一种无人矿卡远程遥控驾驶系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种无人矿卡远程遥控驾驶系统及方法，属于工程车辆无人驾驶技术领域，工作时，车辆端将车辆自身数据及外部环境数据发送至驾驶模拟器；人机交互界面显示待接管车辆的车辆自身数据及车辆外部环境数据以及车辆接管请求提示窗；当驾驶模拟器收到接管请求或主动请求接管车辆之后，进行车辆接管前的数据同步，待数据同步完成之后，即可进行远程遥控驾驶；数据同步包括车辆自身数据及车辆外部环境数据。本发明专利技术的实际体验及可靠性更高，在接管前模拟器端的方向盘会与车辆当前方向盘进行同步，确保在接管的瞬间平稳过度，安全接管。本发明专利技术以4G通信为基础，不受距离限制，在架设5G试验区内以5G通信作为基础，这就提高了整个系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人矿卡远程遥控驾驶系统及方法
本专利技术涉及工程车辆无人驾驶
，具体涉及一种无人矿卡远程遥控驾驶系统及方法。
技术介绍
自动驾驶矿用自卸卡车又称无人驾驶矿用汽车，简称无人矿卡，主要是一种能够实现自动驾驶技术的智能矿用自卸卡车。由于矿山的工作环境恶劣，粉尘浓厚，现场的工作人员在工作环境恶劣的情况下效率低下，远程遥控驾驶系统可以为上述问题提供更好的解决方案进而提高矿区劳动效率，降低成本。现有技术中工程机械的无人驾驶普遍存在实际使用效果较差、安全及可靠性较差的缺陷，例如申请号为201610048011.6就公开了一种无人车远程无线驾驶系统中，主要涉及到的一种无人车远程无线驾驶系统，其中PC机电性连接模拟器和第一通信模块，第二通信模块电性连接工控机，然后工控机电性连接驾驶机器人，然后驾驶机器人再电性连接车辆的控制系统。然后驾驶平台与自动驾驶系统通过第一通信模块和第二通信模块以WiFi或者4G的形式进行通信。在PC控制端操作流程依次为：开始-启动页面-初始化-进入控制界面-等待消息响应-进行控制-等待传感器响应-关闭窗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人矿卡远程遥控驾驶系统，其特征在于：包括驾驶模拟器及车辆端，/n所述驾驶模拟器包括：/n工控机：接收并处理相关数据，相关数据包括视频数据、车辆基本信息、方向盘信息、油门刹车踏板数值；/n人机交互界面：显示远程遥控驾驶的相关信息并提供操作界面；/n方向盘：将方向盘动作转换为数字控制信号；/n油门刹车踏板：将加速、减速动作转换为数字控制信号；/n档位：将车辆前进、后退操作转换为数字控制信号；/n组网路由器一：将驾驶模拟器网络与车辆端网络组成可互相访问的网络；/n所述车辆端包括：/n车载通信控制器：与模拟器端设备通信，解析车辆基本数据并下发车辆控制信息；/n雷达：获取车辆周围障碍物信息，并...

【技术特征摘要】
1.一种无人矿卡远程遥控驾驶系统，其特征在于：包括驾驶模拟器及车辆端，
所述驾驶模拟器包括：
工控机：接收并处理相关数据，相关数据包括视频数据、车辆基本信息、方向盘信息、油门刹车踏板数值；
人机交互界面：显示远程遥控驾驶的相关信息并提供操作界面；
方向盘：将方向盘动作转换为数字控制信号；
油门刹车踏板：将加速、减速动作转换为数字控制信号；
档位：将车辆前进、后退操作转换为数字控制信号；
组网路由器一：将驾驶模拟器网络与车辆端网络组成可互相访问的网络；
所述车辆端包括：
车载通信控制器：与模拟器端设备通信，解析车辆基本数据并下发车辆控制信息；
雷达：获取车辆周围障碍物信息，并进行分析处理，并将结果发送至驾驶模拟器；
摄像头：获取车辆端周围视频画面，并将视频信息传递至驾驶模拟器；
拾音器：获取车辆端音频数据，并将音频数据传递至模拟器端；
cpe：实现无线通讯；
组网路由器二：将车辆端网络与驾驶模拟器端网络组成可互相访问的网络。


2.根据权利要求1所述的一种无人矿卡远程遥控驾驶系统，其特征在于：所述摄像头包括车辆前方主视角、左右后视视角以及车内驾驶位监控视角四个视频画面。


3.一种无人矿卡远程遥控驾驶方法，其特征在于：按照以下步骤工作：
车辆端将车辆自身数据及外部环境数据发送至驾驶模拟器；
人机交互界面显示待接管车辆的车辆自身数据及车辆外部环境数据以及车辆接管请求提示窗；
当驾驶模拟器收到接管请求或主动请求接管车辆之后，进行车辆接管前的数据同步，待数据同步完成之后，即可进行远程遥控驾驶；
数据同步包括车辆自身数据及车辆外部环境数据。


4.根据权利要求3所述的一种无人矿卡远程遥控驾驶方法，其特征在于：所述车辆自身数据包括车辆方向盘转角、油门刹车踏板、车辆速度、档位、经纬度、航向角以及发动机转速；所述车辆外部环境...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨超，王飞跃，唐建林，闫旭，艾云峰，
申请(专利权)人：江苏徐工工程机械研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32