一种客流值的统计方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种客流值的统计方法、装置、设备及介质，用以解决现有客流值的统计方法精确度不高的问题。在客流统计过程中，对于待识别图像中包含的每个人头框，将该人头框与当前保存的验证队列中的每个验证人头框的第一相似度，与预设的第一阈值进行比较，并当该人头框对应的每个第一相似度均小于预设的第一阈值时，说明该人头框与每个验证人头框均不相似，确定该人头框为目标人头框，并进行后续的更新当前统计的客流值的步骤，从而避免将可能为海报或广告牌中的“假人”的人头框统计到客流中，提高了客流值统计的精确度。

A statistical method, device, equipment and medium of passenger flow value

【技术实现步骤摘要】
一种客流值的统计方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种客流值的统计方法、装置、设备及介质。
技术介绍
在商场、景点等开放场景下统计客流以及人员分布情况，分析该场景下的顾客的属性，向商家提供定量化服务，为商家能够做出更好的商业决策提供技术支持。因此，如何统计客流是近几年来人们日益关注的问题。现有技术中，一般通过传统视觉算法，比如，局部二值模式(Localbinarypattern，LBP)，先获取待识别图像中包含的人头框。再针对每个人头框，计算该人头框与当前跟踪队列中的每个标识信息对应的每个跟踪人头框的相似度，通过匈牙利算法，根据每个相似度，确定该人头框的目标标识信息，并在跟踪队列中保存该目标标识信息的人头框。最后根据更新后的跟踪队列中不同标识信息的数量，确定统计的客流值。对于该方法，当应用场景下存在较多人物海报或者包含人物的广告牌，其无法识别出采集的图像中的每个人头框是否为海报或者广告牌中的“假人”，导致出现将海报或者广告牌中的“假人”也统计到客流值中，影响了统计的客流值的精确度。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种客流值的统计方法、装置、设备及介质，用以解决现有客流值的统计方法精确度不高的问题。本专利技术实施例提供了一种客流值的统计方法，所述方法包括：获取待识别图像中包含的人头框；对于每个人头框，若所述人头框与当前验证队列中的每个验证人头框的第一相似度均小于预设的第一阈值，确定所述人头框为目标人头框；对于每个目标人头框，根据所述目标人头框与当前跟踪队列中的每个跟踪人头框的第二相似度，确定所述目标人头框的目标标识信息；若所述目标标识信息满足预设的更新条件，更新当前统计的客流值。本专利技术实施例提供了一种客流值的统计装置，所述装置包括：获取单元，用于获取待识别图像中包含的人头框；判断单元，用于对于每个人头框，若该人头框与当前验证队列中的每个验证人头框的第一相似度均小于预设的第一阈值，确定该人头框为目标人头框；处理单元，用于对于每个目标人头框，根据该目标人头框与当前跟踪队列中的每个跟踪人头框的第二相似度，确定该目标人头框的目标标识信息；若所述目标标识信息满足预设的更新条件，更新当前统计的客流值。本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备至少包括处理器和存储器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述任一所述客流值的统计方法的步骤。本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一所述客流值的统计方法的步骤。在客流统计过程中，对于待识别图像中包含的每个人头框，将该人头框与当前保存的验证队列中的每个验证人头框的第一相似度，与预设的第一阈值进行比较，并当该人头框对应的每个第一相似度均小于预设的第一阈值时，说明该人头框与每个验证人头框均不相似，确定该人头框为目标人头框，并进行后续的更新当前统计的客流值的步骤，从而避免将可能为海报或广告牌中的“假人”的人头框统计到客流中，提高了客流值统计的精确度。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种客流值的统计过程示意图；图2为本专利技术实施例提供的具体的客流值的统计的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的具体的客流值的统计流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种客流值的统计装置的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种电子设备结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：图1为本专利技术实施例提供的一种客流值的统计过程示意图，该过程包括：S101：获取待识别图像中包含的人头框。本专利技术实施例提供的客流值的统计方法应用于电子设备，该电子设备可以为智能设备，例如智能机器人、监控设备等，也可以为服务器等。获取到待识别图像后，基于本专利技术实施例提供的客流值的统计方法，对该待识别图像进行相应的处理，从而实现对当前统计的客流值进行更新。其中，该待识别图像可以是电子设备自身采集的，也可以是接收其他图像采集设备发送的，在此不做限定。具体实施过程中，可以通过传统视觉算法，比如LBP，获取接收到的待识别图像中包含的人头框。但由于传统视觉算法并不能很好地获取较大拍摄范围的待识别图像中的人头框，当希望能够获取较大拍摄范围的待识别图像中的人头框时，还可以通过预先训练完成的人头检测器或人体检测器，获取接收到的待识别图像中包含的人头框。其中，获取待识别图像中包含的人头框，即获取待识别图像中各人头区域，可以根据每个人头框在待识别图像中的位置信息，比如，人头框左上角的像素点在待识别图像中的坐标值，以及人头框右下角的像素点在待识别图像中的坐标值，确定待识别图像中包含的每个人头框。需要说明的是，可以通过深度学习的目标识别方法训练人头检测器或人体检测器，具体的训练过程，属于现有技术，在此不再赘述。S102：对于每个人头框，若所述人头框与当前验证队列中的每个验证人头框的第一相似度均小于预设的第一阈值，确定所述人头框为目标人头框。由于待识别图像中可能存在有海报或广告牌，而海报或广告牌中也可能存在人物图像，我们称之为“假人”，通过上述实施例获取人头框的时候，可能会将待识别图像中存在的“假人”的人头框提取出来，从而影响后续客流值的统计。因此，为了提高统计的客流值的精确度，在本专利技术实施例中，预先设置有验证队列，该验证队列中保存有验证人头框。其中，该验证人头框为已获取到的周围环境中的通过传播媒介显示的人头框，如海报或广告牌中的“假人”的人头框、视频播放设备中的“假人”的人头框等。在设置初始验证队列时，该验证队列可以为空，也可以包含有预先在周围环境中收集到的“假人”的人头框，在后续进行客流值的统计过程中，可以对该验证队列中的验证人头框进行实时的更新。针对获取的待识别图像中包含的每个人头框，分别确定该人头框与当前验证队列中的每个验证人头框的相似度(为了方便描述，记为第一相似度)，根据每个第一相似度以及预设的阈值(为了方便描述，记为第一阈值)，确定该人头框对应的对象是否为“假人”。其中，在设置第一阈值时，可以根据场景的不同，设置不同的值，如果希望尽可能的筛选出待识别图像中可能为“假人”的人头框，则可以将该第一阈值设置的小一些；如果为了避免误识别待识别图像中不为“假人”的人头框，则可以将该第一阈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种客流值的统计方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待识别图像中包含的人头框；/n对于每个人头框，若所述人头框与当前验证队列中的每个验证人头框的第一相似度均小于预设的第一阈值，确定所述人头框为目标人头框；/n对于每个目标人头框，根据所述目标人头框与当前跟踪队列中的每个跟踪人头框的第二相似度，确定所述目标人头框的目标标识信息；若所述目标标识信息满足预设的更新条件，更新当前统计的客流值。/n

