一种智能化基于光机电一体化技术吸吊机制造技术

本发明专利技术提供一种智能化基于光机电一体化技术吸吊机，包括固定底架，底部固定架，纵向支架，横梁，滚珠轴承，加强支架结构，顶部旋转架结构，矩形横杆，固定座，滚子轴承，螺纹杆，移动吊架结构，旋转电机，缠绕电机，缠绕辊，钢丝吊绳，横向板，固定吸盘，可调节固定架结构，操控台，控制器和操控按钮，所述的底部固定架焊接在固定底架的上部。本发明专利技术从动齿轮螺栓安装在横梁的上部，同时与主动齿轮啮合，有利于使横梁在滚珠轴承的外圈旋转，以便进行调整横梁的位置角度；定位轮轴接在轮架的内侧，同时与纵向支架的外壁接触，有利于能够对横梁起到定位功能，从而避免横梁向一侧倾斜，影响正常使用。

An intelligent suction crane based on optical electromechanical integration technology

【技术实现步骤摘要】
一种智能化基于光机电一体化技术吸吊机
本专利技术属于重机械设备
，尤其涉及一种智能化基于光机电一体化技术吸吊机。
技术介绍
真空吸吊机(俗称象鼻子真空吊具)是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置，无论是需要堆垛箱子，或是将桶上载到卡车上，亦或是堆栈金属板材或木材，还是搬运石材或家具，使用真空吸吊机来搬运总会是最佳的搬运解决方案。但是现有的吸吊机存在着不方便调整横梁的角度，对安装架的定位效果差，吸吊架容易与横梁产生摩擦和吸吊机安装在地面上时的固定效果差的问题。因此，专利技术一种智能化基于光机电一体化技术吸吊机显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种智能化基于光机电一体化技术吸吊机，以解决现有的吸吊机存在着不方便调整横梁的角度，对安装架的定位效果差，吸吊架容易与横梁产生摩擦和吸吊机安装在地面上时的固定效果差的问题。一种智能化基于光机电一体化技术吸吊机，包括固定底架，底部固定架，纵向支架，横梁，滚珠轴承，加强支架结构，顶部旋转架结构，矩形横杆，固定座，滚子轴承，螺纹杆，移动吊架结构，旋转电机，缠绕电机，缠绕辊，钢丝吊绳，横向板，固定吸盘，可调节固定架结构，操控台，控制器和操控按钮，所述的底部固定架焊接在固定底架的上部；所述的纵向支架焊接在底部固定架的上部；所述的横梁焊接在滚珠轴承的外圈；所述的滚珠轴承内圈套接在纵向支架的外侧上部；所述的加强支架结构安装在横梁的下部；所述的顶部旋转架结构安装在纵向支架的上端；所述的矩形横杆焊接在横梁的右侧上部；所述的固定座焊接在矩形横杆的右端；所述的滚子轴承外圈嵌入在固定座的左侧下部；所述的螺纹杆插接在滚子轴承的内圈；所述的移动吊架结构安装在矩形横杆的外侧；所述的旋转电机螺栓安装在横梁的右侧下部，同时输出轴与螺纹杆联轴器连接；所述的缠绕电机螺栓安装在横梁的下部右侧；所述的缠绕辊键连接在缠绕电机的前侧输出轴上；所述的横向板焊接在钢丝吊绳的下部；所述的固定吸盘胶接在横向板的下部四角处；所述的可调节固定架结构安装在固定底架的四角处；所述的操控台螺栓安装在纵向支架的前侧下部；所述的控制器螺钉安装在操控台的内侧；所述的操控按钮胶接在操控台的前侧上部；所述的加强支架结构包括侧边加固架，圆形固定框，轮架，定位轮，导向罩和硅胶环，所述的侧边加固架螺栓安装在横梁的下部左右两侧，同时焊接在圆形固定框的左右两侧；所述的圆形固定框套接在纵向支架的外侧上部；所述的轮架螺栓安装在圆形固定框的内部四周位置；所述的导向罩螺钉安装在圆形固定框的上部。优选的，所述的顶部旋转架结构包括前侧固定框，顶部护罩，调节电机，主动齿轮，从动齿轮和螺栓槽，所述的前侧固定框螺栓安装在纵向支架的前端上侧；所述的调节电机螺栓安装在前侧固定框的前侧；所述的主动齿轮键连接在调节电机的下部输出轴上；所述的螺栓槽开设在从动齿轮的上部左右两侧。优选的，所述的可调节固定架结构包括固定管，底部吸盘，固定耳板，活动框，纵向螺杆，旋转把和活塞板，所述的固定管嵌入在固定底架的四角处；所述的固定耳板螺栓安装在固定管的上端；所述的活动框焊接在固定管的上端，同时嵌入在固定底架的上部；所述的纵向螺杆螺纹连接在固定耳板的内侧；所述的旋转把焊接在纵向螺杆的上端；所述的活塞板胶接在纵向螺杆的下部，同时插接在固定管的内侧。