一种推土机行走操纵系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种推土机行走操纵系统及控制方法，涉及推土机技术领域。该推土机行走操纵系统包括主离合器手柄、第一传感器、发动机以及控制单元，第一传感器和发动机均与控制单元连接，主离合器手柄具有主离合器分离的第一位置，当主离合器手柄位于第一位置时，第一传感器发送第一电信号给控制单元，控制单元控制发动机以第一转速转动；当主离合器手柄离开第一位置时，第一传感器发送第二电信号给控制单元，控制单元控制发动机以设定的第二转速转动，第一转速不大于第二转速。在推土机换挡时，仅通过控制主离合器手柄的位置就能够控制发动机转速，与现有技术中多个手柄和踏板配合相比，操作简单，工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种推土机行走操纵系统及控制方法
本专利技术涉及推土机
，尤其涉及一种推土机行走操纵系统及控制方法。
技术介绍
机械推土机动力强劲，接地比亚低，适用于软土、湿地、沼泽地带的施工作业，是水利建设等松软场所施工不可缺少的机械设备，广泛用于河道拓宽、泥塘清淤等作业。机械推土机的行走操纵系统复杂，包括主离合器手柄、换向手柄、变速手柄、制动踏板和油门减速踏板；以前进一档起步为例，需将换向手柄置于前进位置，变速手柄置于一档位置，然后将主离合器手柄置于结合位置，此时推土机将以前进一档向前行走，同时，如果发动机处于高速状态，为减少传动系统冲击、提高操纵舒适性，操纵主离合器手柄的同时需踏下油门减速踏板，以便将油门减小，速度降低，当主离合器手柄置于结合位置之后，再松开油门减速踏板，发动机恢复高速状态。如推土机在坡上推土作业，为避免换挡时推土机溜坡，造成安全事故，换挡过程中需踏下制动踏板，因此，这种工况换挡时，需要双脚分别同时踏下制动踏板、油门减速踏板，右手控制档位手柄，左手控制主离合器手柄，驾驶员需使用全部四肢进行操纵，容易引起操作疲劳及操作失误，同时工作效率较低。另一方面，机械推土机为机械传动型式，换挡时，如果在主离合器手柄未将主离合器分离前，就踩下制动踏板，则整机会因为强制制动、负载过大而出现熄火现象，影响工作效率，同时，会对制动带及主离合器摩擦片造成较大损耗，影响使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种推土机行走操纵系统，仅通过控制主离合器手柄，即可控制发动机转速。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种推土机行走操纵系统，其中包括：主离合器手柄、第一传感器、发动机以及控制单元，所述第一传感器和所述发动机均与所述控制单元连接，所述主离合器手柄具有主离合器分离的第一位置，当所述主离合器手柄位于所述第一位置时，所述第一传感器发送第一电信号给所述控制单元，所述控制单元控制所述发动机以第一转速转动；当所述主离合器手柄离开所述第一位置时，所述第一传感器发送第二电信号给所述控制单元，所述控制单元控制所述发动机以设定的第二转速转动，所述第一转速不大于所述第二转速。可选地，所述推土机行走操纵系统还包括第二传感器，所述第二传感器与所述控制单元连接，用于检测所述推土机所处的路况的坡度。可选地，所述第二传感器为倾角传感器、角度传感器或陀螺仪传感器。可选地，所述推土机行走操纵系统还包括制动器，所述制动器与所述控制单元连接，所述控制单元能够控制所述制动器的工作状态。可选地，所述推土机行走操纵系统还包括电磁阀，所述电磁阀与所述制动器和所述控制单元连接，所述控制单元能够控制所述电磁阀开启或关闭以控制所述制动器制动或不工作。本专利技术的另一目的在于提供一种推土机行走操纵控制方法，仅通过控制主离合器手柄，即可控制发动机转速。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种推土机行走操纵控制方法，采用上述的推土机行走操纵系统，包括以下步骤：S1、操作所述主离合器手柄至所述第一位置时，所述第一传感器发送所述第一电信号给所述控制单元，所述控制单元接收到所述第一电信号后控制所述发动机的转速为所述第一转速；S2、操作所述主离合器手柄离开所述第一位置时，所述第一传感器发送所述第二电信号给所述控制单元，所述控制单元接收到所述第二电信号后控制所述发动机的转速为设定的所述第二转速。可选地，所述推土机行走操纵系统还包括均与控制单元连接的第二传感器和制动器，所述第二传感器用于检测推土机所处的路况的坡度，所述步骤S1包括：S11、当所述主离合器手柄位于所述第一位置时，所述控制单元获取所述第二传感器采集的实际数值β1，并将β1与第一预设值β11’比较；若β1＞β11’，则所述控制单元控制所述制动器处于制动状态，若β1≤β11’，则所述控制单元控制所述制动器不工作。可选地，所述步骤S2还包括：S21、当所述主离合器手柄离开所述第一位置时，所述控制单元控制所述制动器不工作。可选地，所述推土机行走操纵系统还包括电磁阀，所述电磁阀分别与所述制动器和所述控制单元连接，所述步骤S11还包括：若β1＞β11’，则所述控制单元控制所述电磁阀打开，此时所述制动器处于所述制动状态，若β1≤β11’，则所述控制单元控制所述电磁阀关闭，此时所述制动器不工作。可选地，所述步骤S21还包括：当所述主离合器手柄离开所述第一位置时，所述控制单元控制所述电磁阀关闭以控制所述制动器不工作。本专利技术的有益效果：本专利技术提供的推土机行走操纵系统及控制方法，当主离合器手柄位于主离合器分离的第一位置时，第一传感器能够检测到主离合器手柄，第一传感器发送第一电信号给控制单元，控制单元控制发动机的转速为第一转速；当主离合器手柄离开第一位置时，第一传感器检测不到主离合器手柄，第一传感器发送第二电信号给控制单元，控制单元控制发动机的转速为设定的某个第二转速，即换挡时，仅通过控制主离合器手柄的位置就能够控制发动机转速，与现有技术中多个手柄和踏板配合相比，操作简单，工作效率高。附图说明图1是本专利技术实施例提供的推土机行走操纵系统的部分结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的推土机行走操纵控制方法的流程图。图中：1-主离合器手柄；2-第一传感器。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下面结合附图并通过具体实施方式进一步说明本专利技术的技术方案。如图1所示，该推土机行走操纵系统包括主离合器手柄1、第一传感器2、发动机以及控制单元，第一传感器2和发动机均与控制单元连接，主离合器手柄1具有主离合器分离的第一位置(图1中a位置)，当主离合器手柄1位于第一位置时，第一传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种推土机行走操纵系统，其特征在于，包括：/n主离合器手柄(1)、第一传感器(2)、发动机以及控制单元，所述第一传感器(2)和所述发动机均与所述控制单元连接，所述主离合器手柄(1)具有主离合器分离的第一位置，当所述主离合器手柄(1)位于所述第一位置时，所述第一传感器(2)发送第一电信号给所述控制单元，所述控制单元控制所述发动机以第一转速转动；当所述主离合器手柄(1)离开所述第一位置时，所述第一传感器(2)发送第二电信号给所述控制单元，所述控制单元控制所述发动机以设定的第二转速转动，所述第一转速不大于所述第二转速。/n

