【技术实现步骤摘要】
一种履带步履潜孔锤钻机
本专利技术涉及潜孔锤，尤其是一种履带步履潜孔锤钻机。
技术介绍
现有的潜孔锤钻机一般采用履带行走，对于潜孔锤钻机的前行或后退，该种履带行走机构完成能够满足要求，但是潜孔锤钻机除了前行和后退外，还需要横向平移。对于目前履带潜孔锤钻机来说，当其需要横向移动一段距离时，则需要履带行走机构转向，庞大的设备小范围内转向不但要求司机有较高的驾驶技术，而且要做到精确平移也要花费不少的时间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种履带步履潜孔锤钻机，解决现有潜孔锤钻机平移困难的问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种履带步履潜孔锤钻机，包括桩架平台、钻杆、钻具、动力头、立柱导向装置、斜撑拉杆、液压支撑系统和行走系统，所述行走系统包括设在桩架平台底部的履带行走机构和平移机构，所述平移机构包括设在履带行走机构前方和后方的平移滑轨、与所述平移滑轨滑动配合的平移滑块、用于驱动平移滑块在平移滑轨内移动的平移驱动机构；所述液压支撑系统包括用于校正桩架平台水平的液压调平支脚缸...
【技术保护点】
1.一种履带步履潜孔锤钻机，包括桩架平台、钻杆、钻具、动力头、立柱导向装置、斜撑拉杆、液压支撑系统和行走系统，其特征在于：所述行走系统包括设在桩架平台底部的履带行走机构和平移机构，所述平移机构包括设在履带行走机构前方和后方的平移滑轨、与所述平移滑轨滑动配合的平移滑块、用于驱动平移滑块在平移滑轨内移动的平移驱动机构；所述液压支撑系统包括用于校正桩架平台水平的液压调平支脚缸、液压泵、液压油箱和电磁阀，所述液压泵通过电磁阀给液压调平支脚缸供油，所述液压调平支脚缸固定在平移滑块上。/n
【技术特征摘要】
1.一种履带步履潜孔锤钻机，包括桩架平台、钻杆、钻具、动力头、立柱导向装置、斜撑拉杆、液压支撑系统和行走系统，其特征在于：所述行走系统包括设在桩架平台底部的履带行走机构和平移机构，所述平移机构包括设在履带行走机构前方和后方的平移滑轨、与所述平移滑轨滑动配合的平移滑块、用于驱动平移滑块在平移滑轨内移动的平移驱动机构；所述液压支撑系统包括用于校正桩架平台水平的液压调平支脚缸、液压泵、液压油箱和电磁阀，所述液压泵通过电磁阀给液压调平支脚缸供油，所述液压调平支脚缸固定在平移滑块上。
2.根据权利要求1所述的一种履带步履潜孔锤钻机，其特征在于：还包括自动校平系统，所述自动校平系统包括设在桩架平台对应液压调平支脚缸处的水平传感器和控制器，水平传感器获取桩架平台的倾角信号传送至控制器，控制器通过控制电磁阀精确控制液压调平支脚缸的供给油量。
3.根据权利要求1所述的一种履带步履潜孔锤钻机，其特征在于：所述动力头包括提升架、减速机和电机，所述减速机固定在提升架上，所述电机固定在减速机上；所述电机呈倒置固定在减速机的顶部，电机的外壳与减速机的外壳固定连...
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