一种病理切片扫描仪制造技术

本发明专利技术公开了一种病理切片扫描仪，包括移动装置、定位装置、扫描装置、光源和用于放置病理切片的载物台；移动装置能带动载物台在水平方向上移动，移动装置能将载物台移动至光源上方，当载物台移动至定位光源和定位采集装置之间，定位采集装置能对病理切片进行图像采集从而识别初始位置；扫描装置包括扫描采集装置和Z轴升降装置；当载物台移动至扫描光源和扫描采集装置之间。本发明专利技术能通过移动装置将带有病理切片的载玻片移动至定位装置和扫描装置，定位装置能对病理切片进行图像采集从而识别初始位置，扫描装置能对病理切片进行图像采集扫描，以机器的形式模拟人眼的观察和显微镜的透视来对病理切片进行读取。

A pathological section scanner

【技术实现步骤摘要】
一种病理切片扫描仪
本专利技术涉及一种病理切片扫描仪。
技术介绍
病理检查是用以检查机体器官、组织或细胞中的病理改变的病理形态学方法。为探讨器官、组织或细胞所发生的疾病过程，可采用某种病理形态学检查的方法，检查他们所发生的病变，探讨病变产生的原因、发病机理、病变的发生发展过程，最后做出病理诊断。病理形态学的检查方法，首先观察大体标本的病理改变，然后切取一定大小的病变组织，用病理组织学方法制成病理切片，用显微镜进一步检查病变。数字切片系统能够将整个载玻片全信息、全方位快速扫描，使传统物质化的载玻片变成新一代数字化病理切片，是对病理诊断技术实现划时代的变革。可使病理医生脱离显微镜，随时随地通过网络解决病理诊断，实现全球在线同步远程会诊或离线远程会诊，由于提供全切片信息，使诊断价值等同显微镜观察，其时间空间穿插传递优势具有重大意义。还实现病理切片多层三维重建，病理切片管理数字化。该系统可广泛用于病理临床诊断、病理教学、组织学细胞成像、荧光分析、免疫组化数字成像。且将玻璃切片扫描成数字切片，便于存储和传阅；就像我们把普通冲印好的相片扫描成数码照片一样，这样就可以到电脑上进行阅片看诊，不必再用显微镜单一观察了。现有的数字病理切片扫描仪内具有切片扫描部分和切片更换部分，但现有的数字病理切片扫描仪基本采用电脑控制扫描仪工作的方式，造成如下缺点：1.当工作人员在扫描仪端装完切片，需到电脑前进行操作和了解扫描仪工作状态，如果多次操作，工作人员就需要在扫描仪和电脑之间往返多次，不仅浪费工作人员的时间，也降低工作效率。2.不能实时掌握扫描仪工作状态，如需知道扫描仪工作状态，必须到电脑前查看。3.由于装片和扫描在两台机器上进行，工作人员装片完成后不能直接在扫描仪处进行操作。同时，切片本身是玻璃具备易碎、滑、薄几个特点，故要安全拿放切片的过程中比较费力，且安置于切片更换部分内时易于影响安置的平整性。如日商濱松赫德尼古斯股份有限公司申请的关于扫描设备上的专利，多与浜松光子学株式会社一起申请，如专利号TW108124608，可知采用对载物台的全面扫描进行采集。如国内的江苏迪赛特医疗科技有限公司设计的相应设备，也只是采用尽可能的全自动化设计，但对于扫描效率的提升并没有更好的方式。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种病理切片扫描仪。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种病理切片扫描仪，包括移动装置、定位装置、扫描装置、光源和用于放置病理切片的载物台；移动装置能带动载物台在水平方向上移动，移动装置能将载物台移动至光源上方，光源包括定位光源和扫描光源，定位装置包括定位采集装置，当载物台移动至定位光源和定位采集装置之间，定位采集装置能对病理切片进行图像采集从而识别初始位置；扫描装置包括扫描采集装置和Z轴升降装置；当载物台移动至扫描光源和扫描采集装置之间，Z轴升降装置能控制扫描采集装置对于病理切片图像成像的焦距；移动装置能控制扫描采集装置能对病理切片进行图像分区扫描。进一步的，定位光源的面积大于扫描光源的面积。进一步的，底座；移动装置包括X轴移动装置和Y轴移动装置，Y轴移动装置和X轴移动装置的移动轨迹相互垂直，X轴移动装置被安装在底座上，Y轴移动装置通过连接板与X轴移动装置连接。进一步的，载物台包括安装部，安装部设置有能够放置载玻片的安装位和能够限制载玻片活动的限位片，安装位底面为能够供光源穿透的通槽。进一步的，还包括机架，在机架上设置有能够放置或者取出载玻片的开口，开口与安装位在同一水平面上。进一步的，X轴移动装置包括X轴导轨、X轴传感器、X轴动力部、X轴移动部以及固定在X轴移动部上的X轴开关；X轴动力部能控制X轴移动部沿着X轴导轨移动，X轴传感器和X轴开关(35)能控制X轴移动部启动或者停止。进一步的，X轴传感器包括第一X轴传感器、第二X轴传感器和第三X轴传感器；这三个传感器位于同一条直线上且能够与X轴开关配合进行位置检测进一步的，Y轴移动装置包括Y轴导轨、Y轴传感器、Y轴动力部、Y轴移动部、Y轴安装板以及固定在Y轴移动部上的Y轴开关；Y轴动力部能控制Y轴移动部沿着Y轴导轨移动，Y轴传感器和Y轴开关能控制Y轴移动部启动或者停止，Y轴传感器通过Y轴安装板固定在连接板上。进一步的，Z轴升降装置包括Z轴驱动部和Z轴安装部，Z轴安装部用于安装扫描采集装置，Z轴驱动部能Z轴安装部在竖直方向上移动。进一步的，定位光源为LED光板；所述扫描光源为LED灯。综上所述，本专利技术能通过移动装置将带有病理切片的载玻片移动至定位装置和扫描装置，定位装置能对病理切片进行图像采集从而识别初始位置，扫描装置能对病理切片进行图像采集扫描，以机器的形式模拟人眼的观察和显微镜的透视来对病理切片进行读取。附图说明图1为本专利技术的正面结构示意图。图2为本专利技术的X轴移动装置结构示意图。图3为本专利技术的X轴移动装置拆分结构示意图。图4为本专利技术的Y轴移动装置结构示意图。图5为本专利技术的Y轴移动装置拆分结构示意图。图6为本专利技术的载物台结构示意图。图7为本专利技术的定位装置结构示意图。图8为本专利技术的扫描装置结构示意图。图9为本专利技术的Z轴升降装置结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好的理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。本专利技术为一台能够对组织病理切片进行检测扫描的设备，主要的步骤是先将带有组织病理切片的载玻片放入该设备的载物台上，载玻片上放置的组织病理切片通常包含从患者身上采集到的病理组织，在现有技术中需要通过人眼通过显微镜等方式对切片中的病例组织进行一定顺序的观察，从而发现是否具有病变异状，通过本专利技术的设备，可以将人工观察转换为机器扫描，以机器的形式模拟人眼的观察和显微镜的透视，具体的工作过程是：载物台先移动至定位装置处，定位装置对载玻片上的病理切片进行初步扫描定位，通过对载玻片上预设的初始位置标记的识别来确定病理切片图像的初始位置(初始位置标记可以采用十字形或者类似的记号在载玻片上进行标记，满足能够被识别即可)，接着载物台再移动至扫描装置处，扫描装置就能对病理切片进行进一步的扫描，同时，载物台能在驱动部件的驱动下移动，在不同的区域移动扫描，从而实现扫描装置对载玻片进行分区域扫描的目的，通过分区扫描能够利用有限大小的扫描镜头完整地读取无限大小(或者说比镜头范围大很多)的载玻片的整体影像，从而完整地观察到整个切片状态，待病理切片全部扫描完成后，载物台能将带有病理切片的载玻片移动至设备外，以便于取回载玻片。如图1-6所示，一种病理切片的精准送料装置；包括用于放置病理切片载物台1、光源2和控制载物台1移动的移动装置；移动装置能将载物台1移动至光源2上方。移动装置包括X轴移动装置3和Y轴移动装置4，Y轴移动装置4和X轴移动装置3的移动轨迹是相互垂直的，X轴移动装置3和光源2均被安装在底座10上，Y轴移动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种病理切片扫描仪，其特征在于：包括移动装置、定位装置、扫描装置、光源(2)和用于放置病理切片的载物台(1)；移动装置能带动载物台(1)在水平方向上移动，移动装置能将载物台(1)移动至光源(2)上方，光源(2)包括定位光源(21)和扫描光源(22)，定位装置包括定位采集装置(6)，当载物台(1)移动至定位光源(21)和定位采集装置(6)之间，定位采集装置(6)能对病理切片进行图像采集从而识别初始位置；扫描装置包括扫描采集装置(7)和Z轴升降装置(5)；当载物台(1)移动至扫描光源(22)和扫描采集装置(7)之间，Z轴升降装置(5)能控制扫描采集装置(7)对于病理切片图像成像的焦距；移动装置能控制扫描采集装置(7)能对病理切片进行图像分区扫描。/n