【技术特征摘要】
1.一种推土机行走操纵系统，其特征在于，包括：
主离合器手柄(1)、第一传感器(2)、发动机以及控制单元，所述第一传感器(2)和所述发动机均与所述控制单元连接，所述主离合器手柄(1)具有主离合器分离的第一位置，当所述主离合器手柄(1)位于所述第一位置时，所述第一传感器(2)发送第一电信号给所述控制单元，所述控制单元控制所述发动机以第一转速转动；当所述主离合器手柄(1)离开所述第一位置时，所述第一传感器(2)发送第二电信号给所述控制单元，所述控制单元控制所述发动机以设定的第二转速转动，所述第一转速不大于所述第二转速。


2.根据权利要求1所述的推土机行走操纵系统，其特征在于，所述推土机行走操纵系统还包括第二传感器，所述第二传感器与所述控制单元连接，用于检测所述推土机所处的路况的坡度。


3.根据权利要求2所述的推土机行走操纵系统，其特征在于，所述第二传感器为倾角传感器、角度传感器或陀螺仪传感器。


4.根据权利要求2所述的推土机行走操纵系统，其特征在于，所述推土机行走操纵系统还包括制动器，所述制动器与所述控制单元连接，所述控制单元能够控制所述制动器的工作状态。


5.根据权利要求4所述的推土机行走操纵系统，其特征在于，所述推土机行走操纵系统还包括电磁阀，所述电磁阀与所述制动器和所述控制单元连接，所述控制单元能够控制所述电磁阀开启或关闭以控制所述制动器制动或不工作。


6.一种推土机行走操纵控制方法，其特征在于，采用权利要求1-5任一项所述的推土机行走操纵系统，包括以下步骤：
S1、操作所述主离合器手柄(1)至所述第一位置时，所述第一传感器(2)发送所述第一电信号给所述控制单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清锴，金丹，李荣绪，宋久春，刘存波，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37