一种紧凑型高效包片机制造技术

本发明专利技术提出了一种紧凑型高效包片机，包括正负极板上料输送机构、收片输送线、正负极板自动上料机械手和包片机构主体，所述收片输送线上沿其输送方向依次设置有若干组包片机构主体，所述包片机构主体包括包片机构、包片通道、正极板吸片机构、负极板吸片机构、送纸机构和极板料仓，所述包片通道的上方设有用于输送隔板纸的送纸机构、以及对称设置于送纸机构的两侧的正极板吸片机构和负极板吸片机构，所述包片机构用于将正极板、隔板纸、负极板依次往前推送使隔板纸包夹于正极板、负极板之间形成包片，并将包片推送至收片输送线的叠片台上。该包片机整体排列紧凑、效率高、能够实现全自动无人操作，弥补了市场上的包板机存在的不足。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型高效包片机
本专利技术涉及蓄电池生产设备的
，特别是一种紧凑型高效包片机。
技术介绍
蓄电池生产过程中，有一道工序是将正极板、负极板、隔板纸组装为极群，隔板纸是包夹在正极板和负极板之间，因此行业内通常称之为“包片”或“包板”工序。国内蓄电池生产主要集中在小密电池的生产，目前基本实现了自动化操作，但包片机种类多，产品性能参差不齐，主要存在工作效率不高、空间占用面积大、人工干预操作较多，还不能完全实现全自动化操作，尤其是极板上料操作还是人工上料，劳动强度大，工作环境差，在蓄电池企业普遍用工紧张的大背景下，操作工人招聘已成为企业的痛点，现提出一种紧凑型高效包片机。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种紧凑型高效包片机，整体排列紧凑、效率高、能够实现全自动无人操作，弥补了市场上的包板机存在的不足。为实现上述目的，本专利技术提出了一种紧凑型高效包片机，包括正负极板上料输送机构、收片输送线、正负极板自动上料机械手和包片机构主体，所述收片输送线上沿其输送方向依次设置有若干组包片机构主体，所述正负极板自动上料机械手上设有用于将正负极板上料输送机构上的正极板、负极板输送至各组包片机构主体上的上料机械手；所述包片机构主体包括包片机构、包片通道、正极板吸片机构、负极板吸片机构、送纸机构和极板料仓，所述包片机构上设有包片通道，所述包片通道的上方设有用于输送隔板纸的送纸机构、以及对称设置于送纸机构的两侧的正极板吸片机构和负极板吸片机构，所述正极板吸片机构和负极板吸片机构分别用于将极板料仓内的正极板、负极板输送至包片通道上，所述包片机构上设有包片推送机构，所述包片推送机构上设有可移动的推块，所述推块用于将正极板、隔板纸、负极板依次往前推送使隔板纸包夹于正极板、负极板之间形成包片，并将包片推送至收片输送线的叠片台上。作为优选，所述包片机构还包括带轮传动机构、包片步进电机和限位条，所述带轮传动机构的一侧安装有包片推送机构，所述包片步进电机用于驱动带轮传动机构移动，包片推送机构在带轮传动机构的作用下往返移动，所述带轮传动机构靠近包片推送机构的一侧设有限位条；所述包片推送机构包括安装架、转轴、推杆、反推挡圈、止推杆、第一弹簧和第二弹簧，所述安装架上设有支撑轴座，所述转轴安装于支撑轴座上，所述转轴靠近限位条的一端设有反推挡圈和第一弹簧，另一端设有推杆，所述推杆的顶部安装有推块，所述止推杆安装在安装架上，所述止推杆位于推杆下端的一侧，所述第一弹簧的一端与转轴相连，另一端固定在安装架上，在第一弹簧的作用下，止推杆与推杆的底部相抵，阻止推杆转动，所述第二弹簧的一端与反推挡圈相连，另一端固定在安装架上；所述反推挡圈的一侧具有与限位条相配合的滚轮组件，所述反推挡圈上还设有与转轴相配合的单向卡扣结构，当推杆向前移动时，滚轮组件从限位条前端进入与其发生干涉，使反推挡圈转动，此时转轴不转动，当推杆后退返回时，滚轮组件从限位条后端进入与其发生干涉，使反推挡圈反向转动，并在单向卡扣结构的作用下使转轴同步反向转动，使推杆后倒。作为优选，所述包片通道包括两个通道，两个通道之间具有可供推块向前移动的间隙，每个通道上分别设有第一正极板导向架和第二正极板导向架和负极板导向架，所述第一正极板导向架设置于靠近正极板吸片机构的一侧，第二正极板导向架设置于靠近负极板吸片机构的一侧，所述负极板导向架设置于第二正极板导向架的正上方，所述负极板导向架和第二正极板导向架之间具有供正极板、隔板纸通过的包片槽，所述正极板吸片机构用于将正极板输送至第一正极板导向架上，所述负极板吸片机构用于将负极板输送至负极板导向架上，送纸通道的下方设有出纸导架，出纸导架的下端与负极板导向架通过弧形导入段相连，所述第一正极板导向架与第二正极板导向架之间具有供隔板纸穿出的出纸槽，所述出纸槽位于出纸导架的下方。