一种基于CBCT影像分割提取牙根和牙槽骨的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于CBCT影像分割提取牙根和牙槽骨的方法，该方法通过选取三维CBCT影像中任意一副图像，并对选取图像I

【技术实现步骤摘要】
一种基于CBCT影像分割提取牙根和牙槽骨的方法
本专利技术涉及牙齿种植和牙齿矫正领域，具体是一种基于CBCT影像分割提取牙根和牙槽骨的方法。
技术介绍
随着生活水平的提高，越来越多的人对牙齿的治疗有着更高的追求，为满足不同的患者对牙齿治疗的不同需求，对于牙齿图像的获取方法也逐渐升级，由最初的CT扫描，发展到CBCT扫描技术，所述CBCT扫描技术为锥形束计算机断层扫描，将CBCT技术应用在牙种植，牙矫正等方面，可以通过CBCT图像对需要进行分析的牙齿进行三维成像，得到三维图像；通常在进行牙齿扫描后，会在生成的CBCT三维图像中将牙齿从周围的组织中分割出来显示并做后续分析处理，在现有技术中，许多的商业软件提供了牙齿分割功能，如3DSystems的D2P软件提供了分离牙根的功能，专利号为201910687719.X的中国专利技术公布了一种基于灰度直方图的单牙分割方法，但是现有的牙根分离技术存在以下不足：1.牙根和牙槽骨都属于骨组织，在牙科CBCT三维图像中，具有相近的灰度值，采用简单的灰度阈值分割法很难将二者区分开；2.现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CBCT影像分割提取牙根和牙槽骨的方法，其特征在于，包括步骤：/n步骤S1，选取三维CBCT影像n副图像中任意一副图像，并对选取图像I

【技术特征摘要】
1.一种基于CBCT影像分割提取牙根和牙槽骨的方法，其特征在于，包括步骤：
步骤S1，选取三维CBCT影像n副图像中任意一副图像，并对选取图像Ii进行自动阈值分割，得到分割图像，其中i的取值范围为1-n；
步骤S2，对三维CBCT影像中的所有图像依次进行自动阈值分割，完成自动阈值分割的图像自动排序，生成分割图像序列；
步骤S3，对所述分割图像序列中的所有图像进行手动分割，并对每一颗牙齿的边界进行套索划线分割；
步骤S4，对所有图像的牙根信息全部进行分割，图像自动排序叠加重建得到牙根的三维图像。


2.根据权利要求1所述的一种基于CBCT影像分割提取牙根和牙槽骨的方法，其特征在于，所述步骤S1中通过CBCT影像得到牙齿以及牙齿周围组织的三维图像，对三维图像进行自动阈值分割，包括：
步骤S11，从CBCT影像的n副图像中，随机选取第i副图像Ii；
步骤S12，对图像Ii进行自动局部阈值分割，得到二值图Bmid_grey；
步骤S13，对图像Ii进行自动全局阈值分割，得到二值图Bmax_entropy；
步骤S14，将二值图Bmid_grey和二值图Bmax_entropy进行“逻辑与”运算，得到自动分割图像Bauto。


3.根据权利要求2所述的一种基于CBCT影像分割提取牙根和牙槽骨的方法，其特征在于，所述步骤S12中，对图像Ii进行自动局部阈值分割；
所述自动局部阈值分割，以需要分割的目标像素为中心，半径为r个像素的窗口区域作为局部区域，选取局部区域内的像素阈值，根据公式：



其中，t为局部区域内的像素阈值，max为当前局部区域内的像素最大值，min为当前局部区域内的像素最小值，当像素的灰度值大于t时，当前需要分割的目标像素为前景，当像素的灰度值小于t时，当前需要分割的目标像素为背景，由此得到二值图Bmid-grey；
所述二值图Bmid_grey是包含牙根、牙槽骨和鼻窦到下和区域间牙齿周围组织的图像；
所述步骤S13中，对图像Ii进行自动全局阈值分割，选取一个全局阈值，低于全局阈值的像素为图像背景，高于全局阈值的像素为像素前景，其中，所述全局阈值使得图像前景和图像背景的类间熵值为最大，利用自动全局阈值分割得到二值图Bmax_entropy；
所述二值图Bmax_entropy是包含牙根和牙槽骨的图像。


4.根据权利要求4所述的一种基于CBCT影像分割提取牙根和牙槽骨的方法，其特征在于，所述步骤S14中，根据公式：

【专利技术属性】
技术研发人员：丁鹏，徐小春，张琦，李庆，梁银强，
申请(专利权)人：常州飞诺医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32