一种墙面拆除机制造技术

本发明专利技术公开了一种墙面拆除机，包括设有万向轮的安装底座、设于所述安装底座左侧的切割机构；设于所述安装底座右侧的搬运抓取装置；所述安装底座前部设置了弹性排障器；所述切割机构上包括角度转盘、固定安装于所述角度转盘的二级滑轨和安装于所述二级滑轨上的锯片；所述搬运抓取装置上包括安装于所述安装底座上的搬运机构与安装于所述搬运机构上的抓取机构；所述搬运机构包括竖直安装与所述安装座的多功能旋转柱；通过设置了可升降的切割机构和多功能旋转柱，实现了室内高效的墙体拆除工作；设置了角度转盘和二级滑轨；实现了室内半自动全角度的墙体切割搬运工作；而且设置了锁死组件，避免了重物失控砸下，造成不必要的危险。

A wall demolition machine

【技术实现步骤摘要】
一种墙面拆除机
本专利技术属于建筑施工
，尤其是涉及一种墙面拆除机。
技术介绍
在建筑施工领域，破旧建筑的拆除一直是一项比较危险的工作，一般的做法有两种，一是使用爆破手段，将建筑整片先摧毁，在进行清理；二是通过电锤机械对建筑实施逐层破碎，之后再进行清理；两种方法都可以实现，但弊端也很明显，爆破手段虽然高效，但危险系数极高，对环境影响较大；电锤机械对于超高层建筑效果不是很好。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种室内半自动全角度的墙体切割与搬运工作的墙面拆除机。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种墙面拆除机，包括设有万向轮的安装底座、设于所述安装底座左侧的切割机构；设于所述安装底座右侧的搬运抓取装置；所述安装底座前部设置了弹性排障器；所述切割机构包括角度转盘固定安装于所述角度转盘的二级滑轨和安装于所述二级滑轨上的锯片；所述搬运抓取装置上包括安装于所述安装底座上的搬运机构与安装于所述搬运机构上的抓取机构；所述搬运机构包括竖直安装与所述安装底座的多功能旋转柱；所述抓取机构上设有棘齿锁死组件；通过设置了设有角度转盘的切割机构，可以首先对室内的整片墙壁进行分块切割，在多功能旋转柱的工作下，将分成块的墙体逐步拆除，实现了室内墙体规整拆除工作，而且效率高，危险系数低；设置了二级滑轨；能够顺利完成室内包括墙角在内的墙体切割和搬运工作；棘齿锁死组件可以避免墙体失控砸下所造成的危险。所述切割机构包括安装于所述安装底座的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块、用于驱动滑块移动的蜗轮与蜗杆、安装于所述滑块上的导柱、固定连接于所述滑块上的调节螺杆机及与所述调节螺杆螺纹连接的工作台；采用滑轨导向和螺杆传动，机构不容易损坏，提高了机器运行的稳定性，同时精度较高，便于控制，机器的振动比较微弱，噪音较小。所述工作台设置有可旋转连接于所述工作台上的角度转盘、固定于所述角度转盘上的二级轨道、与所述二级轨道可滑动连接的圆形滑块；所述圆形滑块上固定连接有锯片支架；所述锯片支架上可转动连接有转轴；所述角度转盘可以调整锯片支架的切割的任意角度，可以适应不同的墙体切割；二级滑轨的存在扩大了切割的范围，保证了在墙角处的切割搬运工作正常进行。所述搬运机构还包括安装于所述底座的运动轨道、可以在所述运动轨道上滑动的安装平台、安装于所述安装平台的直线电机、与所述直线电机输出轴末端的蜗轮螺纹连接的蜗杆、螺纹连接于所述多功能旋转柱上的法兰筒、可旋转连接于所述法兰筒上的回转臂；所述安装平台上还安装有转向电机；设置了转向电机、直线电机，使得搬运工作在各个方向上的运转都互不干扰，可以同时进行；滑轨螺杆运动机构使整个运行更加平稳。所述多功能旋转柱上设置有一块角度盘；所述多功能旋转柱在角度盘上面的部分外表面刻有螺纹，在角度盘下面的部分刻有啮合齿；所述啮合齿与所述转向电机末端的齿轮相啮合；所述法兰筒腰部位置固定连接有齿圈；所述齿圈与固定连接在回转臂上的升降电机输出端相啮合；多功能角度盘兼有回转和升降的功能，角度盘与下面的齿轮啮合传动，使回转行程控制更加精准；法兰筒的存在使上下行程与回转不会互相影响，实现了搬运动作精确无死角运作。