作为优选，所述送纸机构包括送纸通道、送纸龙头、隔板纸开卷机构、开卷检测开关和导辊组，所述隔板纸开卷机构上配设有开卷电机，所述隔板纸开卷机构上安装有隔板纸，所述送纸通道的上方设有送纸龙头，所述送纸龙头上配设有进纸步进电机，所述送纸通道与隔板纸开卷机构之间设有导辊组，所述导辊组的下方设有开卷检测开关。作为优选，所述正极板吸片机构、负极板吸片机构的结构相同，所述正极板吸片机构包括第一平移滑座、第一升降气缸、真空吸料机构，所述送纸机构的两侧分别设有用于安装正极板吸片机构、负极板吸片机构的第一横向导轨，所述第一升降气缸通过第一平移滑座活动安装于第一横向导轨上，所述第一升降气缸的伸缩杆与真空吸料机构相连，所述真空吸料机构的底部安装有若干个吸盘。作为优选，所述极板料仓内具有呈对称设置的正极板料仓、负极板料仓，所述正极板料仓内具有并排设置的正极板取料工位和机械手正极板上料工位，所述负极板料仓内具有并排设置的负极板取料工位和机械手负极板上料工位。作为优选，所述极板料仓上还设有两个推料机构，所述推料机构包括推料板和推料气缸，所述极板料仓的侧壁具有供推料板穿出的第一通槽，所述推料板的一侧伸入到极板料仓内部，另一侧通过第一导向套安装于极板料仓外侧的第一导向杆上，所述推料板在推料气缸的驱动下将机械手正极板上料工位、机械手负极板上料工位上的正极板、负极板分别推送到正极板取料工位、负极板取料工位，所述正极板取料工位、负极板取料工位的下方分别设有送料气缸，所述送料气缸通过安装板固定在极板料仓底部，所述送料气缸的伸缩杆穿过极板料仓底部的第二通槽与顶料板相连，所述安装板上设有若干个第二导向套，所述顶料板通过第二导向杆与第二导向套活动连接，所述极板料仓的两侧分别设有两个极板送料检测开关。作为优选，所述收片输送线上沿其输送方向设置的多组包片机构主体由低到高依次排列。作为优选，所述正负极板上料输送机构、收片输送线并列布置，所述正负极板上料输送机构包括两个并列设置的两组输送带，两组输送带分别用于输送正极板、负极板。本专利技术的有益效果：本专利技术通过正负极板上料输送机构、收片输送线、正负极板自动上料机械手和包片机构主体等的配合，通过正负极板自动上料机械手能够自动将正、负极板输送至包片机构主体；在包片机构的包片推送机构的推送下，能够使隔板纸包夹于正极板、负极板之间，完成包片，并推送至收片输送线，由收片输送线输送出。包片主体机构选用多组分布式，包片时多组包片机构同时包片，实现多组正负板的包片，有效的缩短了包片周期，提高包片效率；正负极板上料输送机构、收片输送线能够实现全自动上、下料，降低劳动强度。本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。【附图说明】图1是本专利技术一种紧凑型高效包片机的主视示意图；图2是本专利技术一种紧凑型高效包片机的俯视示意图；图3是本专利技术一种紧凑型高效包片机的左视示意图；图4是本专利技术一种紧凑型高效包片机的立体结构示意图；图5是本专利技术一种紧凑型高效包片机的包片机构主体的主视示意图；图6是本专利技术一种紧凑型高效包片机的包片机构主体的俯视示意图；图7是本专利技术一种紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型高效包片机，其特征在于：包括正负极板上料输送机构(10)、收片输送线(20)、正负极板自动上料机械手(30)和包片机构主体(40)，所述收片输送线(20)上沿其输送方向依次设置有若干组包片机构主体(40)，所述正负极板自动上料机械手(30)上设有用于将正负极板上料输送机构(10)上的正极板、负极板输送至各组包片机构主体(40)上的上料机械手；/n所述包片机构主体(40)包括包片机构(1)、包片通道(2)、正极板吸片机构(3)、负极板吸片机构(4)、送纸机构(5)和极板料仓(6)，所述包片机构(1)上设有包片通道(2)，所述包片通道(2)的上方设有用于输送隔板纸的送纸机构(5)、以及对称设置于送纸机构(5)的两侧的正极板吸片机构(3)和负极板吸片机构(4)，所述正极板吸片机构(3)和负极板吸片机构(4)分别用于将极板料仓(6)内的正极板(101)、负极板(102)输送至包片通道(2)上，所述包片机构(1)上设有包片推送机构(13)，所述包片推送机构(13)上设有可移动的推块(1331)，所述