本发明专利技术公开了一种带有辊式纠偏机构的EPP切粒机自动送丝装置，包括安置EPP切粒机的机台，其特征在于机台上设有向EPP切粒机入口输送EPP长丝的输送辊机构，还包括设于EPP切粒机入口处的辊式纠偏机构，其包括装于X形交叉支架上的上、下纠偏辊及驱动X形交叉支架开合的驱动装置，还包括支撑X形交叉支架的支撑架和控制器，支撑架上设与控制器电连接的光电传感装置，用于当检测到EPP长丝通过上、下纠偏辊之间时发出信号给控制器控制驱动装置动作，带动X形交叉支架闭合令上、下纠偏辊相向夹合EPP长丝，将长丝纠正至与EPP切粒机入口对齐。该装置对EPP长丝具有纠偏功能，送丝精度和稳定性更好，且结构更简单，成本更低。
【技术实现步骤摘要】
带有辊式纠偏机构的EPP切粒机自动送丝装置
本专利技术涉及一种EPP挤出造粒的后处理设备，尤其涉及一种带有辊式纠偏机构的EPP切粒机自动送丝装置。
技术介绍
已知技术中EPP采用挤出法造粒时，其过程就是将高熔体强度PP颗粒及成合剂等原料投入挤出机熔融，再从模孔挤出降压发泡成丝，最后经由工人从冷却池拉出后通过切粒机切断成小珠粒出料收集。EPP切粒机主要是辊式切粒机，长丝经入口送入，被两根逆向转动的切辊切断，最后由末端出料口排出。由于切粒机的入口狭长，两个切辊之间的缝隙很小，为了保证切丝过程的顺畅和稳定，对于长丝的平铺分散均匀性和送丝速度都有一定要求。传统的送料方式为人工送料，实际操作时，工人将EPP长丝（100多根）成捆后架设在承托辊上，然后推入切粒机的入口内，但缺点很明显：长丝因堆聚分的不够开，分散性差，加上送入速度不易控制，很难做到匀速，故极容易卡住，造成切粒机阻塞，大大降低其工作稳定性和可靠性，且工作效率也较低，工人劳动强度则较大。为此我们设计了一类自动进丝装置，如专利技术专利ZL2018208162347和2018208161895所公开的装置。这类自动进丝装置的核心机构都是采用平移装置（电动丝杠副或直线模块）驱动送丝支架向着切粒机的入口水平移动，再在送丝支架上设置对EPP长丝进行夹紧固定的自动夹持机构。实际使用后这类装置能够增强EPP长丝的平铺分散，并且在很大程度上提高了送丝稳定性，有效防止长丝卡塞的情况发生。然而在长期使用中，我们发现这类自动进丝装置还是暴露出如下几个问题：1）平移装置主要采用电动丝杠副或直线模块驱动送丝，虽然精度和稳定性很好，但速度慢，效率低。且长期使用的情况下，这类平移装置一旦损坏，维修费用较高。2）自动夹持机构夹紧EPP长丝后，EPP长丝前端需要伸出一段以便伸入切粒机入口内。而为了避免平移装置及其送丝支架与切料机前部干涉，这段伸出的EPP长丝的长度不能过短。然而众所周知的，挤压冷却后的EPP长丝本身就很难长时间保持定型，容易受重力作用塌陷。尤其是在平移装置驱动长丝缓慢向切粒机入口输送的过程中，长丝很容易下倾，导致长丝头部相对切粒机的入口产生偏斜，最终无法准确送入切粒机内，依旧造成堵塞问题。因此目前的设备在使用时经常需要由工人在旁边观察，一旦发现EPP长丝前端倾斜就将其拨正，这显然增加了工人负担，费时费力，还增加了企业用工成本。因此目前行业内亟待一种对于EPP长丝具有纠偏功能的，送丝精度和稳定性更好，同时结构简单，易于维修，成本低的EPP切粒机自动送丝装置。
技术实现思路
