一种线控换挡自适应学习方法及其系统技术方案

本发明专利技术涉及一种线控换挡自适应学习方法及其系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1、连续检测换挡杆的旋转角度N次得到对应的N个旋转角度值；N为大于1的正整数；步骤S2、根据检测到的旋转角度值以及检测到的旋转角度值与预设阈值的比较结果确定当前换杆挡位置，并确定当前换杆挡位置新的目标角度值；其中，若所述N个旋转角度值相同，且所述N个旋转角度值中任一旋转角度值减去当前稳态位置目标角度值小于a/2，则确定当前换杆挡位置为稳态位置，并确定检测到的旋转角度值为新的稳态位置目标角度值；其中，a为预设阈值。所述系统用于实现所述方法，本发明专利技术解决线控换挡可能出现位置判断不准确的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种线控换挡自适应学习方法及其系统
本专利技术涉及车辆换挡器
，具体涉及一种线控换挡自适应学习方法及其系统。
技术介绍
随着汽车行业的电动化趋势，换挡器从传统的机械式换挡逐步迈进线控换挡方式。线控换挡技术通过采用电机替代传统的拉锁来拉动或推动变速箱摇臂，实现变速箱换挡功能；线控换挡技术驾驶员目标需求挡位的确定从传统的纯机械卡位的方式，转变成通过机械换挡拨杆、旋转按钮、开关等其他方式转换成电信号来实现。对于通过旋转霍尔角度传感器检测换挡拨杆移动角度位置来判断目标需求挡位的方式来说，机构日积月累的磨损会导致角度的偏差、磁性元件磁场强度随时间而衰弱导致角度偏差、磁性元件磁场强度随环境温度变化而变化导致角度偏差，会使目标位置值偏差，因此会导致拨杆位置判断不准确，而目标需求挡位是通过拨杆到达过的位置值与目标位置值进行对比，计算出所需的目标挡位，由此导致目标需求挡位判断出错，使线控换挡未按照用户需求切换挡位。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出线控换挡自适应学习方法及其系统、车辆，以解决线控换挡可能出现位置判断不准确的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种线控换挡自适应学习方法，其特征在于，包括如下步骤：/n步骤S1、连续检测换挡杆的旋转角度N次得到对应的N个旋转角度值；N为大于1的正整数；/n步骤S2、根据检测到的旋转角度值以及检测到的旋转角度值与预设阈值的比较结果确定当前换杆挡位置，并确定当前换杆挡位置新的目标角度值；/n其中，若所述N个旋转角度值相同，且所述N个旋转角度值中任一旋转角度值减去当前稳态位置目标角度值小于a/2，则确定当前换杆挡位置为稳态位置，并确定检测到的旋转角度值为新的稳态位置目标角度值；其中，a为预设阈值。/n

【技术特征摘要】
1.一种线控换挡自适应学习方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1、连续检测换挡杆的旋转角度N次得到对应的N个旋转角度值；N为大于1的正整数；
步骤S2、根据检测到的旋转角度值以及检测到的旋转角度值与预设阈值的比较结果确定当前换杆挡位置，并确定当前换杆挡位置新的目标角度值；
其中，若所述N个旋转角度值相同，且所述N个旋转角度值中任一旋转角度值减去当前稳态位置目标角度值小于a/2，则确定当前换杆挡位置为稳态位置，并确定检测到的旋转角度值为新的稳态位置目标角度值；其中，a为预设阈值。


2.根据权利要求1所述的线控换挡自适应学习方法，其特征在于，所述五位置包括依序排列的F2位置、F1位置、稳态位置、B1位置和B2位置；
所述五位置对应的目标角度值大小关系如下：
F2位置目标角度值>F1位置目标角度值>稳态位置目标角度值>B1位置目标角度值>B2位置目标角度值。


3.根据权利要求2所述线控换挡自适应学习方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
若所述N个旋转角度值不完全相同，则再连续检测换挡杆的旋转角度M次得到对应的M个旋转角度值；M为大于1的正整数；
将所述N个旋转角度值和所述M个旋转角度值按时间顺序排序构成一角度数据集合；
筛选出所述角度数据集合中的极值，并确定所述极值在所述角度数据集合中的排序位置；其中，所述极值包括最大旋转角度值和最小旋转角度值；
根据所述极值在所述角度数据集合中的排序位置以及所述极值与预设阈值的比较结果确定换杆挡位置，并确定所述极值为该换杆挡位置的目标角度值；
在汽车下电时，将所述极值保存覆盖当前换杆挡位置对应的当前目标角度值。


4.根据权利要求3所述线控换挡自适应学习方法，其特征在于，所述根据所述极值在所述角度数据集合中的排序位置以及所述极值与预设阈值的比较结果确定换杆挡位置包括：
当所述极值为最大旋转角度值时，如果所述角度数据集合中的第一个旋转角度值和最后一个旋转角度值均不是所述最大旋转角度值，且所述最大旋转角度值减去当前F2位置目标角度值小于a/2，则确定当前换挡杆位置为F2位置。


5.根据权利要求3所述线控换挡自适应学习方法，其特征在于，所述根据所述极值在所述角度数据集合中的排序位置以及所述极值与阈值的比较结果确定换杆挡位置包括：
当所述极值为最小旋转角度值时，如果所述角度数据集合中的第一个旋转角度值和最后一个旋转角度值均不是所述最小旋转角度值，且所述最小旋转角度值减去当前B2位置目标角度值小于a/2，则确定当前换挡杆位置为B2位置。


6.根据权利要求4所述线控换挡自适应学习方法，其特征在于，所述步骤S2包括：
根据以下公式（1）计算新的F1位置目标角度值，并在汽车下电时将所述新的F1位置目标角度值保存覆盖当前F1位置目标角度值；
βF1=β0-(β0-βF2)/2（1）
其中，βF1为F1位置目标角度值，β0为稳态位置目标角度值，βF2为F2位置目标角度值。


7.根据权利要求5所述线控换挡自适应学习方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：范汉茂，周厚金，吴苗，何晓妮，赵红军，李嘉洁，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44