【技术实现步骤摘要】
一种管道混凝土配重层端部自动缠膜装置和方法
本专利技术属于油气管道养护
,更具体地,涉及一种管道混凝土配重层端部自动缠膜装置和方法。
技术介绍
随着全球油气工业正在向海洋不断进军,海底铺设的油气管道日益成为全球能源运输动脉的重要组成部分。海洋环境下,当海床地基土所提供的阻力不足以平衡波流荷载时,海底管道会从原位滑出而发生“在位失稳现象”。为防止海底管道失稳,管道外部进行混凝土涂敷配重层是经济且实用的方法。管道在陆地生产线完成混凝土配重涂敷工序后,混凝土外部需要缠绕一层塑料薄膜,以保障后续成品管28天养护质量。现有技术中,配重管道两端各通过2名工人配合交叉缠绕完成。上述人工作业方法存在以下缺点:首先,手工作业的生产效率低;其次,生产现场人、机交叉作业,存在较大安全隐患;此外,手工缠膜作业,一次缠膜至少需要4名工人,人力成本过高。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足,本专利技术提供了一种管道混凝土配重层端部自动缠膜装置和方法。为实现上述目的,本专利技术通过下述技术方案予以实现:一种管道混凝土配重层端部自动缠膜装置,包括缠膜头,所述管道混凝土配重层端部自动缠膜装置还包括:基座,所述基座上设置有轨道;行走机构,所述行走机构设置在所述基座上且可沿所述轨道滑动;支架,所述支架固定设置在所述行走机构上;旋转机构,所述旋转机构固定设置在所述支架上,所述缠膜头固定设置在所述旋转机构上且可随所述旋转机构旋转;控制箱,所述控制箱内设 ...
【技术保护点】
1.一种管道混凝土配重层端部自动缠膜装置,包括缠膜头(5),其特征是,所述管道混凝土配重层端部自动缠膜装置还包括:/n基座(1),所述基座(1)上设置有轨道(11);/n行走机构(2),所述行走机构(2)设置在所述基座(1)上且可沿所述轨道(11)滑动;/n支架(3),所述支架(3)固定设置在所述行走机构(2)上;/n旋转机构(4),所述旋转机构(4)固定设置在所述支架(3)上,所述缠膜头(5)固定设置在所述旋转机构(4)上且可随所述旋转机构(4)旋转;/n控制箱(6),所述控制箱(6)内设置有PLC,所述PLC与所述行走机构(2)和所述旋转机构(4)连接;/n限位传感器(7),所述限位传感器(7)设置在所述支架(3)的前后两端。/n
【技术特征摘要】
1.一种管道混凝土配重层端部自动缠膜装置,包括缠膜头(5),其特征是,所述管道混凝土配重层端部自动缠膜装置还包括:
基座(1),所述基座(1)上设置有轨道(11);
行走机构(2),所述行走机构(2)设置在所述基座(1)上且可沿所述轨道(11)滑动;
支架(3),所述支架(3)固定设置在所述行走机构(2)上;
旋转机构(4),所述旋转机构(4)固定设置在所述支架(3)上,所述缠膜头(5)固定设置在所述旋转机构(4)上且可随所述旋转机构(4)旋转;
控制箱(6),所述控制箱(6)内设置有PLC,所述PLC与所述行走机构(2)和所述旋转机构(4)连接;
限位传感器(7),所述限位传感器(7)设置在所述支架(3)的前后两端。
2.根据权利要求1所述的管道混凝土配重层端部自动缠膜装置,其特征是,所述行走机构(2)包括:
行走电机(21),所述行走电机(21)与所述PLC连接;
行走减速器(22),所述行走减速器(22)与所述行走电机(21)连接;
行走轴(23),所述行走轴(23)与所述行走减速器(22)连接;
行走轮(24),所述行走轮(24)固定所述在所述行走轴(23)的两端;
行走机构支承座(25),所述行走机构支承座(25)可旋转地套设在所述行走轴(23)上。
3.根据权利要求2所述的管道混凝土配重层端部自动缠膜装置,其特征是,所述支架(3)包括:
连接座(31),所述连接座(31)固定设置在所述行走机构支承座(25)上;
架体(32),所述架体(32)设置在所述连接座(31)上;
所述限位传感器(7)包括:
第一限位传感器(71),设置在所述架体(32)的前端;
第二限位传感器(72),设置在所述架体(32)的后端。
4.根据权利要求1所述的管道混凝土配重层端部自动缠膜装置,其特征是,所述旋转机构(4)包括:
旋转电机(41),所述旋转电机(41)与所述PLC连接;
旋转减速器(42),所述旋转减速器(42)与所述旋转电机(41)连接;
旋转轴(43),所述旋转轴(43)与所述旋转减速器(42)连接;
旋转滚筒(44),所述旋转滚筒(44)与所述旋转轴(43)固定连接;
旋转机构支承座(45),所述旋转机构支承座(45)可旋转地套设在所述旋转轴(43)上,并与所述支架(3)固定连接。
5.根据权利要求2所述的管道混凝土配重层端部自动缠膜装置,其特征是,
所述行走轴(23)包括前行走轴(231)和后行走轴(232);
所述行走轮(24)包括固定设置在所述前行走轴(231...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨琛瑜,邱东林,田玉良,戚鲁华,杜壬戌,范利锁,张国球,霍平星,陈彦全,陆娟,刘競文,
申请(专利权)人:海油发展珠海管道工程有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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