一种机器人乘梯的控制方法、机器人、服务器及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种机器人乘梯的控制方法、机器人、服务器及系统，包括：向服务器发送轿厢地图获取请求，以获取电梯的轿厢内部地图信息；根据获得的所述轿厢内部地图信息，得到轿厢的预计空闲区域；当评估所述预计空闲区域能够容纳自身时，按照预设规则在所述预计空闲区域内确定第一目标位置；当电梯到达所述机器人所在楼层后，控制所述机器人行走至所述第一目标位置；当进入电梯轿厢后，向所述服务器提交出梯申请，所述出梯申请包括目标楼层信息；接收到所述服务器发送的离开电梯指示后，行驶出所述电梯轿厢。本发明专利技术允许同一电梯同时容纳多个机器人，提高了电梯利用率，从而提高整体系统的运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人乘梯的控制方法、机器人、服务器及系统
本专利技术涉及智能控制领域，尤指一种机器人乘梯的控制方法、机器人、服务器及系统。
技术介绍
近年来，随着机器人技术的发展和人工智能研究的不断深入，智能移动机器人在人类生活中扮演越来越重要的角色，在诸多领域得到广泛应用。在某些应用场景中，机器人需要乘坐电梯实现跨楼层作业。当存在多台机器人时，电梯会成为影响整体运输效率的瓶颈因素。在现有对机器人的乘梯控制方法中，一般一部电梯任一时刻只允许容纳一个机器人。如果电梯空间大，每次只允许一个机器人搭乘，会导致电梯利用率低。因此需要允许同一电梯间能同时容纳多个机器人，或多个机器人与多人的混合，以提高电梯的利用率。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种机器人乘梯的控制方法、机器人、服务器及系统。本专利技术提供的技术方案如下：一种机器人乘梯的控制方法，应用于机器人，包括：向服务器发送轿厢地图获取请求，以获取电梯的轿厢内部地图信息；根据获得的所述轿厢内部地图信息，得到轿厢本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人乘梯的控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：/n向服务器发送轿厢地图获取请求，以获取电梯的轿厢内部地图信息；/n根据获得的所述轿厢内部地图信息，得到轿厢的预计空闲区域；/n当评估所述预计空闲区域能够容纳自身时，按照预设规则在所述预计空闲区域内确定第一目标位置；/n当所述电梯到达所述机器人所在楼层后，控制所述机器人行走至所述第一目标位置；/n当进入电梯轿厢后，向所述服务器提交出梯申请，所述出梯申请包括目标楼层信息；/n接收到所述服务器发送的离开电梯指示后，行驶出所述电梯轿厢。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人乘梯的控制方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：
向服务器发送轿厢地图获取请求，以获取电梯的轿厢内部地图信息；
根据获得的所述轿厢内部地图信息，得到轿厢的预计空闲区域；
当评估所述预计空闲区域能够容纳自身时，按照预设规则在所述预计空闲区域内确定第一目标位置；
当所述电梯到达所述机器人所在楼层后，控制所述机器人行走至所述第一目标位置；
当进入电梯轿厢后，向所述服务器提交出梯申请，所述出梯申请包括目标楼层信息；
接收到所述服务器发送的离开电梯指示后，行驶出所述电梯轿厢。


2.根据权利要求1所述的机器人乘梯的控制方法，其特征在于，所述的在进入电梯轿厢后，向所述服务器提交出梯申请之前，包括：
向所述服务器发送位置消息，所述位置消息包括所述机器人的位置信息和所述机器人周围的障碍物位置信息。


3.根据权利要求1所述的机器人乘梯的控制方法，其特征在于，所述机器人行走至所述第一目标位置之后，还包括：
若所述第一目标位置周围存在更优的第二目标位置，则控制所述机器人从所述第一目标位置行走至所述第二目标位置。


4.一种机器人乘梯的控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：
构建电梯的轿厢内部地图信息；
当收到机器人发送的轿厢地图获取请求时，向所述机器人发送所述电梯的轿厢内部地图信息；
当收到机器人发送的出梯申请时，记录所述机器人要到达的目标楼层；
当所述电梯到达所述目标楼层时，向对应的机器人发送离开电梯指示。


5.根据权利要求4所述的机器人乘梯的控制方法，其特征在于，所述的构建电梯的轿厢内部地图信息包括：
通过电梯轿厢内部的摄像头获取轿厢内部被占用区域信息；
根据所述被占用区域信息构建电梯的轿厢...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙锐，
申请(专利权)人：上海木木聚枞机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31