风机叶片表面轮廓线拟合方法、系统、设备和存储介质技术方案

本公开涉及图像处理技术领域，特别涉及一种风机叶片表面轮廓线拟合方法、系统、设备和存储介质。本公开提供的风机叶片表面轮廓线拟合方法，通过获取基于风机叶片的点云数据，进而将数据进行拆分，以得到对应风机叶片不同区域表面的区域点云数据，再由投影操作和曲线拟合最终实现得到拟合轮廓线的目的。本公开还通过分步曲线拟合的方式，对点云数据进行拟合，大大降低了计算设备的计算量，并且还提高了最终得到的轮廓线的精确度。有利于后续叶片表面损伤的精确计算。

Fan blade surface contour fitting method, system, equipment and storage medium

【技术实现步骤摘要】
风机叶片表面轮廓线拟合方法、系统、设备和存储介质
本公开涉及点云曲线拟合领域，特别涉及一种风机叶片表面轮廓线拟合方法、系统、设备和存储介质。
技术介绍
风力发电机是将风能转换为机械功，机械功带动转子旋转，最终输出交流电的电力设备。风力发电机的主要部件是伸展数米长的叶片。叶片的转动带动风力发电机内部的电机转动，最终将风能转换为电能输出。叶片的正常运转是风力发电机保持电能平稳有效输出的关键。因此叶片的“健康”对于风力发电机来说至关重要。为了保证叶片始终处于最佳的状态，叶片巡检成为了风力发电机配套运营的常态。尤其在人工智能飞速发展的情况下，利用无人机对叶片进行巡检的方式，正得到越来越广泛的应用。
技术实现思路
本公开的一方面提供了一种风机叶片表面轮廓线拟合方法。所述方法包括如下步骤：获取风机叶片的点云数据；拆分所述点云数据，以得到分别对应所述风机叶片的每个叶面的区域点云数据；在所述区域点云数据中建立多个按照预定间隔排列，且垂直于叶片长度方向的投影面；将所述投影面两侧预定范围内的点沿所述叶片长本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风机叶片表面轮廓线拟合方法，其特征在于，包括如下步骤：/n获取风机叶片的点云数据；/n拆分所述点云数据，以得到分别对应所述风机叶片的每个叶面的区域点云数据；/n在所述区域点云数据中建立多个按照预定间隔排列，且垂直于叶片长度方向的投影面；/n将所述投影面两侧预定范围内的点沿所述叶片长度方向投影到所述投影面上，以在所述投影面上得到投影点；/n对每个所述平面上的投影点进行曲线拟合，以在每个所述平面上得到贴合所述叶片表面轮廓的轮廓线。/n

【技术特征摘要】
1.一种风机叶片表面轮廓线拟合方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取风机叶片的点云数据；
拆分所述点云数据，以得到分别对应所述风机叶片的每个叶面的区域点云数据；
在所述区域点云数据中建立多个按照预定间隔排列，且垂直于叶片长度方向的投影面；
将所述投影面两侧预定范围内的点沿所述叶片长度方向投影到所述投影面上，以在所述投影面上得到投影点；
对每个所述平面上的投影点进行曲线拟合，以在每个所述平面上得到贴合所述叶片表面轮廓的轮廓线。


2.如权利要求1所述的风机叶片表面轮廓线拟合方法，其特征在于，所述预定间隔为0.4～0.6m。


3.如权利要求2所述的风机叶片表面轮廓线拟合方法，其特征在于，所述预定间隔为0.5m。


4.如权利要求1所述的风机叶片表面轮廓线拟合方法，其特征在于，所述预定范围为0.08～0.12m。


5.如权利要求1所述的风机叶片表面轮廓线拟合方法，其特征在于，所述对每个平面上的投影点进行曲线拟合，以在每个平面上得到贴合叶片表面轮廓的轮廓线的步骤包括：
对每个所述投影面上的所述投影点进行初次曲线拟合，以在每个所述投影面上得到一B样条曲线；
对所述B样条曲线进行二次曲线拟合，以在每个所述投影面上得到贴合所述叶片表面轮廓的轮廓线。


6.如权利要求5所述的风机叶片表面轮廓线拟合方法，其特征在于，所述对投影面上的投影点进行初次曲线拟合，以在...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴昊男，刘迅，苏航，陈小明，仝政霖，
申请(专利权)人：上海扩博智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31