一种基于VR环境的云台手操控训练系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于VR环境的云台手操控训练系统，包括：场景构建模块和人机交互模块；所述场景构建模块，用于构建用于训练的VR训练场景以及虚拟摄像装置；其中，所述虚拟摄像装置按预设的路线在所述VR训练场景中进行移动，并对所述VR训练场景中的画面进行录制；所述人机交互模块，用于生成人机交互界面并响应云台手的控制操作对所述虚拟摄像装置的运行状态及视频录制状态进行控制。通过实施本发明专利技术实施例能提高云台手的训练效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR环境的云台手操控训练系统
本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种基于VR环境的云台手操控训练系统。
技术介绍
在通过无人机进行拍摄的过程中，需要云台手根据现场的拍摄环境对挂载在无人机上的摄像装置进行实时的方位调整，云台手操控技术的好坏直接影响到所拍摄的视频的质量，而要提高云台手的操控技术，需要进行大量的操控练习；现有的一般通过进行实体演练来实现，及采用真实的无人机搭载摄像装置，然后在实际的飞行过程中，由云台手操作摄像装置的方位，进行视频拍摄；但真实训练场景存在不可复现性，使得云台手无法针对同一训练场景进行反复训练，因此云台后也无法针对同一训练场景不断改进，提升操控的技巧，整体的训练效果较差。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于VR环境的云台手操控训练系统，能提高云台手的训练效果。本专利技术一实施例提供一种基于VR环境的云台手操控训练系统，包括：场景构建模块和人机交互模块；所述场景构建模块，用于构建用于训练的VR训练场景以及虚拟摄像装置；所述虚拟摄像装置按预设的路线在所述VR训练场景中进行移动，并对所述VR训练场景中的画面进行录制；所述人机交互模块，用于生成人机交互界面并响应云台手的控制操作对所述虚拟摄像装置的运行状态及视频录制状态进行控制。进一步的，所述场景构建模块通过Unity3D技术构建三维场景生成所述VR训练场景，或通过接收全景视频构建球状全景视频场景生成所述VR训练场景；其中，所述全景视频为：对现实场景进行录制后所生成的视频，或对由Unity3D技术构建的三维场景进行录制后所生成的视频。进一步的，所述VR训练场景包括偶发性事件场景；所述偶发性事件场景包括：高楼火情场景、火山喷发场景和/或邮轮泄露场景。进一步的，所述人机交互界面包括：用于所述虚拟摄像装置进行水平或垂直旋转的虚拟操作杆、用于控制所述虚拟摄像装置开始录制或拍摄的开始按钮、用于控制所述虚拟摄像装置暂停录制或拍摄的暂停按钮、用于控制所述虚拟摄像装置结束录制或拍摄的结束按钮、用于进行画面水平校准的水平校准参考线、用于改变画面拍摄效果的参数调整控件以及用于信息反馈的信息显示区域；其中，所述信息显示区域用于显示所述虚拟摄像装置的设备状态信息、拍摄环境信息以及飞行任务信息。进一步的，场景构建模块，还用于按预设的规则或随机性的在所述VR场景中呈现所述偶发性事件场景，并在呈现所述偶发性事件场景时，向云台手反馈操作指引信息或提问信息，以使所述云台手根据所述操作指引信息通过所述人机交互模块执行对应的控制操作或通过所述人机交互模块对所述提问信息进行解答。进一步的，还包括训练效果评估模块，所述训练效果评估模块，用于保存云台手在训练过程中的操作信息及所述虚拟摄像机所录制的画面信息，继而根据操作信息和所述画面信息对所述云台手的训练结果进行评估。通过实施本专利技术实施例具有如下有益效果：本专利技术实施例公开了一种基于VR环境的云台手操控训练系统包括了场景构建模块和人机交互模块，通过场景构建模块构建用于训练的VR训练场景和虚拟的摄像装置，虚拟摄像装置在VR训练场景中按预设的路线进行移动，这样相当于模拟了无人机搭载摄像装置在现实场景中飞行的情况；紧接着云台手通过人机交互模块控制虚拟摄像装置的运行状态和视频录制状态，这样模拟了现实中云台手对摄像装置的操作。本专利技术中所构建的VR训练场景为虚拟的VR场景，可以不断的复现，云台手可以在同一个训练场景中进行反复的训练，逐步提高操控技巧，从而提高训练效果，此外由于并未使用真实的无人机和摄像设备，避免了设备损坏的情况发生。附图说明图1是本专利技术一实施例提供的基于VR环境的云台手操控训练系统的系统架构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术一实施例提供了一种基于VR环境的云台手操控训练系统，包括：场景构建模块和人机交互模块；所述场景构建模块，用于构建用于训练的VR训练场景以及虚拟摄像装置；其中，所述虚拟摄像装置按预设的路线在所述VR训练场景中进行移动，并对所述VR训练场景中的画面进行录制；所述人机交互模块，用于生成人机交互界面并响应云台手的控制操作对所述虚拟摄像装置的运行状态及视频录制状态进行控制。