云台相机、相机控制方法及存储介质技术

本发明专利技术提供了一种云台相机、相机控制方法及存储介质，涉及相机技术领域，该云台相机包括：主摄像头、副摄像头、主处理器和副处理器；其中，主摄像头与主处理器通信连接，副摄像头与副处理器通信连接；主摄像头和副摄像头用于同步采集图像；主处理器用于获取主摄像头采集的图像，并对主摄像头采集的图像进行第一处理操作；副处理器用于获取副摄像头采集的图像，并对副摄像头采集的图像进行第二处理操作；其中，所述第一处理操作与所述第二处理操作相同或不同。本发明专利技术中云台相机的主处理器和副处理器分工明确，使云台相机可以同时进行多种图像处理工作，提升了云台相机的图像处理效率。

【技术实现步骤摘要】
云台相机、相机控制方法及存储介质
本专利技术涉及相机
，尤其是涉及一种云台相机、相机控制方法及存储介质。
技术介绍
随着视觉处理技术和人工智能技术的发展，手持云台相机的功能越来越强大，诸如可以追踪待拍摄目标，或者进行物体识别及场景识别等，因此使用云台相机拍摄，对于处理器的处理能力和处理速度要求也越来越高，然而处理器的处理能力是有限的，当云台相机的处理任务较难或较多时，相应的处理速度也会降低。因此，现有的云台相机还存在图像处理效率较低的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种云台相机、相机控制方法及存储介质，能够提升云台相机的图像处理效率。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提供了一种云台相机，包括：主摄像头、副摄像头、主处理器和副处理器；其中，所述主摄像头与所述主处理器通信连接，所述副摄像头与所述副处理器通信连接；所述主摄像头和所述副摄像头用于同步采集图像；所述主处理器用于获取所述主摄像头采集的图像，并对所述主摄像头采集的图像进行第一处理操本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台相机，其特征在于，包括：主摄像头、副摄像头、主处理器和副处理器；其中，所述主摄像头与所述主处理器通信连接，所述副摄像头与所述副处理器通信连接；/n所述主摄像头和所述副摄像头用于同步采集图像；/n所述主处理器用于获取所述主摄像头采集的图像，并对所述主摄像头采集的图像进行第一处理操作；/n所述副处理器用于获取所述副摄像头采集的图像，并对所述副摄像头采集的图像进行第二处理操作；其中，所述第一处理操作与所述第二处理操作相同或不同。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台相机，其特征在于，包括：主摄像头、副摄像头、主处理器和副处理器；其中，所述主摄像头与所述主处理器通信连接，所述副摄像头与所述副处理器通信连接；
所述主摄像头和所述副摄像头用于同步采集图像；
所述主处理器用于获取所述主摄像头采集的图像，并对所述主摄像头采集的图像进行第一处理操作；
所述副处理器用于获取所述副摄像头采集的图像，并对所述副摄像头采集的图像进行第二处理操作；其中，所述第一处理操作与所述第二处理操作相同或不同。


2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述云台相机包括云台控制器；
所述主摄像头的镜头参数优于所述副摄像头的镜头参数；所述镜头参数包括分辨率、清晰度和光圈中的至少一个；
所述副处理器还用于根据所述第二处理操作的处理结果向所述云台控制器发送控制信号，以使所述云台控制器控制云台进行目标跟踪。


3.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述主处理器与所述副摄像头通信连接；
所述主处理器还用于在未检测到所述副处理器时，获取所述副摄像头采集的图像，并对所述副摄像头采集的图像进行所述第二处理操作。


4.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述云台相机包括第一插槽；所述第一插槽与所述副处理器的第一插头相匹配；其中，所述副处理器包括移动终端。


5.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述主处理器和所述副处理器均为DSP处理器，所述副处理器为处理器参数可变更升级的处理器；其中，所述处理器参数包括主频、外频和缓存中的至少一个。


6.根据权利要求4所述的云台相机，其特征在于，所述副处理器与所述主摄像头通信连接；
所述主处理器用于在检测到所述副处理器插入所述第一插槽时，获取所述副处理器的处理器参数，并根据所述主处理器的处理器参数和所述副处理器的处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁峰，欧金超，刘煜，浦汉来，
申请(专利权)人：上海摩象网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31