所述抓取机构还包括滑动连接于所述回转臂上的滑动盘、安装于所述滑动盘底部的圆形角度盘、滑动连接于所述圆形角度盘的机械抓手、连接在所述机械抓手前方的行程机构；所述回转臂两侧设置有丝杠齿条，所述丝杠齿条与所述滑动盘尾部的伺服电机通过螺纹连接；所述行程机构包括固定安装与所述机械抓手上的凸块、螺纹连接于所述凸块的双向丝杆及套于所述双向丝杆的复位弹簧；丝杠齿条传动可以减少机构的复杂度，优化工作空间，同时可以承受比较大的载荷，不容易损坏，完美适用破碎墙体的搬运工作；弹簧、双向丝杆和圆形角度盘相互配合可以实现破碎墙体的扭转搬运取放工作。所述棘齿锁死组件包括安装于所述机械抓手左侧的主动棘轮、固定安装于所述机械抓手右侧的棘条；主动棘轮与棘条的相互配合能够牢牢将墙体碎屑固定在机械抓手中，防止墙体由于重力原因从机械抓手中滑落造成意外。所述弹性排障器包括固定安装于所述安装座的固定块、位于所述固定块前方呈120°的排障板及用于连接所述排障板与固定块的气压杆；所述排障板前侧为弧形面；所述两块排障板在固定块上的投影大于左右两侧万向轮之间的距离；弹性排障器能够在相对比较杂乱的环境当中，为整个机器的移动提供了保障，同时气压杆可以有效防止石块的障碍物对机器产生碰撞，从而保护了机器，减小了振动。综上所述，本专利技术具有以下优点：通过搬运抓取机构和切割机构实现了室内半自动全角度的墙体切割与搬运工作，而且设置了锁死组件，避免了重物砸下所造成的危险。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为图1中A处的放大图。图3为本专利技术的前视图。图4为本专利技术的后视图。图5为本专利技术的俯视图。图6为图5中B处的放大图。具体实施方式为了使
的人员更好的理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。如图1-6所示，一种墙面拆除机，包括安装底座1、切割机构2、搬运抓取机构3及弹性排障器4；所述安装底座1设有万向轮11，所述万向轮上设有限位机构111；所述切割机构2设于所述安装底座1左侧；所述搬运抓取装置3设于所述安装底座1右侧；所述弹性排障器4位于所述安装底座1前部；所述切割机构2上包括角度转盘21与二级滑轨22；所述搬运抓取装置3上包括安装于所述安装底座1上的搬运机构31与安装于所述搬运机构31上的抓取机构32；所述搬运机构31包括竖直安装与所述安装座1的多功能旋转柱311；所述抓取机构32包括棘齿锁死组件327。所述切割机构2包括滑轨231、滑块232、蜗轮233、蜗杆234、导柱235、调节螺杆236、工作台237及调节电机238；所述滑轨231固定安装于所述安装底座1上；所述滑块232与所述滑轨231滑动连接；所述蜗轮233与蜗杆234用于驱动滑块232移动；所述导柱235固定安装于所述滑块232上的；所述调节螺杆236固定连接于所述滑块232上；所述工作台237与所述调节螺杆236螺纹连接。所述工作台237还包括圆形滑块24、锯片支架25、转轴26、锯片27；所述角度转盘21可旋转连接于所述工作台237上；所述二级轨道22固定于所述角度转盘21上；所述圆形滑块24与所述二级轨道22可滑动连接；所述圆形滑块24与所述锯片支架25上固定连接；所述锯片支架25上可转动连接有转轴26；所述锯片27安装于所述转轴26上。所述搬运机构31还包括运动轨道312、安装平台313、直线电机314、蜗轮315、蜗杆316、法兰筒317、回转臂318及转向电机319；所述运动轨道312安装于所述安装底座1上；所述安装平台313可滑动连接于所述运动轨道312上；所述直线电机314安装于所述安装平台313上；所述蜗轮315位于所述直线电机314输出轴末端并且螺纹连接于的蜗杆316；所述法兰筒317螺纹连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种墙面拆除机，包括设有万向轮（11）的安装底座（1）、设于所述安装底座（1）左侧的切割机构（2）；设于所述安装底座（1）右侧的搬运抓取装置（3）；其特征在于：所述安装底座（1）前部设置了弹性排障器（4）；所述切割机构（2）包括角度转盘（21）固定安装于所述角度转盘的二级滑轨（22）和安装于所述二级滑轨（22）上的锯片（27）；所述搬运抓取装置（3）上包括安装于所述安装底座（1）上的搬运机构（31）与安装于所述搬运机构（31）上的抓取机构（32）；所述搬运机构（31）包括竖直安装与所述安装底座（1）的多功能旋转柱（311）；所述抓取机构上设有棘齿锁死组件（327）。/n