优选的，所述的移动吊架结构包括矩形空心框，内螺纹管，滑动轮，安装板，抽气泵，抽气管，挂板和导线轮，所述的安装板螺栓安装在矩形空心框的上部；所述的抽气泵螺钉安装在安装板的上部；所述的抽气管插接在抽气泵的进出气口处，同时下端与固定吸盘接通；所述的挂板焊接在矩形空心框的下部；所述的导线轮轴接在挂板的前侧下部；所述的钢丝吊绳贯穿导线轮缠绕在缠绕辊的外侧。优选的，所述的从动齿轮螺栓安装在横梁的上部，同时与主动齿轮啮合。优选的，所述的定位轮轴接在轮架的内侧，同时与纵向支架的外壁接触。优选的，所述的滑动轮轴接在矩形空心框上部的左右两侧，同时下侧与矩形横杆的上部接触。优选的，所述的底部吸盘胶接在固定管的下部。优选的，所述的硅胶环胶接在导向罩的上部，同时套接在纵向支架的外侧。优选的，所述的螺栓槽的内侧上部还插接有橡胶塞。优选的，所述的顶部护罩螺栓安装在前侧固定框的上部。优选的，所述的活塞板插接在固定管的内侧。优选的，所述的旋转把的外侧胶接有橡胶外套。优选的，所述的内螺纹管焊接在矩形空心框的内侧下部，同时套接在螺纹杆的外侧。优选的，所述的控制器采用FX2N-48系列的PLC，所述的旋转电机、缠绕电机和调节电机分别采用Y2-1电机，所述的操控按钮与控制器的输入端电性连接，所述的抽气泵、旋转电机、缠绕电机和调节电机分别与控制器的输出端电性连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：1.本专利技术中，所述的从动齿轮螺栓安装在横梁的上部，同时与主动齿轮啮合，有利于在使用时利用调节电机通过主动齿轮带动从动齿轮旋转，从而使横梁在滚珠轴承的外圈旋转，以便进行调整横梁的位置角度。2.本专利技术中，所述的定位轮轴接在轮架的内侧，同时与纵向支架的外壁接触，有利于在使用时能够使定位轮在纵向支架的外侧旋转，从而能够对横梁起到定位功能，从而避免横梁向一侧倾斜，影响正常使用。3.本专利技术中，所述的滑动轮轴接在矩形空心框上部的左右两侧，同时下侧与矩形横杆的上部接触，有利于在左右滑动矩形空心框的位置时，利用滑动轮在矩形横杆上滑动，从而降低矩形空心框在矩形横杆上移动时的摩擦力。4.本专利技术中，所述的底部吸盘胶接在固定管的下部，有利于在使用时将底部吸盘吸附在地面上，从而能够增加固定底架在地面上时的固定效果。5.本专利技术中，所述的硅胶环胶接在导向罩的上部，同时套接在纵向支架的外侧，有利于在使用时避免水液顺着纵向支架流落到轮架与定位轮的内侧，对其造成腐蚀。6.本专利技术中，所述的螺栓槽的内侧上部还插接有橡胶塞，有利于在安装完毕后将橡胶塞插入到螺栓槽的内侧，从而能够提高对螺栓槽内安装螺栓的防护效果，进而提高对螺栓的防护效果。7.本专利技术中，所述的顶部护罩螺栓安装在前侧固定框的上部，有利于在下雨时能够利用顶部护罩对前侧固定框以及调节电机起到防护功能，从而提高遮雨功能。8.本专利技术中，所述的活塞板插接在固定管的内侧，有利于在使用时通过旋转把带动纵向螺杆在固定耳板内旋转，以便向上调整活塞板的高度，从而使固定管的下部产生负压，以便使底部吸盘与底部吸附更加紧密。9.本专利技术中，所述的旋转把的外侧胶接有橡胶外套，有利于使用者利用旋转把带动纵向螺杆旋转时，能够增加握持的防滑效果，从而避免旋转把操作时对手部造成划伤。10.本专利技术中，所述的内螺纹管焊接在矩形空心框的内侧下部，同时套接在螺纹杆的外侧，有利于在使用时方便利用螺纹杆在内螺纹管内旋转进行调整矩形空心框的位置。附图说明图1是本专利技术的结构示意图。图2是本专利技术的加强支架结构的结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化基于光机电一体化技术吸吊机，其特征在于，该智能化基于光机电一体化技术吸吊机，包括固定底架（1），底部固定架（2），纵向支架（3），横梁（4），滚珠轴承（5），加强支架结构（6），顶部旋转架结构（7），矩形横杆（8），固定座（9），滚子轴承（10），螺纹杆（11），移动吊架结构（12），旋转电机（13），缠绕电机（14），缠绕辊（15），钢丝吊绳（16），横向板（17），固定吸盘（18），可调节固定架结构（19），操控台（20），控制器（21）和操控按钮（22），所述的底部固定架（2）焊接在固定底架（1）的上部；所述的纵向支架（3）焊接在底部固定架（2）的上部；所述的横梁（4）焊接在滚珠轴承（5）的外圈；所述的滚珠轴承（5）内圈套接在纵向支架（3）的外侧上部；所述的加强支架结构（6）安装在横梁（4）的下部；所述的顶部旋转架结构（7）安装在纵向支架（3）的上端；所述的矩形横杆（8）焊接在横梁（4）的右侧上部；所述的