用于图像处理的方法、装置、设备以及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了用于图像处理的方法、装置、设备以及存储介质，涉及计算机视觉、三维图像重建领域。具体实现方案为：提供了一种图像处理的方法，包括：获取图像序列集合，该图像序列集合包括多个图像序列；确定图像序列集合中的图像序列之间的第一相似度度量；基于第一相似度度量，将图像序列集合划分成一个或多个图像序列子集；以及在每个图像序列子集中，确定一个图像序列中的图像与图像序列子集中其他图像序列中的图像的关联度。通过本公开的实施例，能够减少三维图像重建中的计算量，提高计算效率，适用于自动驾驶领域。

Method, apparatus, apparatus and storage medium for image processing

【技术实现步骤摘要】
用于图像处理的方法、装置、设备以及存储介质
本公开总体上涉及计算机视觉技术，并且更具体地涉及三维图像重建中的图像处理技术。
技术介绍
三维图像的精确重建在诸多领域中发挥着重要的作用。为了从大量二维图像中准确重建出三维图像，需要对大量的二维图像进行特征匹配计算。特征匹配计算需要对不同图像之间的像素进行匹配，因此是一项计算量很大的、极为耗时和耗资源的过程。
技术实现思路
本公开提供了一种用于图像处理的方法、装置、设备以及存储介质。根据本公开的一方面，提供了一种图像处理的方法，包括：获取图像序列集合，该图像序列集合包括多个图像序列；确定图像序列集合中的图像序列之间的第一相似度度量；基于第一相似度度量，将图像序列集合划分成一个或多个图像序列子集；以及在每个图像序列子集中，确定一个图像序列中的图像与图像序列子集中其他图像序列中的图像的关联度。根据本公开的另一方面，提供了一种图像处理的装置，包括：图像序列集合获取模块，被配置为获取图像序列集合，该图像序列集合包括多个图像序列；相似度度量确定模块，被配置为确定图像序列集合中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理的方法，包括：/n获取图像序列集合，所述图像序列集合包括多个图像序列；/n确定所述图像序列集合中的图像序列之间的第一相似度度量；/n基于所述第一相似度度量，将所述图像序列集合划分成一个或多个图像序列子集；以及/n在每个所述图像序列子集中，确定一个图像序列中的图像与所述图像序列子集中其他图像序列中的图像的关联度。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理的方法，包括：
获取图像序列集合，所述图像序列集合包括多个图像序列；
确定所述图像序列集合中的图像序列之间的第一相似度度量；
基于所述第一相似度度量，将所述图像序列集合划分成一个或多个图像序列子集；以及
在每个所述图像序列子集中，确定一个图像序列中的图像与所述图像序列子集中其他图像序列中的图像的关联度。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述图像序列集合中的图像序列之间的所述第一相似度度量包括：
确定与所述图像序列集合中的每个图像相对应的特征向量；以及
基于所述特征向量，确定所述图像序列集合中的图像序列之间的所述第一相似度度量。


3.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述第一相似度度量将所述图像序列集合划分成所述一个或多个图像序列子集包括：
从所述图像序列集合中确定基础图像序列，其中与所述基础图像序列相对应的第二相似度度量高于等于与所述图像序列集合中其他图像序列相对应的第二相似度度量，其中所述第二相似度度量是基于所述第一相似度度量确定的；以及
将所述图像序列集合划分成所述一个或多个图像序列子集，以使每个所述图像序列子集包括所述基础图像序列和至少一个其他图像序列，其中所述基础图像序列和所述至少一个其他图像序列之间的所述第一相似度度量高于一阈值相似度度量。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，将所述图像序列集合划分成所述一个或多个图像序列子集以使每个所述图像序列子集包括所述基础图像序列和至少一个其他图像序列包括：
调整所述一个或多个图像序列子集，其中所述调整基于以下准则中的至少一项：
每个所述图像序列子集包括预定数目的图像序列；以及
每个所述图像序列仅属于一个所述图像序列子集。


5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
基于所述关联度，确定每个所述图像序列子集中的关联的图像；以及
计算所述关联的图像的特征匹配，以用于三维图像重建。


6.一种图像处理的装置，包括：
图像序列集合获取模块，被配置为获取图像序列集合，所述图像序列集合包括多个图像序列；
相似度度量确定模块，被配置为确定所述图像序列集合中的图像序列之间的第一相似度度量；
图像序列集合划分模块，被配置为基于所述第一相似度度量，将所述图像序列集合...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚萌，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11