第四旋转轴(20)、与第四旋转轴连接的旋转架(30)、安装在旋转架上的第五旋转轴(40)、安装在第五旋转轴上的贴片机头(50)，贴片机头设有若干沿贴片机头本体(51)周向分布的贴片单元(52)，任一贴片单元的吸嘴(53)配套有滑动阀(54)，滑动阀能够在真空位与吹气位之间切换，其特征在于：旋转架上设有能够与所有滑动阀逐个活动配合的单一第六轴(60)，第六轴能够驱动与其活动配合的滑动阀在真空位与吹气位之间切换。


2.如权利要求1所述的六轴联动贴片机，其特征在于：第六轴(60)上设有推拉块(61)，每一滑动阀(54)设有能够与推拉块活动配合的推拉槽(541)。


3.如权利要求2所述的六轴联动贴片机，其特征在于：推拉槽(541)的宽度大于推拉块(61)的宽度，推拉块具有三个工位，三个工位中的第一工位使滑动阀(54)处于真空位，第二工位使滑动阀处于吹气位，推拉块的第三工位处于推拉轴行程的中央，推拉轴置中，设为推拉块的原点位置，始终位于推拉槽内，即在正向推动滑动阀后及在反向拉动滑动阀前，推拉块邻近于推拉槽的后侧壁；在反向拉动滑动阀后及在正向推动滑动阀前，推拉块邻近于推拉槽的前侧壁。


4.如权利要求1所述的六轴联动贴片机，其特征在于：第五旋转轴(40)中空，...

【专利技术属性】
技术研发人员：易瑞璋，
申请(专利权)人：易瑞璋，
类型：发明
国别省市：广东;44