本专利技术目的是：针对已知EPP切粒机自动送丝装置的不足而提供一种带有辊式纠偏机构的EPP切粒机自动送丝装置，其对于即将送入EPP切粒机入口处的EPP长丝具有纠偏功能，送丝精度和稳定性更好，并且结构更简单，易于维修，成本更低。本专利技术的技术方案是：一种带有辊式纠偏机构的EPP切粒机自动送丝装置，包括安置EPP切粒机的机台，其特征在于机台上设有驱动EPP长丝向着切粒机的入口方向移动的输送辊机构，还包括设于EPP切粒机入口处的辊式纠偏机构，该辊式纠偏机构包括安装在X形交叉支架上的上纠偏辊和下纠偏辊以及连接驱动X形交叉支架开合的驱动装置，还包括支撑X形交叉支架的支撑架和控制驱动装置动作的控制器，该支撑架上设有用于检测EPP长丝是否通过上、下纠偏辊之间的光电传感装置，该光电传感装置与控制器电连接，用于当检测到EPP长丝通过上、下纠偏辊之间时发出信号给控制器控制驱动装置动作，带动X形交叉支架闭合令上、下纠偏辊相向夹合EPP长丝，将EPP长丝纠正至与EPP切粒机的入口对齐。进一步的，本专利技术中所述X形交叉支架包括呈X形对称交叉铰接的两根活动臂，上纠偏辊和下纠偏辊分别枢转安装在两根活动臂的同侧一端，所述驱动装置为横置的气动手指，包括可相对开合的两根输出手指，这两根输出手指上分别固定有连接块，两个连接块上均设置长圆孔，分别与两根活动臂的同侧另一端上固定的销轴配合连接。更进一步的，本专利技术中所述呈X形对称交叉铰接的两根活动臂的所述同侧一端均设有第一平段，分别用于枢转安装上纠偏辊和下纠偏辊；同时两根活动臂的所述同侧另一端设有第二平段，分别用于固定所述销轴；当X形交叉支架闭合时，两根活动臂的第一平段相互平行，同样两根活动臂的第二平段也相互平行。进一步的，本专利技术中所述EPP切粒机的外壳侧壁上固定有驱动装置固定支架，所述驱动装置固定在该驱动装置固定支架上。更进一步的，本专利技术中所述支撑架包括固定在EPP切粒机的外壳前壁上的支撑底板和固定在支撑底板上的支撑立柱，所述X形交叉支架的所述两根活动臂通过铰接轴交叉铰接，而铰接轴固定在支撑立柱上；所述光电传感装置为反射式光电传感器，被设于支撑底板上。进一步的，本专利技术还包括设置在输送辊机构和EPP切粒机之间的承托支架和安装在承托支架上用于托平EPP长丝的承托辊组。进一步的，本专利技术中所述输送辊机构包括主支架、输送辊、被动辊及减速电机，输送辊枢转设于主支架上，被动辊也枢转设于主支架上并位于输送辊的上方，减速电机的输出端与输送辊的转轴连接用于驱动输送辊旋转。更进一步的，本专利技术中所述控制器为PLC，所述减速电机也与该PLC电连接。进一步的，本专利技术中还包括设于机台上位于输送辊机构前方的用于支撑EPP长丝的进料辊，机台上固定有进料支架，进料辊枢转设于该进料支架上。考虑到对于上、下纠偏辊的支撑稳定性以及两者动作的平衡性，尤其是对于横向宽度较宽的EPP切粒机而言。优选的，本专利技术中所述X形交叉支架及其驱动装置均为两个，且都对称设于上纠偏辊和下纠偏辊的两端。两个驱动装置均与控制器电连接，并由控制器控制带动X形交叉支架同步动作。实际安装时，两组X形交叉支架及其驱动装置分别被对称布置在EPP切粒机的外壳左右两侧。本专利技术的工作原理如下：首先由工人将前道挤压工序获得（冷却池内拉出）的EPP长丝成捆架设至进料辊上，并向输送辊机构递送直至其进入输送辊和被动辊之间，输送辊在减速电机的驱动下运转，同被动辊配合将EPP长丝向着EPP切粒机的入口方向输送。输送辊机构距离EPP切粒机的入口有一定距离，这期间EPP长丝前端往往会由于重力原因下倾，导致其无法被准确送入EPP切粒机内。而本案中设计了辊式纠偏机构用于解决这一问题。当EPP长丝前端通过上纠偏辊和下纠偏辊后，由光电传感装置感应并立即发出信号给控制器控制驱动装置动作，带动X形交叉支架闭合令上、下纠偏辊相向夹合EPP长丝前端，将可能存在下倾情况的EPP长丝纠正至与EPP切粒机的入口对齐，从而将EPP长丝准确的送入EPP切粒机入口内，避免卡塞的情况发生。本专利技术的优点是：1、本专利技术在EPP切粒机的入口处专门设计增加了辊式纠偏机构，其对于即将送入EPP切粒机入口处的EPP长丝具有纠偏功能，进一步提高了送丝精度，因此相比现有的自动送丝设备更好的避免了长丝在EPP切粒机入口处卡塞的情况发生，大大提高了生产流畅性，也降低了EPP切粒机的故障率。