【技术实现步骤摘要】
一种智能速度传感装置
本专利技术涉及智能传感装置
,特别是一种智能速度传感装置。
技术介绍
速度控制是高速列车安全运行控制系统的核心,是提高运输效率,保证轨道交通车辆行车安全、舒适、高效、正点、节能的关键,其中车载测速传感器是速度控制最为基础和关键的子模块,其提供的速度信息是保证轨道交通车辆精确控制的决定性参数,无论是车载中央控制单元(CCU)、牵引控制单元(TCU)、制动控制单元(BCU)还是自动防护系统(ATP)等,都对车载测速传感器的测速精度和安全可靠性提出了极高的要求。目前,应用于轨道交通车辆测速的传感器主要有霍尔转速传感器、光电转速传感器和磁电转速传感器。无论采用哪种类型的传感器,其主要形式都是利用敏感元件产生频率与轮轴转速成正比的脉冲信号,并将该模拟信号直接长距离传输到列控系统,由列控系统二次处理后得到速度值。如图1所示,为霍尔式转速脉冲传感器,其工作原理如下:脉冲转速传感器与测速齿盘的齿轮正对,测速齿盘则与轮轴相连,当齿轮接近磁铁时,磁力线就会集中到齿轮的齿部,并随齿轮旋转发生变化。磁力线 ...
【技术保护点】
1.一种智能速度传感装置,其特征在于:包括测速齿盘、速度敏感元件组、标准信号发生器、信号调理电路、多路信号转换器、微处理器、通信模块;/n所述测速齿盘与速度敏感元件组配合设置并通过速度敏感元件组同时采集测速齿盘的运动状态信号;/n所述标准信号发生器,用于产生标准电压、零点标准值以及固定频率的标准信号;/n所述信号调理电路,用于对采集到的运动状态信号进行预处理得到预设相位相差的数字脉冲信号;/n所述多路信号转换器分别与信号调理电路、标准信号发生器和微处理器连接;/n所述多路信号转换器在微处理器的控制下分时段选通标准电压、零点标准值以及固定频率的标准信号;/n所述微处理器通过对 ...
【技术特征摘要】
1.一种智能速度传感装置,其特征在于:包括测速齿盘、速度敏感元件组、标准信号发生器、信号调理电路、多路信号转换器、微处理器、通信模块;
所述测速齿盘与速度敏感元件组配合设置并通过速度敏感元件组同时采集测速齿盘的运动状态信号;
所述标准信号发生器,用于产生标准电压、零点标准值以及固定频率的标准信号;
所述信号调理电路,用于对采集到的运动状态信号进行预处理得到预设相位相差的数字脉冲信号;
所述多路信号转换器分别与信号调理电路、标准信号发生器和微处理器连接;
所述多路信号转换器在微处理器的控制下分时段选通标准电压、零点标准值以及固定频率的标准信号;
所述微处理器通过对数字脉冲信号和标准信号的分析得到测速齿盘的运动状态;
所述通信模块与微处理器连接用于发送经过微处理器处理的信息。
2.如权利要求1所述的装置,其特征在于:所述速度敏感元件组包括至少三个速度传感器组成的测量单元,所述各速度传感器同时采集到信号的相位相差间隔相等。
3.如权利要求2所述的装置,其特征在于:所述微处理器模块设置有异常值判断单元,所述异常值判断单元是按照以下步骤来进行的:
计算各速度传感器同时采集到的信号的置信区间;
判断当前数据是否在置信区间内,如果是,则正常值;如果否,则为异常值;
确定异常值出现的速度传感器通道并统计各速度传感器出现异常值的次数;
判断出现异常值的次数是否超过预设阈值,如果是,则该速度传感器通道判断为数据故障通道,并置位此通道传感器状态位故障,不再使用此故障通道的数据。
4.如权利要求2所述的装置,其特征在于:所述微处理器模块设置有电路工作状态判断单元,所述电路工作状态判断单元是按照以下步骤来进行的:
判断当车辆静止停放时通过微处理器控制智能速度传感装置进入自检模式;
微处理器控制多路转换器选通标准信号发生器产生的固定频率信号f;
微处理器采...
【专利技术属性】
技术研发人员:严翔,吴宇涵,陈舒婷,
申请(专利权)人:浙江万里学院,
类型:发明
国别省市:浙江;33
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