推块(1331)用于将正极板(101)、隔板纸、负极板(102)依次往前推送使隔板纸包夹于正极板(101)、负极板(102)之间形成包片，并将包片推送至收片输送线(20)的叠片台(200)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型高效包片机，其特征在于：包括正负极板上料输送机构(10)、收片输送线(20)、正负极板自动上料机械手(30)和包片机构主体(40)，所述收片输送线(20)上沿其输送方向依次设置有若干组包片机构主体(40)，所述正负极板自动上料机械手(30)上设有用于将正负极板上料输送机构(10)上的正极板、负极板输送至各组包片机构主体(40)上的上料机械手；
所述包片机构主体(40)包括包片机构(1)、包片通道(2)、正极板吸片机构(3)、负极板吸片机构(4)、送纸机构(5)和极板料仓(6)，所述包片机构(1)上设有包片通道(2)，所述包片通道(2)的上方设有用于输送隔板纸的送纸机构(5)、以及对称设置于送纸机构(5)的两侧的正极板吸片机构(3)和负极板吸片机构(4)，所述正极板吸片机构(3)和负极板吸片机构(4)分别用于将极板料仓(6)内的正极板(101)、负极板(102)输送至包片通道(2)上，所述包片机构(1)上设有包片推送机构(13)，所述包片推送机构(13)上设有可移动的推块(1331)，所述推块(1331)用于将正极板(101)、隔板纸、负极板(102)依次往前推送使隔板纸包夹于正极板(101)、负极板(102)之间形成包片，并将包片推送至收片输送线(20)的叠片台(200)上。


2.如权利要求1所述的一种紧凑型高效包片机，其特征在于：所述包片机构(1)还包括带轮传动机构(11)、包片步进电机(12)和限位条(14)，所述带轮传动机构(11)的一侧安装有包片推送机构(13)，所述包片步进电机(12)用于驱动带轮传动机构(11)移动，包片推送机构(13)在带轮传动机构(11)的作用下往返移动，所述带轮传动机构(11)靠近包片推送机构(13)的一侧设有限位条(14)；
所述包片推送机构(13)包括安装架(131)、转轴(132)、推杆(133)、反推挡圈(134)、止推杆(135)、第一弹簧(136)和第二弹簧(137)，所述安装架(131)上设有支撑轴座(1311)，所述转轴(132)安装于支撑轴座(1311)上，所述转轴(132)靠近限位条(14)的一端设有反推挡圈(134)和第一弹簧(136)，另一端设有推杆(133)，所述推杆(133)的顶部安装有推块(1331)，所述止推杆(135)安装在安装架(131)上，所述止推杆(135)位于推杆(133)下端的一侧，所述第一弹簧(136)的一端与转轴(132)相连，另一端固定在安装架(131)上，在第一弹簧(136)的作用下，止推杆(135)与推杆(133)的底部相抵，阻止推杆(133)转动，所述第二弹簧(137)的一端与反推挡圈(134)相连，另一端固定在安装架(131)上；
所述反推挡圈(134)的一侧具有与限位条(14)相配合的滚轮组件(1341)，所述反推挡圈(134)上还设有与转轴(132)相配合的单向卡扣结构，当推杆(133)向前移动时，滚轮组件(1341)从限位条(14)前端进入与其发生干涉，使反推挡圈(134)转动，此时转轴(132)不转动，当推杆(133)后退返回时，滚轮组件(1341)从限位条(14)后端进入与其发生干涉，使反推挡圈(134)反向转动，并在单向卡扣结构的作用下使转轴(132)同步反向转动，使推杆(133)后倒。


3.如权利要求1或2所述的一种紧凑型高效包片机，其特征在于：所述包片通道(2)包括两个通道，两个通道之间具有可供推块(1331)向前移动的间隙，每个通道上分别设有第一正极板导向架(21)和第二正极板导向架(22)和负极板导向架(23)，所述第一正极板导向架(21)设置于靠近正极板吸片机构(3)的一侧，第二正极板导向架(22)设置于靠近负极板吸片机构(4)的一侧，所述负极板导向架(23)设置于第二正极板导向架(22)的正上方，所述负极板导向架(23)和第二正极...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂云，高松，李贤荣，黄庆光，倪燮逵，张普法，秦建平，汤千成，
申请(专利权)人：浙江创为智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33