【技术实现步骤摘要】
一种射手模型参数辨识方法
本专利技术涉及一种射手模型参数辨识方法，尤其是一种基于傅里叶系数法的射手模型参数辨识方法，属于飞行器控制领域。
技术介绍
在复杂环境干扰和现代伪装技术下，由于激光末制导目标识别精度急速降低，常常采用图像制导方式进行目标识别。在图像制导中，利用射手识别、捕获、跟踪目标的图像制导飞行器由于允许从有限空间发射飞行器且具有更宽广的目标选择能力而被大幅度采用。利用射手识别、捕获、跟踪目标的图像制导飞行器的工作原理是：飞行器头部搭载电视成像或红外成像装置，飞行器在飞行过程中将视场内的图像信息实时传输(无线电传输或光纤传输)给后方的指挥单元，射手在指挥单元的图像显示屏前观察飞行器回传的图像，了解任务区域场景和目标情况，并依据当前场景灵活锁定目标，之后射手操作手柄控制飞行器跟踪目标，直至成功命中。在利用射手识别、捕获、跟踪目标的图像制导飞行器中，射手控制飞行器光轴跟踪目标的行为直接关系到制导的精度，通过对射手行为分析，辨识出模型相关参数，将参数应用于飞行器设计过程中，能够使得飞行器更加贴合射...
【技术保护点】
1.一种射手模型参数辨识方法，通过架设检测系统，获得射手实际操作时的传递函数频率响应值，将传递函数频率响应值与射手模型频率响应比对，从而辨识出射手模型中的相关参数。/n
【技术特征摘要】
1.一种射手模型参数辨识方法，通过架设检测系统，获得射手实际操作时的传递函数频率响应值，将传递函数频率响应值与射手模型频率响应比对，从而辨识出射手模型中的相关参数。
2.根据权利要求1所述的射手模型参数辨识方法，其特征在于，
包括如下步骤：
S1、架设检测系统，采集样本数据；
S2、时域下非参数化辨识，获得传递函数频率响应值；
S3、频域下参数辨识，获取射手模型参数。
3.根据权利要求2所述的射手模型参数辨识方法，其特征在于，
在步骤S1中，所述检测系统是指能够为射手提供视场角误差，并检测射手操作手柄输出信号的系统。
4.根据权利要求2所述的射手模型参数辨识方法，其特征在于，
所述检测系统为半实物仿真系统，包括依次连接的手柄、动力学模块和指挥显示模块，
所述手柄能够输出偏转角度信号和偏转角速度信号以对飞行器飞行状态进行控制；
所述动力学模块为能够模拟飞行器在空间的位置变化和姿态变化的仿真模型，其接受手柄输出的偏转角度信号和偏转角速度信号，经过仿真计算后，将模拟飞行器的位置通过UDP通讯协议传递至指挥显示单元；
所述指挥显示模块用于显示飞行器光轴与任务目标位置，接收动力学模块传递的模拟飞行器的位置，并显示在屏幕上，在指挥显示模块中输入有不同的激励信号，使得指挥显示模块中显示的任务目标位置变化；
所述激励信号通过功率谱的形式存储在指挥显示模块中，优选地，所述功率谱为离散功率谱。
5.根据权利要求4所述的射手模型参数辨识方法，其特征在于，
所述激励信号为：
其中，i表示不同的正弦信号，i＝1,2,…,N，N为大于等于3的正整数，优选N＝10；表示不同频率下正弦信号的相位，数值随机选择；Ai表示不同频率下正弦信号的幅值；ωi表示不同频率下正弦信号的频率点，随机的从0.1～15rad/s范围内选择；t表示时域时间，每个正弦信号的频率满足关系ωi＝ki(2π/T)，其中ki为随机的正整数，T为模拟过程时长，优选为90～150s，幅值Ai...
【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，王辉，林德福，吴骏雄，王伟，王江，王亚宁，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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