一种基于物联网的新能源车辆检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于物联网的新能源车辆检测方法及系统，方法包括：获取车辆内部的第一电路信息及车辆外部的第一环境感知信息；在车辆静止状态及行驶状态进行电磁干扰测试，分别获取第一电磁干扰测试结果及第二电磁干扰测试结果；获取第一车辆结构图并进行电磁干扰仿真，获取电磁干扰仿真结果；得到电磁干扰最终结果；获取第二电路信息及第二环境感知信息；在车辆静止状态及行驶状态进行抗电磁干扰测试，分别获取第一抗电磁干扰测试结果及第二抗电磁干扰测试结果；获取第二车辆结构图并进行抗电磁干扰仿真，获取抗电磁干扰仿真结果；得到抗电磁干扰最终结果。提高在电磁兼容测试中测试出的数据的准确性，可以有效的保证车辆的安全性及可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的新能源车辆检测方法及系统
本专利技术涉及车辆检测
，特别涉及一种基于物联网的新能源车辆检测方法及系统。
技术介绍
目前，新能源汽车是采用蓄电池作为储能动力源的汽车，利用蓄电池作为动力源，为电动机提供电能，驱动电动机运转，推动汽车行驶。现有技术中对汽车的电磁兼容测试方法绝大多数是对内燃机汽车，如汽油车，针对新能源汽车的电磁兼容研究还很少。现有技术中对新能源汽车的电磁兼容测试不够便捷，不能进行有效的监控及数据查询，同时在电磁兼容测试中测试出的数据不够准确，在电磁兼容测试中不能准确的判断该车辆的电磁兼容测试是否合格，不能有效的保证车辆的安全性及可靠性，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种基于物联网的新能源车辆检测方法，对新能源汽车的电磁兼容测试更加便捷，可以进行有效的监控及数据查询，提高在电磁兼容测试中测试出的数据的准确性，进而提高判断该车辆的电磁兼容测试是否合格的准确性，可以有效的保证车辆的安全性及可靠性，消除安全隐患。本专利技术的第二个目的在于提出一种基于物联网的新能源车辆检测系统。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种基于物联网的新能源车辆检测方法，包括：获取车辆内部的第一电路信息及车辆外部的第一环境感知信息；根据所述第一电路信息及所述第一环境感知信息，在车辆静止状态下进行电磁干扰测试，获取第一电磁干扰测试结果；在车辆行驶状态下进行电磁干扰测试，获取第二电磁干扰测试结果；对车辆进行第一次扫描，获取车辆的第一点云数据，将所述第一点云数据转换至三维坐标系中，生成第一车辆结构图，根据所述第一车辆结构图进行电磁干扰仿真，获取电磁干扰仿真结果；根据所述第一电磁干扰测试结果、第二电磁干扰测试结果及电磁干扰仿真结果，得到电磁干扰最终结果；获取车辆内部的第二电路信息及车辆外部的第二环境感知信息；根据所述第二电路信息及所述第二环境感知信息，在车辆静止状态下进行抗电磁干扰测试，获取第一抗电磁干扰测试结果；在车辆行驶状态下进行抗电磁干扰测试，获取第二抗电磁干扰测试结果；对车辆进行第二次扫描，获取车辆的第二点云数据，将所述第二点云数据转换至三维坐标系中，生成第二车辆结构图，根据所述第二车辆结构图进行抗电磁干扰仿真，获取抗电磁干扰仿真结果；根据所述第一抗电磁干扰测试结果、第二抗电磁干扰测试结果及抗电磁干扰仿真结果，得到抗电磁干扰最终结果。根据本专利技术的一些实施例，所述在车辆行驶状态下进行电磁干扰测试，还包括：获取车辆的行驶路径信息并判断是否与预设行驶路径信息一致；在确定行驶路径信息与预设行驶路径信息不一致时，对所述行驶路径信息进行修正处理。根据本专利技术的一些实施例，所述在车辆行驶状态下进行电磁干扰测试，还包括：根据所述第一环境感知信息判断在车辆行驶路径上是否存在障碍物；在确定车辆行驶路径上存在障碍物时，计算车辆越过障碍物的可靠度等级并判断是否大于等于预设可靠度等级；在确定车辆越过障碍物的可靠度等级小于预设可靠度等级时，重新规划车辆的行驶路径。根据本专利技术的一些实施例，所述计算车辆越过障碍物的可靠度等级并判断是否大于等于预设可靠度等级，包括：计算车辆行驶的坡度P：其中，P1为东西方向的坡度；P2为南北方向的坡度；计算车辆越过障碍物时的起伏高度H：H＝max{hi-h0}i＝1,2,3...n其中，n为障碍物具有高度不同的区域的个数；h0为车辆的初始高度；hi为车辆越过障碍物第i个区域时的高度；根据车辆行驶的坡度P及车辆越过障碍物时的起伏高度H计算车辆越过障碍物的可靠度等级T：其中，k1为车辆行驶的坡度影响可靠度等级的第一权重系数；P0为预设坡度阈值；k2为车辆越过障碍物时的起伏高度影响可靠度等级的第二权重系数，k1+k2＝1；H0为预设起伏高度阈值。根据本专利技术的一些实施例，所述在车辆行驶状态下进行电磁干扰测试，还包括：获取车辆的车身状态信息并判断车辆是否发生故障；在确定车辆发生故障时，控制车辆处于静止状态并获取经设置在车辆内的车载诊断系统发送的诊断请求指令及车辆的总线数据；根据诊断请求指令建立服务器与车辆的远程诊断连接，对车辆的总线数据进行分析获取故障诊断码并发送至车辆的车载诊断系统；车载诊断系统根据故障诊断码确定车辆中已损坏的电子器件信息。