【技术特征摘要】
1.一种客流值的统计方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待识别图像中包含的人头框；
对于每个人头框，若所述人头框与当前验证队列中的每个验证人头框的第一相似度均小于预设的第一阈值，确定所述人头框为目标人头框；
对于每个目标人头框，根据所述目标人头框与当前跟踪队列中的每个跟踪人头框的第二相似度，确定所述目标人头框的目标标识信息；若所述目标标识信息满足预设的更新条件，更新当前统计的客流值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述人头框与当前验证队列中的每个验证人头框的第一相似度，包括：
根据所述人头框内的图像信息，确定所述人头框的哈希值；
针对每个验证人头框，确定所述人头框的哈希值与该验证人头框的哈希值的第一距离，将所述第一距离确定为所述人头框与该验证人头框的第一相似度。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述人头框内的图像信息，确定所述人头框的哈希值，包括：
根据所述人头框的尺寸以及设定倍数，确定目标尺寸；
在所述待识别图像中，确定包含所述人头框且尺寸为所述目标尺寸的图像区域；以及
根据所述图像区域内的图像信息，确定所述图像区域的哈希值，并将所述图像区域的哈希值确定为所述人头框的哈希值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述人头框与当前验证队列中的任一验证人头框的第一相似度不小于所述第一阈值，则不执行更新当前统计的客流值的处理。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标标识信息满足预设的更新条件，包括：
在当前跟踪队列中，获取所述目标标识信息对应的跟踪人头框；
根据采集时间相邻的每两个跟踪人头框的图像信息，确定该两个跟踪人头框对应的移动距离，并根据每个所述移动距离，确定距离之和；以及
若所述目标标识信息对应的跟踪人头框的数量大于设定的数量阈值，且所述距离之和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彦斌，朱宏吉，张彦刚，
申请(专利权)人：北京猎户星空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11