一种皮带转载点堆煤的识别方法、系统、设备及介质技术方案

本公开是关于一种皮带转载点堆煤的识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：预先在皮带转载点挡煤板区域划定虚拟高度线；获取所述挡煤板区域的实时视频图像；根据所述实时视频图像确定挡煤板区域的煤料高度；根据所述煤料高度和虚拟高度线的相对位置判断是否发生堆煤。本公开提供的方案，能够实时监测识别堆煤高度，在皮带运行过程及时发现皮带堆煤现象，减少人工对现有检测传感器的定时校对操作，从而确保煤矿作业安全，同时减少人力、时间的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种皮带转载点堆煤的识别方法、系统、设备及介质
本公开涉及皮带输送机领域，具体涉及一种皮带转载点堆煤的识别方法、系统、设备及介质。
技术介绍
现有皮带堆煤识别通过各种感应式传感器(如机械式)实现，虽然规定了安装位置，但极易受煤流影响而误报警造成频繁停机。同时现场作业人员为了避免停机，存在甩保护现象，给皮带的正常运转带来安全隐患。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供一种皮带转载点堆煤的识别方法、系统、设备及介质。根据本公开实施例的第一方面，提供一种皮带转载点堆煤的识别方法，包括：预先在皮带转载点挡煤板区域划定虚拟高度线；获取所述挡煤板区域的实时视频图像；根据所述实时视频图像确定所述挡煤板区域的煤料高度；根据所述煤料高度和虚拟高度线的相对位置判断是否发生堆煤。根据本公开实施例的第二方面，提供一种皮带转载点堆煤的识别系统，包括：划定模块，用于预先在皮带转载点挡煤板区域划定虚拟高度线；获取模块，用于获取所述挡煤板区域的实时视频图像；>确定模块，用于根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种皮带转载点堆煤的识别方法，其特征在于，包括：/n预先在皮带转载点挡煤板区域划定虚拟高度线；/n获取所述挡煤板区域的实时视频图像；/n根据所述实时视频图像确定所述挡煤板区域的煤料高度；/n根据所述煤料高度和虚拟高度线的相对位置判断是否发生堆煤。/n

【技术特征摘要】
1.一种皮带转载点堆煤的识别方法，其特征在于，包括：
预先在皮带转载点挡煤板区域划定虚拟高度线；
获取所述挡煤板区域的实时视频图像；
根据所述实时视频图像确定所述挡煤板区域的煤料高度；
根据所述煤料高度和虚拟高度线的相对位置判断是否发生堆煤。


2.根据权利要求1所述的一种皮带转载点堆煤的识别方法，其特征在于，所述虚拟高度线包括从低到高排列的正常高度线，堆煤报警线和堆煤停机线。


3.根据权利要求1所述的一种皮带转载点堆煤的识别方法，其特征在于，所述预先在皮带转载点挡煤板区域划定虚拟高度线，具体包括：
识别所述实时视频图像中的挡煤板；
在挡煤板高度方向上按照预设比例划定虚拟高度线。


4.根据权利要求2所述的一种皮带转载点堆煤的识别方法，其特征在于，在皮带转载点挡煤板区域划定虚拟高度线，具体包括：
预先采集转载点挡煤板区域未发生堆煤时的煤料高度，作为正常高度样本，以及发生堆煤时的煤料高度，作为堆煤停机高度样本；
利用正态分布的3σ原则剔除所述正常高度样本和堆煤停机高度样本中的异常值；
分别通过剔除异常值后的正常高度样本和堆煤停机高度样本的样本均值和样本标准差来估计对应于正常高度和堆煤停机高度的数学期望和总体标准差；
根据对应于正常高度和堆煤停机高度的数学期望和总体标准差分别确定相应的正常高度线和堆煤停机线的高度范围。


5.根据权利要求2所述的一种皮带转载点堆煤的识别方法，其特征在于，所述方法还包括：
当煤料高度达到所述正常高度线时，控制堆煤处理装置动作；
当...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵逢利，刘广金，栗靖宙，
申请(专利权)人：精英数智科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14