根据本专利技术的一些实施例，所述在车辆静止状态下进行电磁干扰测试，获取第一电磁干扰测试结果，还包括：根据第一电磁干扰测试结果，获取第一电路信息中各个电子器件的第一电磁数值；分别计算各个电子器件的第一电磁数值与各个电子器件对应的预设电磁数值的第一差值，将所述第一差值进行排序，选取出最大第一差值所对应的电子器件；对除最大第一差值所对应的电子器件的其他电子器件依次进行下电，并检测最大第一差值所对应的的电子器件的第二电磁数值；分别计算第一电磁数值与第二电磁数值的第二差值，将所述第二差值进行排序，选取出最大第二差值所述对应的下电电子器件；对所述下电电子器件设置电磁屏蔽装置，在车辆静止状态下进行电磁干扰测试，对第一电磁干扰测试结果进行修正。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种基于物联网的新能源车辆检测系统，包括：第一获取模块，用于：获取车辆内部的第一电路信息及车辆外部的第一环境感知信息；获取车辆内部的第二电路信息及车辆外部的第二环境感知信息；测试结果获取模块，用于：根据所述第一电路信息及所述第一环境感知信息，在车辆静止状态下进行电磁干扰测试，获取第一电磁干扰测试结果；在车辆行驶状态下进行电磁干扰测试，获取第二电磁干扰测试结果；根据所述第二电路信息及所述第二环境感知信息，在车辆静止状态下进行抗电磁干扰测试，获取第一抗电磁干扰测试结果；在车辆行驶状态下进行抗电磁干扰测试，获取第二抗电磁干扰测试结果；仿真结果获取模块，用于：对车辆进行第一次扫描，获取车辆的第一点云数据，将所述第一点云数据转换至三维坐标系中，生成第一车辆结构图，根据所述第一车辆结构图进行电磁干扰仿真，获取电磁干扰仿真结果；对车辆进行第二次扫描，获取车辆的第二点云数据，将所述第二点云数据转换至三维坐标系中，生成第二车辆结构图，根据所述第二车辆结构图进行抗电磁干扰仿真，获取抗电磁干扰仿真结果；最终结果获取模块，用于：根据所述第一电磁干扰测试结果、第二电磁干扰测试结果及电磁干扰仿真结果，得到电磁干扰最终结果；根据所述第一抗电磁干扰测试结果、第二抗电磁干扰测试结果及抗电磁干扰仿真结果，得到抗电磁干扰最终结果。根据本专利技术的一些实施例，包括：障碍物判断模块，用于在在车辆行驶状态下进行电磁干扰测试，根据所述第一环境感知信息判断在车辆行驶路径上是否存在障碍物；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的新能源车辆检测方法，其特征在于，包括：/n获取车辆内部的第一电路信息及车辆外部的第一环境感知信息；/n根据所述第一电路信息及所述第一环境感知信息，在车辆静止状态下进行电磁干扰测试，获取第一电磁干扰测试结果；在车辆行驶状态下进行电磁干扰测试，获取第二电磁干扰测试结果；/n对车辆进行第一次扫描，获取车辆的第一点云数据，将所述第一点云数据转换至三维坐标系中，生成第一车辆结构图，根据所述第一车辆结构图进行电磁干扰仿真，获取电磁干扰仿真结果；/n根据所述第一电磁干扰测试结果、第二电磁干扰测试结果及电磁干扰仿真结果，得到电磁干扰最终结果；/n获取车辆内部的第二电路信息及车辆外部的第二环境感知信息；/n根据所述第二电路信息及所述第二环境感知信息，在车辆静止状态下进行抗电磁干扰测试，获取第一抗电磁干扰测试结果；在车辆行驶状态下进行抗电磁干扰测试，获取第二抗电磁干扰测试结果；/n对车辆进行第二次扫描，获取车辆的第二点云数据，将所述第二点云数据转换至三维坐标系中，生成第二车辆结构图，根据所述第二车辆结构图进行抗电磁干扰仿真，获取抗电磁干扰仿真结果；/n根据所述第一抗电磁干扰测试结果、第二抗电磁干扰测试结果及抗电磁干扰仿真结果，得到抗电磁干扰最终结果。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的新能源车辆检测方法，其特征在于，包括：
获取车辆内部的第一电路信息及车辆外部的第一环境感知信息；
根据所述第一电路信息及所述第一环境感知信息，在车辆静止状态下进行电磁干扰测试，获取第一电磁干扰测试结果；在车辆行驶状态下进行电磁干扰测试，获取第二电磁干扰测试结果；
对车辆进行第一次扫描，获取车辆的第一点云数据，将所述第一点云数据转换至三维坐标系中，生成第一车辆结构图，根据所述第一车辆结构图进行电磁干扰仿真，获取电磁干扰仿真结果；
根据所述第一电磁干扰测试结果、第二电磁干扰测试结果及电磁干扰仿真结果，得到电磁干扰最终结果；
获取车辆内部的第二电路信息及车辆外部的第二环境感知信息；
根据所述第二电路信息及所述第二环境感知信息，在车辆静止状态下进行抗电磁干扰测试，获取第一抗电磁干扰测试结果；在车辆行驶状态下进行抗电磁干扰测试，获取第二抗电磁干扰测试结果；
对车辆进行第二次扫描，获取车辆的第二点云数据，将所述第二点云数据转换至三维坐标系中，生成第二车辆结构图，根据所述第二车辆结构图进行抗电磁干扰仿真，获取抗电磁干扰仿真结果；
根据所述第一抗电磁干扰测试结果、第二抗电磁干扰测试结果及抗电磁干扰仿真结果，得到抗电磁干扰最终结果。


