一种水平式自动卸槟榔设备制造技术

本发明专利技术涉及食品输送设备，特别是一种水平式自动卸槟榔设备。它包括输送线，以及顶升机构、推桶机构、翻转机构、推料机构及电气控制系统；与现有技术比较，该设备性能稳定、安全可靠,并大大提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种水平式自动卸槟榔设备
本专利技术涉及食品输送设备，特别是一种水平式自动卸槟榔设备。
技术介绍
目前，在槟榔制作中有一道工艺为压籽，每个压籽桶自身重达80千克（不锈钢桶），加上压实后的籽，总重接近200千克。压实的籽通过电机拉扯预留在桶底盘旋的绳子来把籽拉散。而倒籽则需要把压籽桶倾倒至一个简易的小架子上，人工弯腰把籽耙出来，每桶籽耙出来后有5-6大盆籽。通过人工称重后，一盆盆倒入振动筛内。这种传统的操作方式，随着长时间的高强度弯腰作业，很容易使工人们造成腰肌劳损同时也降低工作效率，现场混乱，安全隐患也随之而来。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水平式自动卸槟榔设备。本专利技术的目的是通过如下途径实现的：一种水平式自动卸槟榔设备，它包括输送线，以及顶升机构、推桶机构、翻转机构、推料机构及电气控制系统；所述的顶升机构位于L形输送线拐角处下方，它包括支撑台，支撑台顶面安装有万向滚珠，支撑台底部分别安装有导向轴及顶升气缸，顶升气缸伸缩带动支撑台作上下动作；所述的推桶机构通过机架安装于输送线上方，它具有由推桶电机驱动且并列排布的两条往复式链条，两条链条之间横向安装有推板；所述的翻转机构通过机架安装于输送线侧边，它包括放置物料桶的翻台，翻台上活动安装有回转轴，回转轴与机架底部之间安装有翻转气缸,翻转气缸推动翻台实现对物料桶的翻转动作；所述的推料机构位于推桶机构上方，它的推料油缸水平安装于机架上方，在推料油缸的推杆顶端安装有磁铁，推料油缸通过推杆实现对物料桶内物料的推送动作；所述的电气系统，它包括分布于设备中的各类传感器，传感器连接PLC，PLC分别连接控制顶升气缸、推桶电机、翻转气缸及推料油缸。作为本方案的进一步优化,所述的物料桶，它的桶体底部设有金属材料制成的活动底板，物料桶的桶壁同一水平面设置有多个插销，桶内活动安装有压盖。作为本方案的进一步优化,所述的传感器，分别是：安装于顶升机构中顶升气缸侧壁最上端的顶升上磁性传感器，以及安装于顶升气缸侧壁最下端的顶升下磁性传感器；顶升机构一侧的机架上设置有接近传感器；作用于推桶机构的接近传感器A、接近传感器B分别间隔设置于链条一侧，其中接近传感器A朝下设置，接近传感器B朝上设置；安装于翻转机构中翻转气缸侧壁最上端的翻转上磁性传感器，以及安装于翻转气缸侧壁最下端的翻转下磁性传感器；安装于推料机构中推料油缸前后两端的磁性开关A、磁性开关B。作为本方案的进一步优化,所述的PLC连接触控屏。作为本方案的进一步优化,所述的支撑台台面好排列有多个方形条，方形条顶部设有万向滚珠，方形条位于输送线的滚筒与滚筒间隙中。本专利技术一种水平式自动卸槟榔设备，与现有技术比较，具有如下优点：1.减轻劳动强度；物料桶自动输送、自动翻转、自动卸籽，极大的减小了工作量。提升工作效率：采用自动卸籽机，每小时卸籽75桶。性能稳定、安全可靠：采用成熟的滚筒输送线输送，装有安全防护装置，以及连锁控制，以及机械结构保护等。相比人工搬运，时常出现压伤、砸伤、撞伤等现象。采用智能控制：采用一键启动，报警提示，系统自诊断，产量统计，简单便捷省心。管理提升：人员减少，便于管理；车间各区域布局规范整齐。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明：图1为本专利技术整体结构立体示意图；图2为本专利技术整体结构俯视体示意图；图3为本专利技术整体结构侧视示意图；图4为本专利技术中顶升机构结构立体示意图；图5为本专利技术中顶升机构结构侧面示意图；图6为本专利技术中顶升机构下降状态示意图；图7为本专利技术中顶升机构上升状态示意图；图8为本专利技术中翻转机构结构立体示意图之一；图9为本专利技术中翻转机构结构侧视示意图；图10为本专利技术中翻转机构结构立体示意图之二；图11为本专利技术中推料机构结构立体示意图；图12为本专利技术中推料机构结构侧视示意图；图13为本专利技术中推桶机构安装状态示意图；图14为本专利技术中推桶机构结构示意图；图15为本专利技术中物料桶剖面结构示意图；图16为本专利技术中物料桶立体结构示意图；图17为本专利技术中电气控制系统方框示意图;图中，顶升机构1、推桶机构2、翻转机构3、推料机构4、电气控制系统6、输送线7、万向滚珠11、支撑台12、导向轴13、顶升气缸14、顶升上磁性传感器15、顶升下磁性传感器16、方形条17、推板21、链条22、推桶电机23、接近传感器A24、接近传感器B25、翻台31、回转轴32、翻转上磁性传感器33、翻转气缸34、翻转下磁性传感器35、磁性开关A41、磁性开关B42、推料油缸43、磁铁44、接近传感器45、限位杆46、机架47、桶体51、压盖52、插销53、活动底板54、PLC61、触控屏62、滚筒71。