便携式稳像设备和稳像系统技术方案

本发明专利技术涉及一种便携式稳像设备和稳像系统。其中，便携式稳像设备包括：第一臂，所述第一臂包括夹持件和稳像驱动电机，所述夹持件用于安装成像设备，所述稳像驱动电机与所述夹持件耦合以驱动所述夹持件；第二臂，所述第二臂包括第二本体和控制组件，所述第二本体开设有容纳槽，所述控制组件与所述稳像驱动电机电连接以控制所述驱动电机；以及连接件，所述连接件转动连接所述第一臂与所述第二臂；其中，在收纳状态下，所述第一臂通过所述连接件的转动被嵌入所述容纳槽中。

【技术实现步骤摘要】
便携式稳像设备和稳像系统
本公开一般涉及成像
，更具体地涉及一种便携式稳像设备和稳像系统。
技术介绍
随着成像技术的发展，目前不仅可以通过照相机、摄像机等进行拍照和摄像，还可以通过手机、平板电脑等移动终端随时随地进行拍摄。在一般情况下，上述照相机、摄像机和移动终端等成像设备是由用户手持的，在拍摄过程中，很容易由于用户本身的移动或者手持不稳定等因素而导致成像质量变差。
技术实现思路
为了解决现有技术中所存在的一个或多个缺陷，本公开提供一种能够改善成像质量的便携式稳像设备。在本专利技术的一个实施例中，提供一种便携式稳像设备，包括：第一臂，所述第一臂包括夹持件和稳像驱动电机，所述夹持件用于安装成像设备，所述稳像驱动电机与所述夹持件耦合以驱动所述夹持件；第二臂，所述第二臂包括第二本体和控制组件，所述第二本体开设有容纳槽，所述控制组件与所述稳像驱动电机电连接以控制所述驱动电机；以及连接件，所述连接件转动连接所述第一臂与所述第二臂；其中，在收纳状态下，所述第一臂通过所述连接件的转动被嵌入所述容纳槽中。优选地，所述便携式稳像设备还包括位置传感器，所述稳像驱动电机用于根据所述位置传感器输出的位置信号实时调整所述夹持件，以使所述成像设备稳定在预设角度。优选地，所述位置传感器包括：第一位置传感器，所述第一位置传感器用于感测所述成像设备的姿态；以及第二位置传感器，所述第二位置传感器用于感测所述夹持件的转动角度。优选地，所述预设角度为与水平面垂直或平行或与水平面呈用户设定的任意角度。优选地，所述稳像驱动电机用于根据接收自所述控制组件的用户指令调整所述夹持件。优选地，至少部分所述第二本体形成握持部，且所述控制组件设于所述握持部的内部。优选地，所述第二臂还包括电源组件，所述电源组件设于所述握持部的内部，且所述电源组件与所述稳像驱动电机电连接以为所述稳像驱动电机供电。优选地，所述电源组件包括锂电池和USB接口，所述锂电池能够通过所述USB接口被充电，且所述锂电池能够通过所述USB接口供电。优选地，所述便携式稳像设备还包括伸缩件，所述伸缩件设于所述容纳槽中，且所述伸缩件与所述第一臂连接以控制所述第一臂的伸缩。优选地，所述夹持件包括夹持爪，所述夹持爪用于夹持所述成像设备；其中，在收纳状态下，所述夹持爪被嵌入所述容纳槽中，且所述夹持爪与所述伸缩件在所述容纳槽中相错排布。优选地，所述夹持件还包括弹性部，所述弹性部被拉伸以夹持所述成像设备。优选地，所述便携式稳像设备还包括遥控器，所述遥控器用于通过蓝牙信号、红外信号或Wi-Fi信号遥控所述成像设备的快门。优选地，所述遥控器具有被嵌入到所述容纳槽中的第一状态和与所述第二臂分离的第二状态；且在收纳状态下，所述遥控器优选地被所述第一臂覆盖于所述容纳槽中。优选地，所述夹持件能够被所述稳像驱动电机驱动连续转动。优选地，所述稳像驱动电机通过延伸穿过所述容纳槽和所述连接件的线缆连接于所述控制组件。优选地，所述线缆的第一端固定于所述第一臂靠近所述连接件的一端或所述第二臂靠近所述连接件的一端，所述线缆的第二端弹性伸缩以保持拉紧状态。优选地，所述线缆被所述第一臂的第一本体覆盖或被所述第二本体覆盖。优选地，所述连接件包括阻尼转轴，所述线缆穿过所述阻尼转轴设置，以使得在所述阻尼转轴转动时，所述线缆的长度不变。优选地，所述第二本体的远离所述连接件的一端还开设有三脚架接口。在本公开的另一个实施例中，还提供一种稳像系统，包括：电源模块；驱动模块，与所述电源模块电连接；以及控制模块，与所述电源模块和所述驱动模块电连接，所述控制模块控制所述驱动模块以调整所述驱动模块的位置。如上所述，本申请公开了能够改善成像稳定性的便携式稳像设备和稳像系统。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1示出根据本公开的一示例性实施例的便携式稳像设备的结构示意图；图2示出根据本公开的一示例性实施例的便携式稳像设备在收纳状态下的结构示意图；图3示出根据本公开的一示例性实施例的便携式稳像设备的展开结构示意图；图4示出根据本公开的一示例性实施例的便携式稳像设备的夹持件处于另一转动角度的结构示意图；图5示出根据本公开的一示例性实施例的便携式稳像设备的第一臂和第二臂的连接结构示意图；图6示出图5中第一臂和第二臂的另一视角的连接结构示意图；图7示出根据本公开的另一示例性实施例的便携式稳像设备的第一臂和第二臂的连接结构示意图；图8示出图7中第一臂和第二臂的另一视角的连接结构示意图；图9示出根据本公开的又一示例性实施例的便携式稳像设备的第一臂和第二臂的连接结构示意图；图10示出图9中第一臂和第二臂的另一视角的连接结构示意图；图11示出根据本公开的一示例性实施例的稳像系统的结构示意图。注意，在以下说明的实施方式中，有时在不同的附图之间共同使用同一附图标记来表示相同部分或具有相同功能的部分，而省略其重复说明。在本说明书中，使用相似的标号和字母表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于理解，在附图等中所示的各结构的位置、尺寸及范围等有时不表示实际的位置、尺寸及范围等。因此，所公开的专利技术并不限于附图等所公开的位置、尺寸及范围等。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为本说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。在拍摄过程中，用户一般直接手持成像设备，或者将成像设备安装固定在自拍杆等设备上，并手持该自拍杆等设备。由于用户本身存在移动和/或自拍杆等设备的较差的稳定性，因此成像图像常常出现晃动，导致拍摄的照片或影像中存在失真、畸变等现象，成像质量不够理想。而在自拍杆等设备上额外添加稳像设备时，又很容易导致自拍杆等设备的体积大幅增加，不方便用户的携带。根据本公开的一示例性实施例，提出了一种便携式稳像设备。如图1至图4所示，图1示出一种便携式稳像设备100的结构示意图，图2示出一种便携式稳像设备100在收纳状态下的结构示意图，图3示出一种便携式稳像设备100的展开结构示意图，图4示出一种便携式稳像设备100的夹持件处于另一转动角度的结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便携式稳像设备，其特征在于，包括：/n第一臂，所述第一臂包括夹持件和稳像驱动电机，所述夹持件用于安装成像设备，所述稳像驱动电机与所述夹持件耦合以驱动所述夹持件；/n第二臂，所述第二臂包括第二本体和控制组件，所述第二本体开设有容纳槽，所述控制组件与所述稳像驱动电机电连接以控制所述驱动电机；以及/n连接件，所述连接件转动连接所述第一臂与所述第二臂；/n其中，在收纳状态下，所述第一臂通过所述连接件的转动被嵌入所述容纳槽中。/n

