一种高通过性液压掘进钻车制造技术

本申请公开了一种高通过性液压掘进钻车，其包括底盘主体、履带总成、履带定位板组、定位油缸组和升降支撑柱；所述的底盘主体起到承载掘进钻车工作部件并连接掘进钻车底盘其它部件的作用；所述的履带总成为掘进钻车的行走装置，其包括四轮一带和履带箱体梁；所述的履带定位板组为多个履带定位板单元的组合；履带定位板单元一端与所述的履带箱体梁铰接，另一端与所述的底盘主体铰接；所述的定位油缸组，起到通过自身伸缩控制所述的履带定位板组与所述的底盘主体之间的角度以及履带定位板组与所述的履带总成之间的角度的作用；所述的升降支撑柱定位于所述的底盘主体底部，起到在需要变化掘进钻车宽窄时将掘进钻车撑起的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种高通过性液压掘进钻车
本专利技术涉及掘进钻车
，尤其涉及一种高通过性液压掘进钻车。
技术介绍
矿用履带式液压掘进钻车用于煤矿、金属及非金属矿山、水利工程等地下工程领域的小型巷道、隧道等掘进时所需爆破孔工作，令巷道内钻孔作业代替人工实现机械化。在巷道中行进时，履带式液压掘进钻车以履带为行走组件，通过履带驱动轮驱动履带转动以及转向；履带式液压掘进钻车的底盘起到承载掘进钻车工作部件的作用；履带式液压掘进钻车的底盘包括底盘主体、履带箱体梁和履带，履带箱体梁通过焊接或其它连接方式固定连接在底盘主体上。受作业环境限制，现有技术中的矿用履带式液压掘进钻车在通过窄小巷道以及巷道拐角时往往通行缓慢甚至无法通行(通过性差)，使用履带式液压掘进钻车有时需要其它工程车辆专为履带式液压掘进钻车拓宽通道以及休整拐角，过程繁琐、费时费力、影响作业效率；面对矿用履带式液压掘进钻车的问题究其原因是掘进钻车一般车宽较宽，尽管履带式液压掘进钻车在设计时已经尽可能的将车辆设计的足够紧凑，但考虑到掘进钻车工作时的安全性与稳定性(车辆底盘过窄会导致钻车工作时重心偏斜)，履带式液压掘进钻车底盘宽度一般不会窄于掘进钻车作业范围直径的四分之一。
技术实现思路
本申请实施例通过提供一种高通过性液压掘进钻车，解决现有技术中液压掘进钻车通过性差的技术问题，实现了提高液压掘进钻车通过性的技术效果。本申请实施例提供了一种高通过性液压掘进钻车，包括底盘主体、履带总成、履带定位板组、定位油缸组和升降支撑柱；所述的底盘主体起到承载掘进钻车工作部件并连接掘进钻车底盘其它部件的作用，底盘主体的结构是矩形板或箱体结构；所述的履带总成为掘进钻车的行走装置，其包括四轮一带和履带箱体梁；所述的履带定位板组为多个履带定位板单元的组合；所述的履带定位板单元的结构为月牙形板，履带定位板单元一端与所述的履带箱体梁铰接，另一端与所述的底盘主体铰接；所述的定位油缸组为伸缩油缸，其包括定位板变角度油缸和履带找平油缸组；所述的定位板变角度油缸和履带找平油缸组的数量均与所述的履带定位板单元的数量相同；所述的定位板变角度油缸一端与所述的底盘主体铰接，另一端与所述的履带定位板单元铰接，起到变换所述的履带定位板组与所述的底盘主体之间的角度的作用；所述的履带找平油缸组一端与所述的履带定位板单元铰接，另一端与所述的履带箱体梁铰接，起到变换所述的履带定位板组与所述的履带总成之间的角度的作用；所述的升降支撑柱定位于所述的底盘主体底部，为伸缩杆结构，起到在需要变化掘进钻车宽窄时将掘进钻车撑起的作用。进一步的所述底盘主体包括定位组件，定位组件包括履带定位板组定位组件和定位油缸组定位组件；所述的履带定位板组定位组件起到将所述的履带定位板组与所述的底盘主体铰接的作用；所述的定位油缸组定位组件起到将定位油缸组的部分定位油缸与所述的底盘主体铰接的作用；所述的履带总成还包括铰接装置；所述的铰接装置起到将履带箱体梁与所述的履带定位板组可转动固定连接并将履带箱体梁与所述的定位油缸组可转动固定连接的作用。优选的所述所述履带定位板单元的数量为四个，四个履带定位板单元对称设置。进一步的所述升降支撑柱包括支撑柱固定组件和支撑柱升降组件；所述的支撑柱固定组件起到将支撑柱固定在所述的底盘主体的作用；所述的支撑柱升降组件起到受控升降所述的支撑柱的作用。优选的所述升降支撑柱数量为一个；所述的升降支撑柱定位于所述的底盘主体中心位置，在升降支撑柱伸长时，将整个掘进钻车举升令其脱离地面。优选的所述升降支撑柱数量为二个；所述的升降支撑柱包括第一升降支撑柱和第二升降支撑柱；所述的第一升降支撑柱和第二升降支撑柱结构相同、对称设置且均定位于底盘主体上靠近所述的履带总成的位置；所述的第一升降支撑柱和第二升降支撑柱定位于掘进钻车静止时重心所在的直线上；所述的第一升降支撑柱包括支撑柱固定组件、支撑柱升降组件、支撑柱浮动头；所述的支撑柱浮动头定位于所述的第一升降支撑柱上远离所述的底盘主体的一端，为半球结构，起到在支撑掘进钻车时避免自身损伤的作用；在需要变化掘进钻车宽窄时，逐一伸缩所述的第一升降支撑柱和第二升降支撑柱。优选的所述高通过性液压掘进钻车还包括升降轮组；所述的升降轮组由四个升降轮组成，分别为第一升降轮、第二升降轮、第三升降轮和第四升降轮；所述的升降轮均定位于所述的底盘主体底部且两两成组对称设置，一组升降轮对应一个升降支撑柱；所述的第一升降轮和第二升降轮定位于以所述的第一升降支撑柱为圆心的圆上；所述的第三升降轮和第四升降轮定位于以所述的第二升降支撑柱为圆心的圆上；所述的第一升降轮和第二升降轮的行进方向为以所述的第一升降支撑柱为圆心的圆的切线方向；所述的第三升降轮和第四升降轮的行进方向为以所述的第二升降支撑柱为圆心的圆切线方向；所述的四个升降轮的结构相同，均包括升降轮固定装置、升降轮升降装置和升降轮子体；所述的升降轮固定装置起到将升降轮与所述的底盘主体固定连接的作用；所述的升降轮升降装置用于实现升降轮的升降；所述的升降轮子体为可转动固定连接在升降轮升降装置上的轮子，起到自行转动并带动整个掘进钻车绕某一支撑柱转动的作用。优选的所述升降轮组还包括升降轮转动组件；所述的升降轮转动组件通过自身转动改变升降轮的行进方向进而移动整个掘进钻车。优选的所述升降轮转动组件的结构是电机与齿轮的组合。进一步的所述四轮一带包括履带驱动轮、履带导向轮、履带拖链轮、履带支重轮和履带；所述的履带箱体梁为承载所述的四轮一带的框架，起到承载所述的四轮一带并与所述的履带定位板组和定位油缸组连接的作用。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：通过采用一套包括底盘主体、履带总成、履带定位板组、定位油缸组和升降支撑柱的掘进钻车底盘，利用履带定位板组分别与所述的底盘主体和履带总成铰接，在需要掘进钻车底盘宽窄变化时控制升降支撑柱将掘进钻车顶起，顶起后由定位油缸组驱动履带定位板组改变掘进钻车底盘的整体宽度(在窄巷道行进时变窄以便于通行，在钻孔作业时变宽以提高作业稳定性)；有效解决了现有技术中液压掘进钻车通过性差的技术问题，进而实现了提高液压掘进钻车通过性的技术效果。附图说明图1为本专利技术实施例高通过性液压掘进钻车的结构示意图；图2为本专利技术实施例高通过性液压掘进钻车履带总成的轴测图，用于展示履带总成的结构；图3为本专利技术实施例高通过性液压掘进钻车的外观结构示意图；图4为本专利技术实施例高通过性液压掘进钻车在升降支撑柱的数量为一个时掘进钻车底部的结构示意图；图5为本专利技术实施例高通过性液压掘进钻车在升降支撑柱的数量为两个时掘进钻车底部的结构示意图；图6为本专利技术实施例高通过性液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高通过性液压掘进钻车，其特征在于，包括底盘主体、履带总成、履带定位板组、定位油缸组和升降支撑柱；/n所述的底盘主体起到承载掘进钻车工作部件并连接掘进钻车底盘其它部件的作用，底盘主体的结构是矩形板或箱体结构；/n所述的履带总成为掘进钻车的行走装置，其包括四轮一带和履带箱体梁；/n所述的履带定位板组为多个履带定位板单元的组合；/n所述的履带定位板单元的结构为月牙形板，履带定位板单元一端与所述的履带箱体梁铰接，另一端与所述的底盘主体铰接；/n所述的定位油缸组为伸缩油缸，其包括定位板变角度油缸和履带找平油缸组；/n所述的定位板变角度油缸和履带找平油缸组的数量均与所述的履带定位板单元的数量相同；/n所述的定位板变角度油缸一端与所述的底盘主体铰接，另一端与所述的履带定位板单元铰接，起到变换所述的履带定位板组与所述的底盘主体之间的角度的作用；/n所述的履带找平油缸组一端与所述的履带定位板单元铰接，另一端与所述的履带箱体梁铰接，起到变换所述的履带定位板组与所述的履带总成之间的角度的作用；/n所述的升降支撑柱定位于所述的底盘主体底部，为伸缩杆结构，起到在需要变化掘进钻车宽窄时将掘进钻车撑起的作用。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高通过性液压掘进钻车，其特征在于，包括底盘主体、履带总成、履带定位板组、定位油缸组和升降支撑柱；
所述的底盘主体起到承载掘进钻车工作部件并连接掘进钻车底盘其它部件的作用，底盘主体的结构是矩形板或箱体结构；
所述的履带总成为掘进钻车的行走装置，其包括四轮一带和履带箱体梁；
所述的履带定位板组为多个履带定位板单元的组合；
所述的履带定位板单元的结构为月牙形板，履带定位板单元一端与所述的履带箱体梁铰接，另一端与所述的底盘主体铰接；
所述的定位油缸组为伸缩油缸，其包括定位板变角度油缸和履带找平油缸组；
所述的定位板变角度油缸和履带找平油缸组的数量均与所述的履带定位板单元的数量相同；
所述的定位板变角度油缸一端与所述的底盘主体铰接，另一端与所述的履带定位板单元铰接，起到变换所述的履带定位板组与所述的底盘主体之间的角度的作用；
所述的履带找平油缸组一端与所述的履带定位板单元铰接，另一端与所述的履带箱体梁铰接，起到变换所述的履带定位板组与所述的履带总成之间的角度的作用；
所述的升降支撑柱定位于所述的底盘主体底部，为伸缩杆结构，起到在需要变化掘进钻车宽窄时将掘进钻车撑起的作用。


2.根据权利要求1所述的高通过性液压掘进钻车，其特征在于，所述的底盘主体包括定位组件，定位组件包括履带定位板组定位组件和定位油缸组定位组件；
所述的履带定位板组定位组件起到将所述的履带定位板组与所述的底盘主体铰接的作用；
所述的定位油缸组定位组件起到将定位油缸组的部分定位油缸与所述的底盘主体铰接的作用；
所述的履带总成还包括铰接装置；
所述的铰接装置起到将履带箱体梁与所述的履带定位板组可转动固定连接并将履带箱体梁与所述的定位油缸组可转动固定连接的作用。


3.根据权利要求1所述的高通过性液压掘进钻车，其特征在于，所述的所述履带定位板单元的数量为四个，四个履带定位板单元对称设置。


4.根据权利要求1至3其中之一所述的高通过性液压掘进钻车，其特征在于，所述的
升降支撑柱包括支撑柱固定组件和支撑柱升降组件；
所述的支撑柱固定组件起到将支撑柱固定在所述的底盘主体的作用；
所述的支撑柱升降组件起到受控升降所述的支撑柱的作用。


5.根据权利要求4所述的高通过性液压掘进钻车，其特征在于，所述的升降支撑柱数量为一个；
所述的升降支撑柱定位于所述的底盘主体中心位置，在升降支撑柱伸长时，将整个掘进钻车举升令其脱离地面。
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【专利技术属性】
技术研发人员：杜长亭，王愁，王庆元，宫配金，
申请(专利权)人：徐州华峰测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32