2、本专利技术中辊式纠偏机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带有辊式纠偏机构的EPP切粒机自动送丝装置，包括安置EPP切粒机（1）的机台（2），其特征在于机台（2）上设有驱动EPP长丝（3）向着EPP切粒机（1）的入口（1a）方向移动的输送辊机构，还包括设于EPP切粒机（1）入口（1a）处的辊式纠偏机构，该辊式纠偏机构包括安装在X形交叉支架（4）上的上纠偏辊（5）和下纠偏辊（6）以及连接驱动X形交叉支架（4）开合的驱动装置，还包括支撑X形交叉支架（4）的支撑架和控制驱动装置动作的控制器，该支撑架上设有用于检测EPP长丝（3）是否通过上纠偏辊（5）和下纠偏辊（6）之间的光电传感装置（7），该光电传感装置（7）与控制器电连接，用于当检测到EPP长丝（3）通过上纠偏辊（5）和下纠偏辊（6）之间时发出信号给控制器控制驱动装置动作，带动X形交叉支架（4）闭合令上纠偏辊（5）和下纠偏辊（6）相向夹合EPP长丝（3），将EPP长丝（3）纠正至与EPP切粒机（1）的入口（1a）对齐。/n
【技术特征摘要】
1.一种带有辊式纠偏机构的EPP切粒机自动送丝装置，包括安置EPP切粒机（1）的机台（2），其特征在于机台（2）上设有驱动EPP长丝（3）向着EPP切粒机（1）的入口（1a）方向移动的输送辊机构，还包括设于EPP切粒机（1）入口（1a）处的辊式纠偏机构，该辊式纠偏机构包括安装在X形交叉支架（4）上的上纠偏辊（5）和下纠偏辊（6）以及连接驱动X形交叉支架（4）开合的驱动装置，还包括支撑X形交叉支架（4）的支撑架和控制驱动装置动作的控制器，该支撑架上设有用于检测EPP长丝（3）是否通过上纠偏辊（5）和下纠偏辊（6）之间的光电传感装置（7），该光电传感装置（7）与控制器电连接，用于当检测到EPP长丝（3）通过上纠偏辊（5）和下纠偏辊（6）之间时发出信号给控制器控制驱动装置动作，带动X形交叉支架（4）闭合令上纠偏辊（5）和下纠偏辊（6）相向夹合EPP长丝（3），将EPP长丝（3）纠正至与EPP切粒机（1）的入口（1a）对齐。
2.根据权利要求1所述的带有辊式纠偏机构的EPP切粒机自动送丝装置，其特征在于所述X形交叉支架（4）包括呈X形对称交叉铰接的两根活动臂（401），上纠偏辊（5）和下纠偏辊（6）分别枢转安装在两根活动臂（401）的同侧一端，所述驱动装置为横置的气动手指（8），包括可相对开合的两根输出手指（8a），这两根输出手指（8a）上分别固定有连接块（9），两个连接块（9）上均设置长圆孔（9a），分别与两根活动臂（401）的同侧另一端上固定的销轴（10）配合连接。
3.根据权利要求2所述的带有辊式纠偏机构的EPP切粒机自动送丝装置，其特征在于所述呈X形对称交叉铰接的两根活动臂（401）的所述同侧一端均设有第一平段（401a），分别用于枢转安装上纠偏辊（5）和下纠偏辊（6）；同时两根活动臂（401）的所述同侧另一端设有第二平段（401b），分别用于固定所述销轴（10）；当X形交叉支架（4）闭合时，两根活动臂（401）的第一平段（401a）相互平行，同样两根活动臂（401）的第二平段（401b）也相互平行。
4.根据权利要求1或2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱江，万锦烽，
申请(专利权)人：苏州祥侯新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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