物品识别系统以及物品识别方法技术方案

本公开涉及物品识别系统以及物品识别方法。[课题]提供能够在识别图像中的物品时在作业现场应对基于作业环境的变化的适当的识别参数的变动的技术。[解决手段]一种物品识别系统，具备：输入部，输入拍摄到的图像；输出部，将信息提示给用户；存储部，存储定义了识别对象的特征的主数据；识别部，根据从图像抽取出的信息和主数据，检测图像之中的识别对象；以及识别评价部，评价识别部的识别内容，根据评价结果将警报提示给输出部。

【技术实现步骤摘要】
物品识别系统以及物品识别方法
本专利技术涉及识别图像中的物品的技术。
技术介绍
为了实现物品的挑拣作业的自动化，识别拍摄到的图像中的对象物品的技术被开发。这样的技术例如当在物流的现场进行基于物品的机器人的分拣时有用，要求提高识别精度。设想在想要识别拍摄到的图像中的物品的情况下，由于周围的环境的变化，在运用过程中明亮度的条件等发生变化。作为周围环境的变化，考虑季节的变化、周围的设备的配置的变更、照明的变化等各种变化。当由于周围环境的变化而识别参数的最佳值发生变化，作为其结果，发生识别失败时，产生进行了不适当的作业或者作业停止等问题。关于识别参数的调整，已知专利文献1、专利文献2。关于专利文献1公开的结构，为了在早的阶段稳定地达到识别模型的局部最佳状态，具有计算模型的最佳的参数调整量的最佳参数调整量计算单元、以及根据由最佳参数调整量计算单元计算出的最佳的参数调整量来调整模型的参数的调整单元。在专利文献2公开的技术中，为了稳定地生成大量的局部特征量，参数调整部决定用于变换学习图像的第1～第n的参数值。图像变换部使用第1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物品识别系统，具备：/n输入部，输入拍摄到的图像；/n输出部，将信息提示给用户；/n存储部，存储定义了识别对象的特征的主数据；/n识别部，根据从所述图像抽取出的信息和所述主数据，检测所述图像之中的识别对象；/n识别评价部，评价所述识别部的识别内容，根据评价结果将警报提示给所述输出部。/n

【技术特征摘要】
20190424 JP 2019-0826461.一种物品识别系统，具备：
输入部，输入拍摄到的图像；
输出部，将信息提示给用户；
存储部，存储定义了识别对象的特征的主数据；
识别部，根据从所述图像抽取出的信息和所述主数据，检测所述图像之中的识别对象；
识别评价部，评价所述识别部的识别内容，根据评价结果将警报提示给所述输出部。


2.根据权利要求1所述的物品识别系统，其中，
所述识别部抽取所述图像之中的识别对象的特征点，
所述识别评价部在抽取出的所述特征点的数量或者抽取出的所述特征点的数量与所述主数据的特征点的数量的比例低于第1警告阈值的情况下，作为所述警报而提示第1警告信息。


3.根据权利要求1所述的物品识别系统，其中，
所述识别部将所述主数据的特征点的特征量与所述图像之中的识别对象的特征点的特征量进行比对而对应起来，
所述识别评价部在所述主数据的特征点与所述图像之中的识别对象的特征点对应起来的数量或者比例低于第2警告阈值的情况下，作为所述警报而提示第2警告信息。


4.根据权利要求3所述的物品识别系统，其中，
所述识别部进行推测所述图像之中的识别对象的姿势的处理，排除对应起来的所述主数据的特征点与所述图像之中的识别对象的特征点的位置远离预定以上的特征点，将排除后残留的特征点设为一致点，
所述识别评价部在所述一致点的数量或者所述一致点与所述主数据的特征点的数量的比例低于第3警告阈值的情况下，作为所述警报而提示第3警告信息。


5.根据权利要求2所述的物品识别系统，其中，
所述识别评价部在抽取出的所述特征点的数量或者抽取出的所述特征点的数量与所述主数据的特征点的数量的比例低于比所述第1警告阈值低的第1停止阈值的情况下，对系统指示预定的动作。


6.根据权利要求3所述的物品识别系统，其中，
所述识别评价部在所述主数据的特征点与所述图像之中的识别对象的特征点对应起来的数量或者比例低于比所述第2警告阈值低的第2停止阈值的情况下，对系统指示预定的动作。


7.根据权利要求4所述的物品识别系统，其中，
所述识别评价部在所述一致点的数量或者所述一致点与所述主数据的特征点的数量的比例低于比所述第3警告阈值低的第3停止阈值的情况下，对系统指示预定的动作。


8.根据权利要求1所述的物品识别系统，其中，
所述物品识别系统具备参数调整部，
所述识别评价部评价所述识别部的识别内容，根据评价结果将警报提示给所述输出部，并且对所述参数调整部指示参数调整，
所述参数调整部
使得用于拍摄所述图像的拍摄参数、处理拍摄到的图像的图像处理参...

【专利技术属性】
技术研发人员：知原信博，西垣户贵臣，木村宣隆，矢野泰树，红山史子，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP