一种涡轮增压压力的PID预控方法技术

本申请涉及一种涡轮增压压力的PID预控方法，涉及信号预测技术领域，用于对发动机的涡轮增压器进行PID控制，包含以下步骤：记录发动机多个连续时刻的增压压力采样值，并传输给发动机的ECU；所述ECU将多个连续时刻的增压压力采样值分成N组并求取各组的平均值；每相邻两组的平均值相减，得到N‑1个差值，将N‑1个差值与预先设定的N‑1个权重系数分别求积，再求和得到当前增压压力增量；用当前增压压力增量与当前增压压力之和替换当前增压压力，对涡轮增压器进行PID控制。本申请解决了对涡轮增压器进行PID控制波动大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种涡轮增压压力的PID预控方法
本申请涉及信号预测
，特别涉及一种涡轮增压压力的PID预控方法。
技术介绍
柴油发动机包含空气系统，在当前满足国六标准的发动机开发中，VGT增压器(VariableGeometryTurbocharger，可变截面涡轮增压器，简称涡轮增压器)是空气系统不可缺少的部件；VGT增压器能够通过调整喷嘴叶片的开度，从而改变推动涡轮的废气量。在低转速、低排气量的工况下减小喷嘴叶片的开度，可以提高排气流速，增大柴油发动机的进气增压压力，提高了发动机的动力性。电控系统通过反馈的增压压力信号对VGT增压器进行调节，实现增压压力的闭环控制。相关技术中，发动机的增压压力控制往往通过PID(ProportionIntegralDifferential，比例、积分、微分)控制来实现。如图1和图2所示，增压压力error等于需求增压压力减去实际增压压力；其中，比例(即P)，积分(即I)和微分(即D)三项的增益都是用这个error查表得到。当需求增压压力发生变化时，PID控制实际增压压力跟随需求增压压力，具体地，用P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涡轮增压压力的PID预控方法，用于对发动机的涡轮增压器进行PID控制，其特征在于，包含以下步骤：/n记录发动机多个连续时刻的增压压力采样值，并传输给发动机的ECU；/n所述ECU将多个连续时刻的增压压力采样值分成N组并求取各组的平均值，其中N≥5；/n每相邻两组的平均值相减，得到N-1个差值，将N-1个差值与预先设定的N-1个权重系数分别求积，再求和得到当前增压压力增量；/n用当前增压压力增量与当前增压压力之和替换当前增压压力，对涡轮增压器进行PID控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种涡轮增压压力的PID预控方法，用于对发动机的涡轮增压器进行PID控制，其特征在于，包含以下步骤：
记录发动机多个连续时刻的增压压力采样值，并传输给发动机的ECU；
所述ECU将多个连续时刻的增压压力采样值分成N组并求取各组的平均值，其中N≥5；
每相邻两组的平均值相减，得到N-1个差值，将N-1个差值与预先设定的N-1个权重系数分别求积，再求和得到当前增压压力增量；
用当前增压压力增量与当前增压压力之和替换当前增压压力，对涡轮增压器进行PID控制。


2.如权利要求1所述的一种涡轮增压压力的PID预控方法，其特征在于：所述N-1个权重系数通过试验标定得到。


3.如权利要求2所述的一种涡轮增压压力的PID预控方法，其特征在于，所述当前增压压力增量与当前增压压力之和为预估增压压力；
所述N-1个权重系数的试验标定方法如下：
采用常规的PID控制方法对涡轮增压器进行PID控制，记录需求增压压力和实际增压压力，并进行WHTC试验，做出实际增压压力曲线和需求增压压力曲线；
在实际增压压力曲线和需求增压压力曲线之间做第一条预估增压压力曲线，对实际增压压力曲线和需求增压压力曲线之间的区域进行区域划分，划分为两个区域；通过数据拟合得到该条预估增压压力曲线的一组权重系数，用该组权重系数计算预估增压压力，并进行WHTC试验，记录试验结果；
分别在两个区域做出第二条预估增压压力曲线和第三条预估增压压力曲线，数据拟合得到各自的一组权重系数，用两组权重系数分别计算预估增压压力，并进行WHTC试验，记录试验结果；
对比两个试验效果，对试验结果较好的一个区域继续进行区域划分，直至找到一个最优区间，进行标定微调，得到最优的一组权重系数为所述N-1个权重系数。


4.如权利要求3所述的一种涡轮增压压力的PID预控方法，其特征在于：每次进行区域划分时，作出的预估增压压力曲线将该区域划分为均等的两份。


5.如权利要求3所述的一种涡轮增压压力的PID预控方法，其特征在于：所述数据拟合的方法采用最小二乘法。


6.如权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李婉笛，陈玉俊，蔡婷，杨进，张衡，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42