一种获得车辆动力总成悬置动反力的方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种获得车辆动力总成悬置动反力的方法和装置，该方法包括：基于目标工况下车辆动力总成的发动机扭矩和其他激励相关参数获得动力总成激励；基于局部坐标系下各悬置的刚度、阻尼和整车坐标系下各悬置的坐标、布置角度，获得车辆动力总成振动微分方程中的刚度矩阵和阻尼矩阵；基于动力总成激励、刚度矩阵和阻尼矩阵，获得车辆动力总成振动微分方程中的动力总成位移；基于动力总成位移、局部坐标系下各悬置的刚度、阻尼和整车坐标系下各悬置的坐标、布置角度，获得整车坐标系下各悬置三向动反力。可见，直接采集特定参数进行计算，操作简单便捷，不需要建模即可获得悬置三向动反力，针对不同动力总成配置也无需重新建模，节省计算时间。

A method and device for obtaining dynamic reaction force of vehicle powertrain mount

【技术实现步骤摘要】
一种获得车辆动力总成悬置动反力的方法和装置
本申请涉及数据处理分析
，尤其涉及一种获得车辆动力总成悬置动反力的方法和装置。
技术介绍
随着科技的快速进步与发展，越来越多的人们选择车辆作为日常出行的主要交通工具，在车辆研发技术进步飞速的条件下，车辆的乘坐舒适性越来越受到消费者的关注和重视，其中，车辆动力总成振动对整车乘坐舒适性的影响尤为突出。动力总成悬置系统作为连接动力总成与整车车架间的弹性系统，其主要功能是减少动力总成振动向车身/车架的传递，降低动力总成振动对整车乘坐舒适性的影响。动力总成悬置动反力是评价动力总成悬置系统隔振设计好坏的重要指标，为了了解动力总成悬置系统隔振性能和整车乘坐舒适性，需要计算车辆动力总成悬置动反力。现阶段，通常采用机械系统动力学自动分析(英文：AutomaticDynamicAnalysisofMechanicalSystems，缩写：ADAMS)软件建立动力总成悬置系统的几何模型，对虚拟几何模型进行动力学分析求解车辆动力总成悬置动反力。专利技术人经过研究发现，采用上述方式工程师需要花费大量时间进行ADAMS软件的培训和学习，操作较为复杂繁琐、计算精度低，且针对不同动力总成配置，需要重新建立不同模型求解动力总成悬置动反力。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是，提供一种获得车辆动力总成悬置动反力的方法和装置，不需要建模即可获得悬置三向动反力，针对不同动力总成配置也无需重新建模，节省计算时间提高计算效率。第一方面，本申请实施例提供了一种获得车辆动力总成悬置动反力的方法，该方法包括：基于目标工况下车辆动力总成的发动机扭矩和其他激励相关参数获得动力总成激励；基于局部坐标系下各悬置的刚度、局部坐标系下各悬置的阻尼、整车坐标系下各悬置的坐标和整车坐标系下各悬置的布置角度，获得车辆动力总成振动微分方程中的刚度矩阵和阻尼矩阵；基于所述动力总成激励、所述车辆动力总成振动微分方程中的刚度矩阵和阻尼矩阵，获得所述车辆动力总成振动微分方程中的动力总成位移；基于所述局部坐标系下各悬置的刚度、所述局部坐标系下各悬置的阻尼、所述整车坐标系下各悬置的坐标、所述整车坐标系下各悬置的布置角度和动力总成位移，获得整车坐标系下各悬置三向动反力。2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标工况为怠速工况或点火工况。3、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标工况为怠速工况，所述基于目标工况下车辆动力总成的发动机扭矩和其他激励相关参数获得动力总成激励，具体为：利用动力总成激励计算公式基于车辆动力总成的发动机扭矩、曲柄半径、怠速时间、怠速转速、曲柄连杆简化活塞销上质量和发动机布置角度，获得动力总成激励。