【技术特征摘要】
1.一种病理切片扫描仪，其特征在于：包括移动装置、定位装置、扫描装置、光源(2)和用于放置病理切片的载物台(1)；移动装置能带动载物台(1)在水平方向上移动，移动装置能将载物台(1)移动至光源(2)上方，光源(2)包括定位光源(21)和扫描光源(22)，定位装置包括定位采集装置(6)，当载物台(1)移动至定位光源(21)和定位采集装置(6)之间，定位采集装置(6)能对病理切片进行图像采集从而识别初始位置；扫描装置包括扫描采集装置(7)和Z轴升降装置(5)；当载物台(1)移动至扫描光源(22)和扫描采集装置(7)之间，Z轴升降装置(5)能控制扫描采集装置(7)对于病理切片图像成像的焦距；移动装置能控制扫描采集装置(7)能对病理切片进行图像分区扫描。


2.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪，其特征在于：所述定位光源(21)的面积大于扫描光源(22)的面积。


3.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪，其特征在于：还包括底座(10)；移动装置包括X轴移动装置(3)和Y轴移动装置(4)，Y轴移动装置(4)和X轴移动装置(3)的移动轨迹相互垂直，X轴移动装置(3)被安装在底座(10)上，Y轴移动装置(4)通过连接板(49)与X轴移动装置(3)连接。


4.根据权利要求1所述的一种病理切片扫描仪，其特征在于：载物台(1)包括安装部(11)，安装部(11)设置有能够放置载玻片(9)的安装位(14)和能够限制载玻片(9)活动的限位片(13)，安装位(14)底面为能够供光源(2)穿透的通槽(12)。


5.根据权利要求4所述的一种病理切片扫描仪，其特征在于：还包括机架(15)，在机架(15)上设置有能够放置或者取出载玻片(9)的开口(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪太平，
申请(专利权)人：杭州医派智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33