具有经配置计算各种输出的控制系统的建筑机器技术方案

技术编号:26163480 阅读:73 留言:0更新日期:2020-10-31 12:58
一种用于道路作业的机器,该机器可以包括:框架;转子,其联接到框架并且经配置用于相对于框架旋转移动;铣削系统致动器,其经配置升高和降低转子以便选择性地与作业区域的表面脱离和接合;第一位置传感器,其经配置感测转子的左侧相对于表面的第一位置;第二位置传感器,其经配置感测转子的右侧相对于表面的第二位置;以及控制器,其经配置响应于从第一位置传感器和第二位置传感器接收的信号,确定与表面接合的转子的至少横截面面积。

【技术实现步骤摘要】
具有经配置计算各种输出的控制系统的建筑机器
本专利技术总体上涉及但不限于用于建筑机器的方法和控制系统,诸如可以用于移除或回收铺砌表面的旋转混合机和冷铣刨机。更具体地,本专利技术涉及用于这种机器的控制系统,其可以当计算切割材料体积和其他输出时补偿作业区域中的机器横向坡度。
技术介绍
旋转混合机可以用于回收旧的或退化的路面,以便在表面上重复使用。冷铣刨机可以用于从诸如道路和停车场的表面移除旧的或退化的路面。这种作业区域中的表面可以在各种地形上延伸,包括与水平面成坡度(倾斜)的表面。这样,这些机器可以包括用于调节机器的垂直高度的系统和附接到其上的旋转切割工具,以便例如在铣削操作期间控制切割深度。题为“铣削机洒水量控制方法和铣削(MillingMachineWateringAmountControlMethodandMilling)”的第105544365号中国专利申请和题为“确定铣削表面的铣削体积或铣削区域(DeterminingMilledVolumeorMilledAreaofaMilledSurface)”的第9,121,146号美国专本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于道路作业的机器,所述机器包括:/n框架;/n转子,其联接到所述框架并且经配置用于相对于所述框架旋转移动;/n铣削系统致动器,其经配置升高和降低所述转子以便选择性地与作业区域的表面脱离和接合;/n第一位置传感器,其经配置感测所述转子的左侧相对于所述表面的第一位置;/n第二位置传感器,其经配置感测所述转子的右侧相对于所述表面的第二位置;以及/n控制器,其经配置响应于从所述第一位置传感器和所述第二位置传感器接收的信号,确定与所述表面接合的所述转子的至少横截面面积。/n

【技术特征摘要】
20190430 US 16/399,3401.一种用于道路作业的机器,所述机器包括:
框架;
转子,其联接到所述框架并且经配置用于相对于所述框架旋转移动;
铣削系统致动器,其经配置升高和降低所述转子以便选择性地与作业区域的表面脱离和接合;
第一位置传感器,其经配置感测所述转子的左侧相对于所述表面的第一位置;
第二位置传感器,其经配置感测所述转子的右侧相对于所述表面的第二位置;以及
控制器,其经配置响应于从所述第一位置传感器和所述第二位置传感器接收的信号,确定与所述表面接合的所述转子的至少横截面面积。


2.根据权利要求1所述的用于道路作业的机器,其中,所述控制器经配置根据与所述表面接合的所述转子的所述横截面面积和所述机器在所述作业区域中行进的向前距离来确定切割材料体积。


3.根据权利要求1-2中任一项所述的用于道路作业的机器,进一步包括具有多个区域的水喷雾系统或具有多个区域的乳液喷雾系统中的至少一个,并且其中,所述控制器经配置基于与所述表面接合的所述转子的所述横截面面积、所述机器在所述作业区域中行进的向前距离,以及所述水喷雾系统或所述乳液喷雾系统中的所述至少一个的所述多个区域中的可操作数目来确定乳液体积总量或水体积总量中的至少一个。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于道路作业的机器,其中,所述第一位置传感器定位在所述框架的第一垂直可移动腿中,并且所述第二位置传感器定位在所述框架的相反的第二垂直可移动腿中。


5.根据权利要求4所述的用于道路作业的机器,其中,所述控制器经配置激活所述第一垂直可移动腿和所述第二垂直可移动腿中的一个以保持所述框架和所述转子相对于所述作业区域的所述表面的期望姿态,并且其中,所述控制器经配置激活所述第一垂直可移动腿和所述第二垂直可移动腿中的至少一个并且激活所述铣削系统致动器以使所述转子的整个长度接合从与所述作业区域的所述表面齐平的其左边缘到右边缘。


6.根据权利要求5所述的用于道路作业的机器,其中,在确定与所述表面接合的所述转子的所述横截面面积时,所述控...

【专利技术属性】
技术研发人员:L·M·霍根J·W·缪尔T·M·奥唐内尔R·A·埃诺特
申请(专利权)人:卡特彼勒路面机械公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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