4、根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标工况为点火工况，所述基于目标工况下车辆动力总成的发动机扭矩和其他激励相关参数获得动力总成激励，具体为：利用动力总成激励计算公式基于车辆动力总成的发动机扭矩和点火扭矩响应时间，获得动力总成激励。5、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于局部坐标系下各悬置的刚度、局部坐标系下各悬置的阻尼、整车坐标系下各悬置的坐标和整车坐标系下各悬置的布置角度，获得车辆动力总成振动微分方程中的刚度矩阵和阻尼矩阵，包括：利用第一刚度矩阵计算公式和第一阻尼矩阵计算公式基于所述局部坐标系下各悬置的刚度和所述局部坐标系下各悬置的阻尼，获得局部坐标系下各悬置的刚度矩阵和阻尼矩阵；利用第二刚度矩阵计算公式和第二阻尼矩阵计算公式基于所述整车坐标系下各悬置的坐标、所述整车坐标系下各悬置的布置角度、所述局部坐标系下各悬置的刚度矩阵和阻尼矩阵，获得所述车辆动力总成振动微分方程中的刚度矩阵和阻尼矩阵。6、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述局部坐标系下各悬置的刚度、所述局部坐标系下各悬置的阻尼、所述整车坐标系下各悬置的坐标、所述整车坐标系下各悬置的布置角度和所述动力总成位移，获得整车坐标系下各悬置三向动反力，包括：基于所述局部坐标系下各悬置的刚度、所述局部坐标系下各悬置的阻尼、所述整车坐标系下各悬置的坐标、所述整车坐标系下各悬置的布置角度和所述动力总成位移，获得整车坐标系下各悬置动反力；利用悬置三向动反力计算公式基于所述整车坐标系下各悬置动反力，获得所述整车坐标系下各悬置三向动反力。7、根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述局部坐标系下各悬置的刚度、所述局部坐标系下各悬置的阻尼、所述整车坐标系下各悬置的坐标、所述整车坐标系下各悬置的布置角度和所述动力总成位移，获得整车坐标系下各悬置动反力，包括：利用悬置位移计算公式和悬置速度计算公式基于所述整车坐标系下各悬置的坐标、所述整车坐标系下各悬置的布置角度和所述动力总成位移，获得局部坐标系下各悬置的位移和速度；利用悬置刚度作用力计算公式、悬置阻尼作用力计算公式和悬置动反力计算公式基于所述局部坐标系下各悬置的刚度、所述局部坐标系下各悬置的阻尼、所述整车坐标系下各悬置的布置角度、所述局部坐标系下各悬置的位移和速度，获得所述整车坐标系下各悬置动反力。第二方面，本申请实施例提供了一种获得车辆动力总成悬置动反力的装置，该装置包括：动力总成激励获得单元，用于基于目标工况下车辆动力总成的发动机扭矩和其他激励相关参数获得动力总成激励；刚度矩阵和阻尼矩阵获得单元，用于基于局部坐标系下各悬置的刚度、局部坐标系下各悬置的阻尼、整车坐标系下各悬置的坐标和整车坐标系下各悬置的布置角度，获得车辆动力总成振动微分方程中的刚度矩阵和阻尼矩阵；动力总成位移获得单元，用于基于所述动力总成激励、所述车辆动力总成振动微分方程中的刚度矩阵和阻尼矩阵，获得所述车辆动力总成振动微分方程中的动力总成位移；悬置三向动反力获得单元，用于基于所述局部坐标系下各悬置的刚度、所述局部坐标系下各悬置的阻尼、所述整车坐标系下各悬置的坐标、所述整车坐标系下各悬置的布置角度和所述动力总成位移，获得整车坐标系下各悬置三向动反力。第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器以及存储器：所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行上述第一方面任一项所述的获得车辆动力总成悬置动反力的方法。第死方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行上述第一方面任一项所述的获得车辆动力总成悬置动反力的方法。