【技术实现步骤摘要】
可视化设备和存储介质
本专利技术涉及一种用于使对象物体的背面可视化的可视化设备，并且更具体地涉及一种使三维测量仪器的测量高效的设备。
技术介绍
作为测量物品三维形状的一个方法，存在使用三维测量仪器的方法(例如，参看JP-A-2000-65561)。图1A示出典型三维测量仪器。将三维测量仪器10粗略地分为主体10a和尖端具有触针的探测器10b。将测量的对象物体W放置在主体10a上，并且将探测器10b安装至主体10a使得通过主体10a中所设置的驱动机构可以使该探测器10b在三维方向上移动。三维测量仪器10通过使探测器的尖端与对象物体W的表面接触来测量接触位置的三维坐标值。除了接触型之外，还存在通过从任意三维空间位置对对象物体W的表面进行拍摄来测量表面位置的诸如光学型等的非接触型探测器。
技术实现思路
专利技术要解决的问题例如，如图1B所示，当三维测量仪器10测量从操作者观看时的对象物体W的正面上的凹陷D时，从操作者的角度可以可视地识别凹陷D。此外，还可以可视地识别从操作者观看时的对象物体W的前...
【技术保护点】
1.一种可视化设备，包括：/n显示器，用于显示叠加在三维空间上的预定信息，以使所述预定信息可见；/n三维传感器，用于检测在通过所述显示器的视场内的所述三维空间中存在的物体的坐标信息；/n拟合单元，用于依次获取所述三维传感器所检测到的各物体的坐标信息，针对各获取将该物体的坐标信息与预先准备的对象物体的三维模型进行匹配以从物体中指定所述对象物体，并且依次将所述三维模型拟合到所指定的对象物体；以及/n显示控制单元，用于使所述显示器以叠加在所述对象物体的预定注视区域上的方式显示所述三维模型中的透视区域，所述透视区域与在通过所述显示器的视场内存在的所述对象物体的表面的所述预定注视区域...
【技术特征摘要】
20190426 JP 2019-086439;20200309 JP 2020-0402921.一种可视化设备，包括：
显示器，用于显示叠加在三维空间上的预定信息，以使所述预定信息可见；
三维传感器，用于检测在通过所述显示器的视场内的所述三维空间中存在的物体的坐标信息；
拟合单元，用于依次获取所述三维传感器所检测到的各物体的坐标信息，针对各获取将该物体的坐标信息与预先准备的对象物体的三维模型进行匹配以从物体中指定所述对象物体，并且依次将所述三维模型拟合到所指定的对象物体；以及
显示控制单元，用于使所述显示器以叠加在所述对象物体的预定注视区域上的方式显示所述三维模型中的透视区域，所述透视区域与在通过所述显示器的视场内存在的所述对象物体的表面的所述预定注视区域相对应，以及在从所述三维传感器朝向所述预定注视区域的近似中心的注视方向上，所述透视区域从叠加在所述对象物体上的所述三维模型的表面区域被透视。
2.根据权利要求1所述的可视化设备，其中，所述显示控制单元通过使叠加在所述对象物体上的所述三维模型中的所述透视区域之外的区域透明，来使所述显示器显示叠加在所述对象物体的预定注视区域上的所述透视区域。
3.根据权利要求1所述的可视化设备，其中，所述预定注视区域是所述对象物体的表面的在所述显示器中的预定区域中观看的区域。
4.根据权利要求3所述的可视化设备，其中，所述预定注视区域是所述对象物体的表面的以从所述显示器上的预定位置朝向所述注视方向的线与所述对象物体的表面的交点为中心的预定区域。
5.根据权利要求1所述的可视化设备，还包括：
测量仪器信息获取单元，用于通过预定方法获取与预定测量仪器的探测器的三维模型和尖端坐标有关的信息，其中在该预定测量仪器中，将测量坐标系设置为与所述三维传感器的检测坐标系相同；以及
探测器部分指定单元，用于在所述对象物体后方的在所述注视方向上扫过所述对象物体的所述预定注视区域的坐标范围中包括所述探测器的尖端坐标的情况下，基于所述探测器的尖端坐标和三维模型，来指定所述探测器的被包括在所述坐标范围中的部分和该部分的存在位置，
其中，所述显示控制单元将所述探测器的三维模型的部分叠加并显示在所述对象物体的预定注视区域上，以使得在所述透视区域后方的与所述探测器的由所述探测器部分指定单元所指定的部分的存在位置相对应的位置处，可视地识别所述探测器的...
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