故障检测方法、电机控制方法及相关设备技术

本发明专利技术公开了一种故障检测方法、电机控制方法、电机控制系统及车辆，电机控制系统的电机的三相分别连接有IGBT模块，各IGBT模块均设有温度传感器，检测方法包括：分别获取第一IGBT模块、所述第二IGBT模块和所述第三IGBT模块的温度值；分别计算第一温度差值、第二温度差值和第三温度差值，第一温度差值为第一IGBT模块与第二IGBT模块之间的温度差值，第二温度差值为第一IGBT模块与第三IGBT模块之间的温度差值，第三温度差值为第二IGBT模块与第三IGBT模块之间的温度差值；在第一温度差值、第二温度差值和第三温度差值中存在至少两个大于预设阈值时，确定存在IGBT温度异常故障。可以及时发现IGBT模块的温度异常故障，无需额外布置外部温度传感器，且检测结果不易受干扰影响。

【技术实现步骤摘要】
故障检测方法、电机控制方法及相关设备
本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种故障检测方法、电机控制方法及相关设备。
技术介绍
三相电机的每相基本都连接有绝缘栅双极型晶体管(InsulatedGateBipolarTransistor，IGBT)，用于将直流电逆变成交流电，是实现功率变换的核心部件。IGBT在工作过程中要散发大量热量，对散热系统要求严格。过温故障是造成其损坏的主要原因，故实时检测IGBT的工作温度对IGBT的可靠工作具有重大意义。目前，IGBT模块内部一般自带温度传感器，用于监测IGBT的温度，但现有技术中，大都没有对IGBT的温度传感器异常进行监控，无法识别由于温度传感器自身问题所导致的温度测量偏高或偏低的故障。而若IGBT温度测量偏高，则会使电机提前进入降额运行状态，进而使整车的动力性能受到影响。若IGBT温度测量偏低，则电机将无法准确识别出IGBT的过温状态，导致IGBT处在高温的恶劣环境工作；若长期处于这种工作环境，将会缩短IGBT的使用寿命，甚至会烧毁电机，影响人身安全。现有技术中也有采用在三相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种故障检测方法，应用于电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统的电机的U相连接有第一IGBT模块，所述电机的V相连接有第二IGBT模块，所述电机的W相连接有第三IGBT模块，所述第一IGBT模块、所述第二IGBT模块和所述第三IGBT模块均设有温度传感器，所述方法包括：/n分别获取所述第一IGBT模块、所述第二IGBT模块和所述第三IGBT模块的温度值；/n分别计算第一温度差值、第二温度差值和第三温度差值，其中，所述第一温度差值为所述第一IGBT模块与所述第二IGBT模块之间的温度差值，所述第二温度差值为所述第一IGBT模块与所述第三IGBT模块之间的温度差值，所述第三温度差值为所述第...

【技术特征摘要】
1.一种故障检测方法，应用于电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统的电机的U相连接有第一IGBT模块，所述电机的V相连接有第二IGBT模块，所述电机的W相连接有第三IGBT模块，所述第一IGBT模块、所述第二IGBT模块和所述第三IGBT模块均设有温度传感器，所述方法包括：
分别获取所述第一IGBT模块、所述第二IGBT模块和所述第三IGBT模块的温度值；
分别计算第一温度差值、第二温度差值和第三温度差值，其中，所述第一温度差值为所述第一IGBT模块与所述第二IGBT模块之间的温度差值，所述第二温度差值为所述第一IGBT模块与所述第三IGBT模块之间的温度差值，所述第三温度差值为所述第二IGBT模块与所述第三IGBT模块之间的温度差值；
在所述第一温度差值、所述第二温度差值和所述第三温度差值中存在至少两个大于预设阈值的情况下，确定存在IGBT温度异常故障。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别计算第一温度差值、第二温度差值和第三温度差值，包括：
在所述电机控制系统满足预设条件的情况下，分别计算第一温度差值、第二温度差值和第三温度差值；
其中，所述预设条件包括以下至少一项：
所述电机当前未发生堵转；
所述电机当前未发生三相电流不平衡故障；
所述第一IGBT模块、所述第二IGBT模块和所述第三IGBT模块的温度传感器均未短路或开路。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一温度差值、所述第二温度差值和所述第三温度差值中存在至少两个大于预设阈值的情况下，确定存在IGBT温度异常故障之后，所述方法还包括：
对所述IGBT温度异常故障进行防抖处理；
在经防抖处理后确定所述IGBT温度异常故障为真的情况下，上报所述IGBT温度异常故障。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一温度差值、所述第二温度差值和所述第三温度差值中存在至少两个大于预设阈值的情况下，确定存在IGBT温度异常故障，包括：
在所述第一温度差值、所述第二温度差值和所述第三温度差值中，存在至少两个超过预设阈值的持续时长超过预设时长的情况下，确定存在IGBT温度异常故障。


5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述第一温度差值、所述第二温度差值和所述第三温度差值中存在至少两个大于预设阈值的情况下，确定存在IGBT温度异常故障，包括：
在所述第一温度差值和所述第二温度差值均超过预设阈值的情况下，确定U相IGBT模块的温度传感器存在异常故障；
在所述第一温度差值和所述第三温度差值均超过预设阈值的情况下，确定V相IGBT模块的温度传感器存在异常故障；
在所述第二温度差值和所述第三温度差值均超过预设阈值的情况下，确定W相IGBT模块的温度传感器存在异常故障。


6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述温度传感器为NTC热敏电阻。


7.一种电机控制方法，应用于电机控制系统，其特征在于，所述电机控制系统的电机的U相连接有第一IGBT模块，所述电机的V相连接有第二IGBT模块，所述电机的W相连接有第三IGBT模块，所述方法包括：
在确定存在IGBT温度异常故障的情况下，控制所述电机降低额定功率运行。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述在确定存在IGBT温度异常故障的情况下，控制所述电机降低额定功率运行，包括：
在通过权利要求1-6中任一项所述的故障检测方法确定存在IGBT...

【专利技术属性】
技术研发人员：马东辉，熊丽满，
申请(专利权)人：北京车和家信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11