用于桥梁转体施工的自动监测系统及方法技术方案

本发明专利技术的一种用于桥梁转体施工的自动监测系统及方法，通过构建BIM模型，利用测量机器人和360度棱镜以实时获取桥梁转体的参数，将测量机器人和360度棱镜获取得到的参数发送至桥梁转体BIM模型的控制变量，通过调整控制变量的输入，以实现BIM模型与桥梁转体的同步运动，从而实现能够全过程监测桥梁转体过程中的转体角度、转体距离、角速度、线速度等信息，并将信息通过无线电传输至数据采集计算机和处理器，以便操作人员观测记录和建立桥梁转体评估数据库。本发明专利技术能够持续测量桥梁转体过程中的位移和角度等参数，一方面可实现转体桥姿态动态可视化，另一方面监测系统的观测结果可靠，减少了测量人员在转体过程中工作量的同时也大大降低了人为计算的误差。

【技术实现步骤摘要】
用于桥梁转体施工的自动监测系统及方法
本专利技术涉及桥梁转体施工监控
，更具体地，涉及一种用于桥梁转体施工的自动监测系统及方法。
技术介绍
桥梁转体施工是指将桥梁结构在非设计轴线位置预制完成后，通过转体就位的一种施工方法。它可以将在障碍上空的作业转化为岸上或近地面的作业。根据桥梁结构的转动方向，它可分为竖向转体施工法、水平转体施工法以及平转与竖转相结合的方法。其中以平转法应用最多，主要应用于上跨峡谷、河流、铁路、高速公路等不能做支撑的情况。转体系统由下转盘、上转盘、球铰、滑道、牵引系统组成，转体过程一般通过连续千斤顶对拉牵引索，形成旋转力偶实现。采用转体法施工，转体数量多，自重大，时间窗口短，施工难度大、桥型复杂的特点，转体桥如何精确定位和平稳转动是转体中的主要难点。因此在转动过程中的各项数据记录对转体桥系统的优化和补充有十分重要的作用，它是后期的转体施工的数据储备，也是转体桥技术标准修订的依据。目前桥梁转体施工过程中监测方法主要是采用测量机器人进行测量，然后进行手动计算，转体施工监测自动化程度较低、施工步骤间协调周期长、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于桥梁转体施工的自动监测系统，其特征在于，包括测量机器人、控制器和360度棱镜，所述测量机器人用于获取桥梁转体施工的三维坐标，所述360度棱镜用于获取桥梁转体施工的参数，并将所述测量机器人和所述360度棱镜获取参数通过无线收发器传送至所述控制器，所述控制器根据所述桥梁转体施工数据构建桥梁转体施工的BIM模型，并在所述BIM模型中设置其控制参数，所述控制参数包括转体桥梁三维坐标、旋转角、旋转距离、角速度和线速度，所述360度棱镜装设至所述桥梁转体上，用于获取所述桥梁转体的旋转角、旋转距离、角速度和线速度；所述控制器外接显示器和输入设备。/n

【技术特征摘要】
1.用于桥梁转体施工的自动监测系统，其特征在于，包括测量机器人、控制器和360度棱镜，所述测量机器人用于获取桥梁转体施工的三维坐标，所述360度棱镜用于获取桥梁转体施工的参数，并将所述测量机器人和所述360度棱镜获取参数通过无线收发器传送至所述控制器，所述控制器根据所述桥梁转体施工数据构建桥梁转体施工的BIM模型，并在所述BIM模型中设置其控制参数，所述控制参数包括转体桥梁三维坐标、旋转角、旋转距离、角速度和线速度，所述360度棱镜装设至所述桥梁转体上，用于获取所述桥梁转体的旋转角、旋转距离、角速度和线速度；所述控制器外接显示器和输入设备。


2.一种用于桥梁转体施工的自动监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A1，基于施工设计图纸，构建...

【专利技术属性】
技术研发人员：华志鸿，冯明辉，方威，吕强，尚彩霞，吴迪，刘俊，陈伦礼，梁凤路，王涛，
申请(专利权)人：中铁七局集团武汉工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42