【技术实现步骤摘要】
一种卸船机起升重量传感器标定方法
本专利技术涉及一种卸船机起升重量传感器标定方法，属于港口机械与电气
技术介绍
船机常见于散货码头,用于接卸散货船舶(铁矿石和煤炭),港口桥式抓斗卸船机作业中，由于物料种类、司机操作手法的不同，造成卸船机作业过程中,很容易出现抓斗超载问题，影响设备稳定,不利于稳定持续运行。超载现象普遍且难以控制。卸船机主程序内设置有超载限制功能，但由于卸船机钢丝绳抓斗的更换和设备使用过程中重量传感器受力的微小变化，需要定期和根据相关条件对重量传感器超载程序进行标定。一直以来，卸船机起升开闭重量传感器标定都是选取抓斗静止时、轻载与重载两个时刻的数据，解二元一次方程组来计算参数。这样的标定势必会带来很大的误差，而且费时费力。标定六台卸船机需要花费一个多小时的时间。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种卸船机起升重量传感器标定方法，提高设备稳定性，在卸船机原有可编程逻辑控制器控制程序中加入标定方法，可以在作业过程中实现不停机标定，使传感器标定更为精确和简洁，可减少计算误差，解决背景技...
【技术保护点】
1.一种卸船机起升重量传感器标定方法，其特征在于包含如下步骤：/n①信号采集：采集传感器通道值，采集卸船机作业时开闭斗状态，采集起升位置，采集传动重量计算值，采集提升和下降请求命令信号，采集速度给定，采集实际速度；②信号处理：选取多组抓斗在作业过程中小车匀速运动且提升为匀速运动时，传感器通道值与重量的线性关系，采集传感器通道值和传动重量计算值，列二元一次方程组获得参数值；③结果的判断：为减少误差，计算结果取10组数据，去除一个最低值，去除一个最高值，其余数值取平均值，得出结果减少误差；如结果不符合要求，在自动标定模式下继续标定，手动标定模式下再启动一次标定，直到结果符合要求为止。/n
【技术特征摘要】
1.一种卸船机起升重量传感器标定方法，其特征在于包含如下步骤：
①信号采集：采集传感器通道值，采集卸船机作业时开闭斗状态，采集起升位置，采集传动重量计算值，采集提升和下降请求命令信号，采集速度给定，采集实际速度；②信号处理：选取多组抓斗在作业过程中小车匀速运动且提升为匀速运动时，传感器通道值与重量的线性关系，采集传感器通道值和传动重量计算值，列二元一次方程组获得参数值；③结果的判断：为减少误差，计算结果取10组数据，去除一个最低值，去除一个最高值，其余数值取平均值，得出结果减少误差；如结果不符合要求，在自动标定模式下继续标定，手动标定模式下再启动一次标定，直到结果符合要求为止。
2.根据权利要求1所述的一种卸船机起升重量传感器标定方法，其特征在于：在卸船机主程序内添加功能块，功能块内编写传感器标定程序；标定程序内设置自动标定模式和手动标定模式；自动标定模式：当标定程序检测到传感器计算重量与传动计算重量偏差大时，自动启动标定程序且标定结果不对超载参数进...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜林，许超，曹巨华，杨卫华，郭东方，韩东伟，母新跃，翟宇，赵军，
申请(专利权)人：曹妃甸港矿石码头股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13
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