一种基于红外热成像的前视智能驾驶辅助装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于红外热成像的前视智能驾驶辅助装置及方法，该方法包括获取当前环境温度和目标的红外温度灰阶值；根据所述当前环境温度和目标的红外温度灰阶值，获得图像输出的亮度调整权值；根据所述亮度调整权值对所有的灰度图像数据进行亮度调整；将所述亮度调整权值和所述目标的红外温度灰阶值处理为热成像数据，并将所述热成像数据转换为灰度图源图像；建立图像样本库；根据所述图像样本库，对所述灰度图源图像中的目标进行识别；通过整车控制总线输出识别结果。本发明专利技术不但能解决在光线弱或没有光线的场景下驾驶员的是视野受限的问题，更实现了对障碍物的识别检测，同时可以解决对方行驶车辆开远光灯引起的炫光不适的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于红外热成像的前视智能驾驶辅助装置及方法
本专利技术涉及一种智能驾驶辅助装置，尤其是一种基于红外热成像的前视智能驾驶辅助装置及方法。
技术介绍
红外热成像是一种基于被动接收红外光，在进行后处理成像的技术，应用于前视智能驾驶辅助系统(ADAS)，弥补了弱可见光的驾驶场景，真正的全天候的成像辅助。先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS技术来说，主动式干预也很常见。>目前的前视智能驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于红外热成像的前视智能驾驶辅助方法，其特征在于，/n步骤一，获取当前环境温度和目标的红外温度灰阶值；/n步骤二，根据所述当前环境温度和目标的红外温度灰阶值，获得图像输出的亮度调整权值；/n步骤三，根据所述亮度调整权值对所有的灰度图像数据进行亮度调整；/n步骤四，将所述亮度调整权值和所述目标的红外温度灰阶值处理为热成像数据，并将所述热成像数据转换为灰度图源图像；/n步骤五，建立图像样本库；/n步骤六，根据所述图像样本库，对所述灰度图源图像中的目标进行识别；/n步骤七，通过整车控制总线输出所述识别结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于红外热成像的前视智能驾驶辅助方法，其特征在于，
步骤一，获取当前环境温度和目标的红外温度灰阶值；
步骤二，根据所述当前环境温度和目标的红外温度灰阶值，获得图像输出的亮度调整权值；
步骤三，根据所述亮度调整权值对所有的灰度图像数据进行亮度调整；
步骤四，将所述亮度调整权值和所述目标的红外温度灰阶值处理为热成像数据，并将所述热成像数据转换为灰度图源图像；
步骤五，建立图像样本库；
步骤六，根据所述图像样本库，对所述灰度图源图像中的目标进行识别；
步骤七，通过整车控制总线输出所述识别结果。


2.根据权利要求1所述的基于红外热成像的前视智能驾驶辅助方法，其特征在于，
所述步骤二中，进一步包括：
根据所述当前环境温度的红外温度灰阶值统计温度分布，并找出最大分布区域内的红外温度灰阶值的中间值，所述权值是根据当前环境温度和该中间值对应的环境温度值相比较获得。


3.根据权利要求1或2所述的基于红外热成像的前视智能驾驶辅助方法，其特征在于，
所述步骤六中，进一步包括：
按照所述识别结果将当前图像中的目标加框，进行图像叠加处理。


4.根据权利要求3所述的基于红外热成像的前视智能驾驶辅助方法，其特征在于，
所述图像样本库是由对视频或图像按照帧进行数据标注出需要识别的目标而构成。


5.根据权利要求4所述的基于红外热成像的前视智能驾驶辅助方法，其特征在于，
所述图像样本库中包含有车辆、人、动物和障碍物图片目标。


6.一种基于红外热成像的前视智能驾驶辅助装置，其特征在于，包括：
红外探...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈竹明，李威，
申请(专利权)人：上海保隆汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31