控制虚拟摄像装置的运行状态主要指的是，对虚拟摄像装置的镜头方向进行调整控制。控制虚拟摄像装置的视频录制状态指的是，控制虚拟摄像装置对VR训练场景进行视频拍摄和录制的过程，例如开始拍摄、暂停拍摄以及结束拍摄等。本专利技术中所构建的VR训练场景为虚拟的VR场景，可以不断的复现，云台手可以在同一个训练场景中通过人机交互模块模拟现实中控制摄像装置的操控动作，进行反复的训练，逐步提高操控技巧，从而提高训练效果。在一个优选的实施例中，所述场景构建模块通过Unity3D技术构建三维场景生成所述VR训练场景，或通过接收全景视频构建球状全景视频场景生成所述VR训练场景；其中，所述全景视频为：对现实场景进行录制后所生成的视频，或对由Unity3D技术构建的三维场景进行录制后所生成的视频。在本专利技术中生成VR训练场景有以下三种模式：第一种：直接通过Unity3D技术来构建三维场景，将构建的三维场景作为VR训练场景；第二种，全景摄像机对现实世界进行拍摄和记录获得全景视频，然后通过全景视频构建球状的全景视频场景生成VR训练场景。第三中先通过Unity3D技术来构建三维场景，然后对三维场景进行全景视频录制，生成全景视频，然后再构建球状全景视频场景作为VR训练场景。在一个优选的实施例中，所述VR训练场景包括偶发性事件场景；所述偶发性事件场景包括：高楼火情场景、火山喷发场景和/或邮轮泄露场景。进一步的，场景构建模块，还用于按预设的规则或随机性的在所述VR场景中呈现所述偶发性事件场景，并在呈现所述偶发性事件场景时，向云台手反馈操作指引信息或提问信息，以使所述云台手根据所述操作指引信息通过所述人机交互模块执行对应的控制操作或通过所述人机交互模块对所述提问信息进行解答。在本专利技术中在VR训练场景中设置一些偶发性的事件场景，例如火山喷发、高楼火情、邮轮泄露、航拍过程中可能面对的诸如设备故障事件、恶劣天气事件等突发状况；其中，预设的规则可以是在预设的时间节点或当虚拟摄像装置移动至预设的地点时，触发偶发性事件；在触发偶发性事件时的同时系统会给出操作指引信息来指导云台手对虚拟摄像装置进行操控，例如一操作指引信息可以为“将摄像装置的镜头方向向左调整”。或则会给出提问信息然云台手解答例如一提问信息可以为“前方高楼发生火情，请问需如何调整摄像装置”，云台手根据提问信息进行解答；系统再根据用户的答案进行做出反馈。通过上述方式可以训练云台手在遇到偶发性事件时的应变能力，进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于VR环境的云台手操控训练系统，其特征在于，包括：场景构建模块和人机交互模块；/n所述场景构建模块，用于构建可用于重复训练的VR训练场景以及虚拟摄像装置；其中，所述虚拟摄像装置按预设的路线在所述VR训练场景中进行移动，并对所述VR训练场景中的画面进行录制；/n所述人机交互模块，用于生成人机交互界面并响应云台手的控制操作对所述虚拟摄像装置的运行状态及视频录制状态进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于VR环境的云台手操控训练系统，其特征在于，包括：场景构建模块和人机交互模块；
所述场景构建模块，用于构建可用于重复训练的VR训练场景以及虚拟摄像装置；其中，所述虚拟摄像装置按预设的路线在所述VR训练场景中进行移动，并对所述VR训练场景中的画面进行录制；
所述人机交互模块，用于生成人机交互界面并响应云台手的控制操作对所述虚拟摄像装置的运行状态及视频录制状态进行控制。


2.如权利要求1所述的基于VR环境的云台手操控训练系统，其特征在于，所述场景构建模块通过Unity3D技术构建三维场景生成所述VR训练场景，或通过接收全景视频构建球状全景视频场景生成所述VR训练场景；其中，所述全景视频为：对现实场景进行录制后所生成的视频，或对由Unity3D技术构建的三维场景进行录制后所生成的视频。


3.如权利要求1所述的基于VR环境的云台手操控训练系统，其特征在于，所述VR训练场景包括偶发性事件场景；所述偶发性事件场景包括：高楼火情场景、火山喷发场景和/或邮轮泄露场景。


4.如权利要求1所述的基于VR环境的云台手操控训练系统，其特征在于，所述人机交互...

【专利技术属性】
技术研发人员：周菁，张学波，刘国斌，吴锦坚，
申请(专利权)人：华南师范大学，广州视革科技有限公司，广州市灏天影视制作有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44