2.如权利要求1所述的基于物联网的新能源车辆检测方法，其特征在于，所述在车辆行驶状态下进行电磁干扰测试，还包括：
获取车辆的行驶路径信息并判断是否与预设行驶路径信息一致；
在确定行驶路径信息与预设行驶路径信息不一致时，对所述行驶路径信息进行修正处理。


3.如权利要求1所述的基于物联网的新能源车辆检测方法，其特征在于，所述在车辆行驶状态下进行电磁干扰测试，还包括：
根据所述第一环境感知信息判断在车辆行驶路径上是否存在障碍物；
在确定车辆行驶路径上存在障碍物时，计算车辆越过障碍物的可靠度等级并判断是否大于等于预设可靠度等级；
在确定车辆越过障碍物的可靠度等级小于预设可靠度等级时，重新规划车辆的行驶路径。


4.如权利要求3所述的基于物联网的新能源车辆检测方法，其特征在于，所述计算车辆越过障碍物的可靠度等级并判断是否大于等于预设可靠度等级，包括：
计算车辆行驶的坡度P：



其中，P1为东西方向的坡度；P2为南北方向的坡度；
计算车辆越过障碍物时的起伏高度H：
H＝max{hi-h0}i＝1,2,3...n
其中，n为障碍物具有高度不同的区域的个数；h0为车辆的初始高度；hi为车辆越过障碍物第i个区域时的高度；
根据车辆行驶的坡度P及车辆越过障碍物时的起伏高度H计算车辆越过障碍物的可靠度等级T：



其中，k1为车辆行驶的坡度影响可靠度等级的第一权重系数；P0为预设坡度阈值；k2为车辆越过障碍物时的起伏高度影响可靠度等级的第二权重系数，k1+k2＝1；H0为预设起伏高度阈值。


5.如权利要求1所述的基于物联网的新能源车辆检测方法，其特征在于，所述在车辆行驶状态下进行电磁干扰测试，还包括：
获取车辆的车身状态信息并判断车辆是否发生故障；
在确定车辆发生故障时，控制车辆处于静止状态并获取经设置在车辆内的车载诊断系统发送的诊断请求指令及车辆的总线数据；
根据诊断请求指令建立服务器与车辆的远程诊断连接，对车辆的总线数据进行分析获取故障诊断码并发送至车辆的车载诊断系统；
车载诊断系统根据故障诊断码确定车辆中已损坏的电子器件信息。


6.如权利要求1所述的基于物联网的新能源车辆检测方法，其特征在于，所述在车辆静止状态下进行电磁干扰测试，获取第一电磁干扰测试结果，还包括：
根据第一电磁干扰测试结果，获取第一电路信息中各个电子器件的第一电磁数值；
分别计算各个电子器件的第一电磁数值与各个电子器件对应的预设电磁数值的第一差值，将所述第一差值进行排序，选取出最大第一差值所对应的电子器件；
对除最大第一差值所对应的电子器件的其他电子器件依次进行下电，并检测最大第一差值所对应的的电子器件的第二电磁数值；

【专利技术属性】
技术研发人员：于湛，马萍，潘浩，张凯，邵志敏，贡恩中，蔡佳仪，
申请(专利权)人：深圳职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44