【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车档位远程操控系统
本专利技术涉及AGV小车
，特别涉及一种AGV小车档位远程操控系统。
技术介绍
AGV小车又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。现有的AGV小车结构简单，只能控制其匀速工作，在平坦的路面上，不能加速通过，也不能根据装载的货物调整行驶的速度，使用范围有限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种AGV小...
【技术保护点】
1.一种AGV小车档位远程操控系统，包括远程控制台(1)和AGV小车本体(2)，其特征在于：所述远程控制台(1)包括控制单元(11)、第一无线通信模块(12)、信息采集模块(13)和复检模块(14)，控制单元(11)分别与第一无线通信模块(12)、信息采集模块(13)和复检模块(14)电性连接，控制单元(11)连接有存储模块(15)，复检模块(14)与第一无线通信模块(12)电性连接，第一无线通信模块(12)与AGV小车本体(2)无线连接，信息采集模块(13)内设置有模拟换挡器(131)和档位传感器(132)，模拟换挡器(131)的输出端与档位传感器(132)电性连接，所述...
【技术特征摘要】
1.一种AGV小车档位远程操控系统，包括远程控制台(1)和AGV小车本体(2)，其特征在于：所述远程控制台(1)包括控制单元(11)、第一无线通信模块(12)、信息采集模块(13)和复检模块(14)，控制单元(11)分别与第一无线通信模块(12)、信息采集模块(13)和复检模块(14)电性连接，控制单元(11)连接有存储模块(15)，复检模块(14)与第一无线通信模块(12)电性连接，第一无线通信模块(12)与AGV小车本体(2)无线连接，信息采集模块(13)内设置有模拟换挡器(131)和档位传感器(132)，模拟换挡器(131)的输出端与档位传感器(132)电性连接，所述AGV小车本体(2)的一端安装有控制箱(21)，AGV小车本体(2)的一端连接有从动轮(22)，AGV小车本体(2)的侧壁上对称安装有雷达探测器(23)。
2.如权利要求1所述的一种AGV小车档位远程操控系统，其特征在于：所述控制箱(21)的上端连接有立柱(211)，立柱(211)的上端连接有置物板(212)，控制箱(21)的上表面开设有散热孔(213)，控制箱(21)的一侧对称安装有行车照明灯(214)，行车照明灯(214)下方的控制箱(21)上对称连接有高清摄像头(215)，控制箱(21)的内部设置有安装支架(24)和车辆控制芯片(3)。
3.如权利要求2所述的一种AGV小车档位远程操控系统，其特征在于：所述安装支架(24)的中间位置上固定连接有安装板(241)，安装板(241)的上表面安装有变速箱控制器(26)和车速传感器(27)，安装支架(24)的两端通过减震支架(242)连接有驱动轮(25)，变速箱控制器(26)和车速传感器(27)分别与车辆控制芯片(3)电性连接。
4.如权利要求3所述的一种AGV小车档位远程操控系统，其特征在于：所述变速箱控制器(26)与车速传感器(27)电性连接，变速箱控制器(26)的一侧连接有支撑板(28)，支撑板(28)下方的变速箱控制器(26)上连接有变速箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩年珍，程华，邱晨健，
申请(专利权)人：和县隆盛精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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