具体实施方式如图1-图3所示，本专利技术一种水平式自动卸槟榔设备,它包括输送线7，以及顶升机构1、推桶机构2、翻转机构3、推料机构4及电气控制系统6；如图4-图7所示，所述的顶升机构1位于L形输送线7拐角处下方，它包括支撑台12，支撑台12顶面安装有万向滚珠11，支撑台12底部分别安装有导向轴13及顶升气缸14，顶升气缸14伸缩带动支撑台12作上下动作；所述的支撑台12台面好排列有多个方形条17，方形条17顶部设有万向滚珠11，方形条17位于输送线7的滚筒71与滚筒71间隙中。顶升机构的物料桶从滚筒输送线传送过时，物料桶与滚筒传动方向至一致，物料桶进入到翻转机构时，传动方向与滚筒垂直，此时需要顶升机把物料桶顶升起来，脱离原有滚筒面，再传送过去，顶升机构气缸与支撑台直接连接，支撑台支撑面装有万向滚珠，滚珠排列在滚筒的间距缝隙内，与滚桶互不干涉，当气缸处于收缩状态时，滚珠全部隐藏在滚筒下方，方便物料桶进出，当气缸升出时，滚珠高于滚筒面，将物料桶顶起，与滚筒面脱离。如图13-图14所示，所述的推桶机构2通过机架47安装于输送线7上方，它具有由推桶电机23驱动且并列排布的两条往复式链条22，两条链条22之间横向安装有推板21；推桶机构起着承上启下的作用，整体布局于料桶上方，可以防止料桶从输送线进入时干涉，采用推桶电机带动链条，链条带动推板，本机构巧妙的利用了链条环形布局时既有横向位移又有纵向位移，还可以正反驱动、传动距离长的特点，推板初始位置位于接近传感器B，这样料桶从输送线进入时就不会被推板干涉，电机正转，推板随链条传动从上方移到下方，推板推完后又返回初始位置，为料桶推出做准备，电机继续反转，推板从另一头移动至下方，把料桶推出,如图8-图10所示，所述的翻转机构3通过机架47安装于输送线7侧边，它包括放置物料桶5的翻台31，翻台31上活动安装有回转轴32，回转轴32与机架47底部之间安装有翻转气缸34,翻转气缸34推动翻台31实现对物料桶5的翻转动作；翻台下支撑面装有万向滚珠，便于物料桶移动，翻台侧面做成一个V型结构，便于自动导向和定位，同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平式自动卸槟榔设备，其特征在于：它包括输送线（7），以及顶升机构（1）、推桶机构（2）、翻转机构（3）、推料机构（4）及电气控制系统（6）；/n所述的顶升机构（1）位于L形输送线（7）拐角处下方，它包括支撑台（12），支撑台（12）顶面安装有万向滚珠（11），支撑台（12）底部分别安装有导向轴（13）及顶升气缸（14），顶升气缸（14）伸缩带动支撑台（12）作上下动作；/n所述的推桶机构（2）通过机架（47）安装于输送线（7）上方，它具有由推桶电机（23）驱动且并列排布的两条往复式链条（22），两条链条（22）之间横向安装有推板（21）；/n所述的翻转机构（3）通过机架（47）安装于输送线（7）侧边，它包括放置物料桶（5）的翻台（31），翻台（31）上活动安装有回转轴（32），回转轴（32）与机架（47）底部之间安装有翻转气缸（34）, 翻转气缸（34）推动翻台（31）实现对物料桶（5）的翻转动作；/n所述的推料机构（4）位于推桶机构（2）上方，它的推料油缸（43）水平安装于机架（47）上方，在推料油缸（43）的推杆顶端安装有磁铁（44），推料油缸（43）通过推杆实现对物料桶（5）内物料的推送动作；/n所述的电气系统（6），它包括分布于设备中的各类传感器，传感器连接PLC（61），PLC（61）分别连接控制顶升气缸（14）、推桶电机（23）、翻转气缸（34）及推料油缸（43）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种水平式自动卸槟榔设备，其特征在于：它包括输送线（7），以及顶升机构（1）、推桶机构（2）、翻转机构（3）、推料机构（4）及电气控制系统（6）；
所述的顶升机构（1）位于L形输送线（7）拐角处下方，它包括支撑台（12），支撑台（12）顶面安装有万向滚珠（11），支撑台（12）底部分别安装有导向轴（13）及顶升气缸（14），顶升气缸（14）伸缩带动支撑台（12）作上下动作；
所述的推桶机构（2）通过机架（47）安装于输送线（7）上方，它具有由推桶电机（23）驱动且并列排布的两条往复式链条（22），两条链条（22）之间横向安装有推板（21）；
所述的翻转机构（3）通过机架（47）安装于输送线（7）侧边，它包括放置物料桶（5）的翻台（31），翻台（31）上活动安装有回转轴（32），回转轴（32）与机架（47）底部之间安装有翻转气缸（34）,翻转气缸（34）推动翻台（31）实现对物料桶（5）的翻转动作；
所述的推料机构（4）位于推桶机构（2）上方，它的推料油缸（43）水平安装于机架（47）上方，在推料油缸（43）的推杆顶端安装有磁铁（44），推料油缸（43）通过推杆实现对物料桶（5）内物料的推送动作；
所述的电气系统（6），它包括分布于设备中的各类传感器，传感器连接PLC（61），PLC（61）分别连接控制顶升气缸（14）、推桶电机（23）、翻转气缸（34）及推料油缸（43）。


2.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：宾海龙，唐露，肖卫东，涂天明，
申请(专利权)人：湖南伍子醉食品有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43