固定座（9）焊接在矩形横杆（8）的右端；所述的滚子轴承（10）外圈嵌入在固定座（9）的左侧下部；所述的螺纹杆（11）插接在滚子轴承（10）的内圈；所述的移动吊架结构（12）安装在矩形横杆（8）的外侧；所述的旋转电机（13）螺栓安装在横梁（4）的右侧下部，同时输出轴与螺纹杆（11）联轴器连接；所述的缠绕电机（14）螺栓安装在横梁（4）的下部右侧；所述的缠绕辊（15）键连接在缠绕电机（14）的前侧输出轴上；所述的横向板（17）焊接在钢丝吊绳（16）的下部；所述的固定吸盘（18）胶接在横向板（17）的下部四角处；所述的可调节固定架结构（19）安装在固定底架（1）的四角处；所述的操控台（20）螺栓安装在纵向支架（3）的前侧下部；所述的控制器（21）螺钉安装在操控台（20）的内侧；所述的操控按钮（22）胶接在操控台（20）的前侧上部；所述的加强支架结构（6）包括侧边加固架（61），圆形固定框（62），轮架（63），定位轮（64），导向罩（65）和硅胶环（66），所述的侧边加固架（61）螺栓安装在横梁（4）的下部左右两侧，同时焊接在圆形固定框（62）的左右两侧；所述的圆形固定框（62）套接在纵向支架（3）的外侧上部；所述的轮架（63）螺栓安装在圆形固定框（62）的内部四周位置；所述的导向罩（65）螺钉安装在圆形固定框（62）的上部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能化基于光机电一体化技术吸吊机，其特征在于，该智能化基于光机电一体化技术吸吊机，包括固定底架（1），底部固定架（2），纵向支架（3），横梁（4），滚珠轴承（5），加强支架结构（6），顶部旋转架结构（7），矩形横杆（8），固定座（9），滚子轴承（10），螺纹杆（11），移动吊架结构（12），旋转电机（13），缠绕电机（14），缠绕辊（15），钢丝吊绳（16），横向板（17），固定吸盘（18），可调节固定架结构（19），操控台（20），控制器（21）和操控按钮（22），所述的底部固定架（2）焊接在固定底架（1）的上部；所述的纵向支架（3）焊接在底部固定架（2）的上部；所述的横梁（4）焊接在滚珠轴承（5）的外圈；所述的滚珠轴承（5）内圈套接在纵向支架（3）的外侧上部；所述的加强支架结构（6）安装在横梁（4）的下部；所述的顶部旋转架结构（7）安装在纵向支架（3）的上端；所述的矩形横杆（8）焊接在横梁（4）的右侧上部；所述的固定座（9）焊接在矩形横杆（8）的右端；所述的滚子轴承（10）外圈嵌入在固定座（9）的左侧下部；所述的螺纹杆（11）插接在滚子轴承（10）的内圈；所述的移动吊架结构（12）安装在矩形横杆（8）的外侧；所述的旋转电机（13）螺栓安装在横梁（4）的右侧下部，同时输出轴与螺纹杆（11）联轴器连接；所述的缠绕电机（14）螺栓安装在横梁（4）的下部右侧；所述的缠绕辊（15）键连接在缠绕电机（14）的前侧输出轴上；所述的横向板（17）焊接在钢丝吊绳（16）的下部；所述的固定吸盘（18）胶接在横向板（17）的下部四角处；所述的可调节固定架结构（19）安装在固定底架（1）的四角处；所述的操控台（20）螺栓安装在纵向支架（3）的前侧下部；所述的控制器（21）螺钉安装在操控台（20）的内侧；所述的操控按钮（22）胶接在操控台（20）的前侧上部；所述的加强支架结构（6）包括侧边加固架（61），圆形固定框（62），轮架（63），定位轮（64），导向罩（65）和硅胶环（66），所述的侧边加固架（61）螺栓安装在横梁（4）的下部左右两侧，同时焊接在圆形固定框（62）的左右两侧；所述的圆形固定框（62）套接在纵向支架（3）的外侧上部；所述的轮架（63）螺栓安装在圆形固定框（62）的内部四周位置；所述的导向罩（65）螺钉安装在圆形固定框（62）的上部。


2.如权利要求1所述的智能化基于光机电一体化技术吸吊机，其特征在于，所述的顶部旋转架结构（7）包括前侧固定框（71），顶部护罩（72），调节电机（73），主动齿轮（74），从动齿轮（75）和螺栓槽（76），所述的前侧固定框（71）螺栓安装在纵向支架（3）的前端上侧；所述的调节电机（73）螺栓安装在前侧固定框（71）的前侧；所述的主动齿轮（74）键连接在调节电机（73）的下部输出轴上；所述的螺栓槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱明鑫，
申请(专利权)人：山东轻工职业学院，
类型：发明
国别省市：山东;37