压力机偏心机构的惯量确定方法技术

压力机偏心机构的惯量确定方法，包括以下步骤：采集压力机在正常运行时电机的转速随时间变化的转速数据并在软件程序中生成对应的实际转速‑时间曲线；采集压力机在正常运行时电机的扭矩随时间变化的扭矩数据；根据偏心机构的设计惯量值计算得到电机侧的惯量参考值；根据扭矩数据、电机的摩擦扭矩及惯量参考值生成参考转速‑时间曲线并与实际转速‑时间曲线的放置于同一坐标系中；在软件程序中通过调整惯量参考值改变参考转速‑时间曲线的形状使其与实际转速‑时间曲线的加减速段重合；以及根据调整后的惯量参考值计算得到偏心机构的真实惯量值。该压力机偏心机构的惯量确定方法能够确定压力机偏心机构的惯量。

【技术实现步骤摘要】
压力机偏心机构的惯量确定方法
本专利技术涉及一种惯量确定方法，尤其是一种用于压力机偏心机构的惯量确定方法。
技术介绍
偏心机构是大型伺服压力机的重要组成部分，偏心机构的惯量数据是制造商根据设计参数计算得出的理论值。由于材料以及加工精度等问题，实际的偏心机构的惯量和理论值存在误差。若在现场调试过程中采用偏心机构的惯量的理论值，则会导致性能达不到之前方案选型时的理论计算值，还会影响能量管理的控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种压力机偏心机构的惯量确定方法，能够确定压力机偏心机构的惯量。本专利技术提供了一种压力机偏心机构的惯量确定方法，包括以下步骤：采集压力机在正常运行时电机的转速随时间变化的转速数据并在软件程序中生成对应的实际转速-时间曲线；采集压力机在正常运行时电机的扭矩随时间变化的扭矩数据；根据偏心机构的设计惯量值计算得到电机侧的惯量参考值；根据扭矩数据、电机的摩擦扭矩及惯量参考值生成参考转速-时间曲线并与实际转速-时间曲线的放置于同一坐标系中；在软件程序中通过调整本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.压力机偏心机构的惯量确定方法，其特征在于，包括以下步骤：/n采集压力机在正常运行时电机的转速随时间变化的转速数据并在软件程序中生成对应的实际转速-时间曲线；/n采集压力机在正常运行时电机的扭矩随时间变化的扭矩数据；/n根据偏心机构的设计惯量值计算得到电机侧的惯量参考值；/n根据所述扭矩数据、电机的摩擦扭矩及所述惯量参考值生成参考转速-时间曲线并与所述实际转速-时间曲线的放置于同一坐标系中；/n在软件程序中通过调整所述惯量参考值改变所述参考转速-时间曲线的形状使其与所述实际转速-时间曲线的加减速段重合；以及/n根据调整后的惯量参考值计算得到偏心机构的真实惯量值。/n

【技术特征摘要】
1.压力机偏心机构的惯量确定方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集压力机在正常运行时电机的转速随时间变化的转速数据并在软件程序中生成对应的实际转速-时间曲线；
采集压力机在正常运行时电机的扭矩随时间变化的扭矩数据；
根据偏心机构的设计惯量值计算得到电机侧的惯量参考值；
根据所述扭矩数据、电机的摩擦扭矩及所述惯量参考值生成参考转速-时间曲线并与所述实际转速-时间曲线的放置于同一坐标系中；
在软件程序中通过调整所述惯量参考值改变所述参考转速-时间曲线的形状使其与所述实际转速-时间曲线的加减速段重合；以及
根据调整后的惯量参考值计算得到偏心机构的真实惯量值。


2.如权利要求1所述的压力机偏心机构的惯量确定方法，压力机的电机通过西门子SIMOTION运动控制系统驱动，其中，步骤：采集压力机在正常运行时电机的转速随时间变化的转速数据并在软件程序中生成对应的实际转速-时间曲线具体为通过西门子SIMOTION运动控制系统的Trace功能记录电机的转速随时间变化的转速数据并生成所述实际转速-时间曲线。


3.如权利要求2所述的压力机偏心机构的惯量确定方法，其中，步骤：采集压力机在正常运行时电机的扭矩随时间变化的扭矩数据具体为通过西门子SIMOTION运动控制系统的Trace功能记录电机的扭矩随时间变化的扭矩数据。


4.如权利要求3所述的压力机偏心机构的惯量确定方法，其中，步骤：根据所述扭矩数据、所述摩擦扭矩及所述惯量参考值生成对应所述参考转速数据的参考转速-时间曲线并与所述实际转速-时间曲线的放置于同一坐标系中包括以下步骤：
通过西门子SIMOTION运动控制系统的SC...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建兴，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11