一种面向异构地面无人平台的互操作方法技术

本发明专利技术提供了一种面向异构地面无人平台的互操作方法，首先建立有线/无线网络，用于地面无人平台之间的通信；然后，构建包含地面无人平台标识信息、动态发现机制、信息传输机制的互操作中间件；在每个地面无人平台构建最小信息交互单元，并在最小信息交互单元中部署互操作中间件，利用互操作中间件实现跨异构性的地面无人平台之间的互操作交互。本发明专利技术可以实现跨异构性的地面无人平台的互操作交互。

【技术实现步骤摘要】
一种面向异构地面无人平台的互操作方法
本专利技术涉及异构无人平台控制
，具体涉及一种面向异构地面无人平台的互操作方法。
技术介绍
当前，地面无人平台的异构性日益扩大，异构性指在功能、架构、编程语言、操作系统等方面的差异。在复杂多变的环境下，增强各平台的互操作能力是实现多异构的无人平台间的密切集成与协作的基础。互操作性是两个或两个以上的系统或应用之间交换信息并相互利用所交换信息的能力，该能力是不同的无人平台间交流协作的保障，未来所有的无人平台都将得益于互操作性的增强。现有技术中，针对每一种异构的地面无人平台配备一个操控终端，无法直接实现不同异构性的地面无人平台之间的互操作交互。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种面向异构地面无人平台的互操作方法，可以实现跨异构性的地面无人平台的互操作交互。本专利技术采用的技术方案如下：一种面向异构地面无人平台的互操作方法，所述互操作方法步骤如下：步骤一，建立有线/无线网络，用于地面无人平台之间的通信；步骤二，构建包含地面无人平台标识信息、动态发现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向异构地面无人平台的互操作方法，其特征在于，所述互操作方法步骤如下：/n步骤一，建立有线/无线网络，用于地面无人平台之间的通信；/n步骤二，构建包含地面无人平台标识信息、动态发现机制、信息传输机制的互操作中间件；/n所述标识信息包括身份、访问权限、具备能力以及所需能力；/n地面无人平台的具备能力包括发现能力、传输能力；发现能力以动态发现机制运行，所述动态发现机制基于去中心化的架构构建，每个地面无人平台将自己通信范围内发现的无人平台的标识信息存储在朋友列表内并实时更新，同时发出自身标识信息，基于不同地面无人平台之间具备能力与所需能力的供求关系进行匹配；传输能力以信息传输机制运行，完成匹...

【技术特征摘要】
1.一种面向异构地面无人平台的互操作方法，其特征在于，所述互操作方法步骤如下：
步骤一，建立有线/无线网络，用于地面无人平台之间的通信；
步骤二，构建包含地面无人平台标识信息、动态发现机制、信息传输机制的互操作中间件；
所述标识信息包括身份、访问权限、具备能力以及所需能力；
地面无人平台的具备能力包括发现能力、传输能力；发现能力以动态发现机制运行，所述动态发现机制基于去中心化的架构构建，每个地面无人平台将自己通信范围内发现的无人平台的标识信息存储在朋友列表内并实时更新，同时发出自身标识信息，基于不同地面无人平台之间具备能力与所需能力的供求关系进行匹配；传输能力以信息传输机制运行，完成匹配的地面无人平台之间通过信息传输机制实现信息交互；
步骤三，在每个地面无人平台构建最小信息交互单元，并在所述最小信...

【专利技术属性】
技术研发人员：余雪玮，宋威龙，苏波，苏治宝，赵熙俊，李宁，康晓，吴越，程文，于华超，卢彩霞，刘雪妍，梁震烁，刘忠泽，海丹，靳保，靳路，安旭阳，李兆东，李靖宇，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11