一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构制造技术

本发明专利技术公开了一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构，包括救援转向支架(10)和两个吊环螺母(5)；两个吊环螺母，分别安装在自动驾驶滚刷式清扫车的转向车轮(6)的左右两侧；救援转向支架包括横向间隔的左支臂(8)和右支臂(9)；左支臂和右支臂的前端，通过支架扶手(4)相连接；左支臂和右支臂的后端，分别连接有向下垂直弯折的支架左挂钩和支架右挂钩；支架左挂钩和支架右挂钩与两个吊环螺母的吊环对应设置；支架左挂钩和支架右挂钩，用于分别插入到两个吊环螺母的吊环中。本发明专利技术能够借助救援转向支架和吊环螺母配合，操作转向车轮进行转向，省时省力，操作便捷，也避免了原来人手直接扳动车轮存在的安全风险问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构
本专利技术涉及自动驾驶滚刷式清扫车
，特别是涉及一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构。
技术介绍
自动驾驶是近年来的热门领域，随着国家相关政策的制定和落实，自动驾驶技术在环卫方面发展尤其迅速，越来越多的自动驾驶清扫车上路测试。目前，现有的自动驾驶清扫车设置有EPS(电子助力转向系统)，由EPS控制器进行转向控制。但是，对于现有的自动驾驶清扫车，当车辆出现无法供电等突发情况时，由于EPS不工作，车辆只能通过手动的方式，进行辅助转向，具体为：通过人手直接接触车轮，然后用力扳动车轮进行转向操作，因此，不仅操作不便，费时费力，而且存在一定的安全风险。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构。为此，本专利技术提供了一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构，包括救援转向支架和两个吊环螺母；两个吊环螺母，分别安装在自动驾驶滚刷式清扫车的转向车轮的左右两侧；救援转向支架包括横向间隔的左支臂和右支臂；<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构，其特征在于，包括救援转向支架(10)和两个吊环螺母(5)；/n两个吊环螺母(5)，分别安装在自动驾驶滚刷式清扫车的转向车轮(6)的左右两侧；/n救援转向支架(10)包括横向间隔的左支臂(8)和右支臂(9)；/n左支臂(8)和右支臂(9)的前端，通过支架扶手(4)相连接；/n左支臂(8)和右支臂(9)的后端，分别连接有向下垂直弯折的支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2)；/n支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2)与两个吊环螺母(5)的吊环对应设置；/n支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2)，用于分别插入到两个吊环螺母(5)的吊环中。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构，其特征在于，包括救援转向支架(10)和两个吊环螺母(5)；
两个吊环螺母(5)，分别安装在自动驾驶滚刷式清扫车的转向车轮(6)的左右两侧；
救援转向支架(10)包括横向间隔的左支臂(8)和右支臂(9)；
左支臂(8)和右支臂(9)的前端，通过支架扶手(4)相连接；
左支臂(8)和右支臂(9)的后端，分别连接有向下垂直弯折的支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2)；
支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2)与两个吊环螺母(5)的吊环对应设置；
支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2)，用于分别插入到两个吊环螺母(5)的吊环中。


2.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构，其特征在于，左支臂(8)和右支臂(9)中部靠前位置，还设置有横向分布的支架横臂(3)。


3.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构，其特征在于，支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2)相互平行，形状大小相同；
支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2)的底面位于同一平面上。


4.如权利要求1所述的自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构，其特征在于，转向车轮(6)的正前方，还设置有横向分布的防撞胶条(7)；
当支架左挂钩(1)和支架右挂钩(2)分别插入到两个吊环螺母(5)的吊环中时，救援转向支架(10)放置于防撞胶条(7)的顶面。


5.如权利要求4所述的自动驾驶滚刷式清扫车的救援转向结构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永海，梁海军，刘渊，霍舒豪，张德兆，王肖，李晓飞，张放，
申请(专利权)人：重庆智行者信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50