【技术特征摘要】
1.一种墙面拆除机，包括设有万向轮（11）的安装底座（1）、设于所述安装底座（1）左侧的切割机构（2）；设于所述安装底座（1）右侧的搬运抓取装置（3）；其特征在于：所述安装底座（1）前部设置了弹性排障器（4）；所述切割机构（2）包括角度转盘（21）固定安装于所述角度转盘的二级滑轨（22）和安装于所述二级滑轨（22）上的锯片（27）；所述搬运抓取装置（3）上包括安装于所述安装底座（1）上的搬运机构（31）与安装于所述搬运机构（31）上的抓取机构（32）；所述搬运机构（31）包括竖直安装与所述安装底座（1）的多功能旋转柱（311）；所述抓取机构上设有棘齿锁死组件（327）。


2.根据权利要求1所述的墙面拆除机，其特征在于：所述切割机构（31）包括安装于所述安装底座（1）的滑轨（231）、与所述滑轨滑动连接的滑块（232）、用于驱动滑块移动的蜗轮（233）与蜗杆（234）、安装于所述滑块（232）上的导柱（235）、固定连接于所述滑块（232）上的调节螺杆（236）及与所述调节螺杆（236）螺纹连接的工作台（237）。


3.根据权利要求2所述的墙面拆除机，其特征在于：所述工作台（237）设置有可旋转连接于所述工作台（237）上的角度转盘（21）上、与所述二级滑轨（22）可滑动连接的圆形滑块（24）；所述圆形滑块（24）上固定连接有锯片支架（25）；所述锯片支架（25）上可转动连接有转轴（26）；所述锯片（27）安装于所述转轴（26）上。


4.根据权利要求1所述的墙面拆除机，其特征在于：所述搬运机构（31）还包括安装于所述安装底座（1）的运动轨道（312）、可以在所述运动轨道（312）上滑动的安装平台（313）、安装于所述安装平台（313）的直线电机（314）、与所述直线电机（314）输出轴末端的蜗轮（315）螺纹连接的蜗杆（316）、螺纹连接于所述多功能旋转柱（3111）上的法兰筒（317）、可旋转连接于所述法兰筒（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴铖翔，
申请(专利权)人：柴铖翔，
类型：发明
国别省市：浙江;33