与现有技术相比，本申请至少具有以下优点：采用本申请实施例的技术方案，基于目标工况下车辆动力总成的发动机扭矩和其他激励相关参数获得动力总成激励；基于局部坐标系下各悬置的刚度、局部坐标系下各悬置的阻尼、整车坐标系下各悬置的坐标和整车坐标系下各悬置的布置角度，获得车辆动力总成振动微分方程中的刚度矩阵和阻尼矩阵；基于动力总成激励本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获得车辆动力总成悬置动反力的方法，其特征在于，包括：/n基于目标工况下车辆动力总成的发动机扭矩和其他激励相关参数获得动力总成激励；/n基于局部坐标系下各悬置的刚度、局部坐标系下各悬置的阻尼、整车坐标系下各悬置的坐标和整车坐标系下各悬置的布置角度，获得车辆动力总成振动微分方程中的刚度矩阵和阻尼矩阵；/n基于所述动力总成激励、所述车辆动力总成振动微分方程中的刚度矩阵和阻尼矩阵，获得所述车辆动力总成振动微分方程中的动力总成位移；/n基于所述局部坐标系下各悬置的刚度、所述局部坐标系下各悬置的阻尼、所述整车坐标系下各悬置的坐标、所述整车坐标系下各悬置的布置角度和动力总成位移，获得整车坐标系下各悬置三向动反力。/n

【技术特征摘要】
1.一种获得车辆动力总成悬置动反力的方法，其特征在于，包括：
基于目标工况下车辆动力总成的发动机扭矩和其他激励相关参数获得动力总成激励；
基于局部坐标系下各悬置的刚度、局部坐标系下各悬置的阻尼、整车坐标系下各悬置的坐标和整车坐标系下各悬置的布置角度，获得车辆动力总成振动微分方程中的刚度矩阵和阻尼矩阵；
基于所述动力总成激励、所述车辆动力总成振动微分方程中的刚度矩阵和阻尼矩阵，获得所述车辆动力总成振动微分方程中的动力总成位移；
基于所述局部坐标系下各悬置的刚度、所述局部坐标系下各悬置的阻尼、所述整车坐标系下各悬置的坐标、所述整车坐标系下各悬置的布置角度和动力总成位移，获得整车坐标系下各悬置三向动反力。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标工况为怠速工况或点火工况。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标工况为怠速工况，所述基于目标工况下车辆动力总成的发动机扭矩和其他激励相关参数获得动力总成激励，具体为：
利用动力总成激励计算公式基于车辆动力总成的发动机扭矩、曲柄半径、怠速时间、怠速转速、曲柄连杆简化活塞销上质量和发动机布置角度，获得动力总成激励。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标工况为点火工况，所述基于目标工况下车辆动力总成的发动机扭矩和其他激励相关参数获得动力总成激励，具体为：
利用动力总成激励计算公式基于车辆动力总成的发动机扭矩和点火扭矩响应时间，获得动力总成激励。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于局部坐标系下各悬置的刚度、局部坐标系下各悬置的阻尼、整车坐标系下各悬置的坐标和整车坐标系下各悬置的布置角度，获得车辆动力总成振动微分方程中的刚度矩阵和阻尼矩阵，包括：
利用第一刚度矩阵计算公式和第一阻尼矩阵计算公式基于所述局部坐标系下各悬置的刚度和所述局部坐标系下各悬置的阻尼，获得局部坐标系下各悬置的刚度矩阵和阻尼矩阵；
利用第二刚度矩阵计算公式和第二阻尼矩阵计算公式基于所述整车坐标系下各悬置的坐标、所述整车坐标系下各悬置的布置角度、所述局部坐标系下各悬置的刚度矩阵和阻尼矩阵，获得所述车辆动力总成振动微分方程中的刚度矩阵和阻尼矩阵。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述局部坐标系下各悬置的刚度、所述局部坐标系下各悬置的阻尼、所述整车坐标系下各悬置的坐标、所述整车坐标系下各悬置的布置角度和所述动力总成位移，获得整车坐标系下各悬置...

【专利技术属性】
技术研发人员：章兵，屈金茜，夏永文，程冬冬，姚尧，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31