无人车的调度方法和调度系统技术方案

本发明专利技术提供一种无人车的调度方法和调度系统，涉及自动驾驶和无人驾驶的技术领域。应用于服务器端的调度方法包括：获取所述无人车的运载物品的剩余库存；判断所述剩余库存是否小于等于第一阈值；响应于所述剩余库存小于等于第一阈值，获取所述无人车从当前位置至补货点所在位置之间往返一次需要的第一时间和第一替补无人车行驶至所述无人车的当前位置所需要的第二时间；比较所述第一时间和所述第二时间的大小，根据比较结果调度所述无人车。本发明专利技术的无人车的调度方法和系统能在无人车的运载物品的库存低于第一阈值时，为无人车规划合适的调度方案，使无人车实现自动补货，提高无人车的工作效率，减小人工成本。

【技术实现步骤摘要】
无人车的调度方法和调度系统
本专利技术涉及自动驾驶和无人车辆的
，具体涉及一种无人车的调度方法和调度系统。
技术介绍
无人车是一种体积小且重量轻的无人驾驶车辆，在景区、校园和小区等局限性场景中，无人车作业对降低劳动强度和提高作业效率起到了重要作用。无人车由于其自身优异的性能在物流运输、仓储管理、自助服务等领域得到了广泛的应用。目前，当无人售货车在执行零售任务的过程中,需考虑当前车辆货箱内库存状态是否足以满足用户零售需求的问题。这需要管理人员每隔一段时间进行一次车辆库存检查，在发现无人车内库存不足时,需要管理人员手动操作车辆进行回仓补货，或者需要管理人员将货品运送到无人车处进行补货，消耗的人力较大，且限制了工作效率。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种无人车的调度方法和调度系统，能对无人车的运载物品的库存进行监控，当库存不足时，为无人车规划合理的调度方案，使无人车可以自动行驶至补货点，提高无人车的工作效率，减少人工消耗。根据本专利技术的第一方面，提供一种无人车的调度方法，应用于服务器端，服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人车的调度方法，应用于服务器端，服务器与无人车远程通信，其特征在于，所述调度方法包括：/n获取所述无人车的运载物品的剩余库存；/n判断所述剩余库存是否小于等于第一阈值；/n响应于所述剩余库存小于等于第一阈值，获取所述无人车从当前位置至补货点所在位置之间往返一次需要的第一时间和第一替补无人车行驶至所述无人车的当前位置所需要的第二时间；/n比较所述第一时间和所述第二时间的大小，根据比较结果调度所述无人车。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人车的调度方法，应用于服务器端，服务器与无人车远程通信，其特征在于，所述调度方法包括：
获取所述无人车的运载物品的剩余库存；
判断所述剩余库存是否小于等于第一阈值；
响应于所述剩余库存小于等于第一阈值，获取所述无人车从当前位置至补货点所在位置之间往返一次需要的第一时间和第一替补无人车行驶至所述无人车的当前位置所需要的第二时间；
比较所述第一时间和所述第二时间的大小，根据比较结果调度所述无人车。


2.根据权利要求1所述的调度方法，其特征在于，所述根据比较结果调度所述无人车包括：
响应于所述第一时间小于所述第二时间，向所述无人车发送第一补货指令；
响应于所述第一时间大于或等于所述第二时间，向所述无人车发送第二补货指令，向所述第一替补无人车发送替补指令。


3.根据权利要求2所述的调度方法，其特征在于，
所述第一补货指令为以所述无人车的当前位置为起点，以所述补货点所在位置为终点，在起点和终点之间往返一次；
所述第二补货指令为以所述无人车的当前位置为起点，以所述补货点所在位置为终点，由起点向终点行驶；
所述替补指令为以所述第一替补无人车的当前位置为起点，以所述无人车的当前位置为终点，由起点向终点行驶。


4.根据权利要求1-3任一项所述的调度方法，其特征在于，
所述补货点包括第一补货点和第二补货点，所述第一补货点为存储所述运载物品的仓库，所述第二补货点为第二替补无人车，
所述第一替补无人车和所述第二替补无人车均为距离所述无人车小于预定距离，且所述运载物品的剩余库存大于第二阈值的替补无人车，所述第二阈值大于所述第一阈值。


5.根据权利要求4所述的调度方法，其特征在于，在响应于所述剩余库存小于等于第一阈值的步骤之后还包括，确定所述补货点的位置，确定所述补货点的位置包括：
从所述无人车的当前位置至多个所述仓库和多个所述第二替补无人车之间建立多条候选路径；
预测每条所述候选路径的通过时间，设为第一参考量；
预测每条所述候选路径上的平均物品消耗量，设为第二参考量；以及
为所述第一参考量和所述第二参考量设置权重；
根据所述第一参考量、所述第二参考量以及所述权重确定所述补货点。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘宪艺，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11