【技术特征摘要】
1.一种便携式稳像设备，其特征在于，包括：
第一臂，所述第一臂包括夹持件和稳像驱动电机，所述夹持件用于安装成像设备，所述稳像驱动电机与所述夹持件耦合以驱动所述夹持件；
第二臂，所述第二臂包括第二本体和控制组件，所述第二本体开设有容纳槽，所述控制组件与所述稳像驱动电机电连接以控制所述驱动电机；以及
连接件，所述连接件转动连接所述第一臂与所述第二臂；
其中，在收纳状态下，所述第一臂通过所述连接件的转动被嵌入所述容纳槽中。


2.根据权利要求1所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述便携式稳像设备还包括位置传感器，所述稳像驱动电机用于根据所述位置传感器输出的位置信号实时调整所述夹持件，以使所述成像设备稳定在预设角度。


3.根据权利要求2所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述位置传感器包括：
第一位置传感器，所述第一位置传感器用于感测所述成像设备的姿态；以及
第二位置传感器，所述第二位置传感器用于感测所述夹持件的转动角度。


4.根据权利要求2所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述预设角度为与水平面垂直或平行或与水平面呈用户设定的任意角度。


5.根据权利要求1所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述稳像驱动电机用于根据接收自所述控制组件的用户指令调整所述夹持件。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的便携式稳像设备，其特征在于，至少部分所述第二本体形成握持部，且所述控制组件设于所述握持部的内部。


7.根据权利要求6所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述第二臂还包括电源组件，所述电源组件设于所述握持部的内部，且所述电源组件与所述稳像驱动电机电连接以为所述稳像驱动电机供电。


8.根据权利要求7所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述电源组件包括锂电池和USB接口，所述锂电池能够通过所述USB接口被充电，且所述锂电池能够通过所述USB接口供电。


9.根据权利要求1至5中任一项所述的便携式稳像设备，其特征在于，所述便携式稳像设备还包括伸缩件，所述伸缩件设于所述容纳槽中，且所述伸缩件与所述第一臂连接以控制所述第一臂的伸缩。


10.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏宪，冉伙龙，王兆喆，刘建业，张通，
申请(专利权)人：杭州零零科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33