一种黑索金自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种黑索金自动上料装置，属于自动化装置技术领域。包括依次设置的供料机构、料筒夹持机构、升降机构和翻转倒料机构、振动筛、过渡料斗和加料料斗；供料机构将装有黑索金的料筒由转台转动至料筒夹持机构；升降机构用于将翻转倒料机构和料筒夹持机构提升输送至振动筛上方；翻转倒料机构用于对料筒夹持机构进行翻转，使料筒内的黑索金进入振动筛中；过渡料斗的进料口与振动筛出料口连接，过渡料斗的出料口与加料料斗的进料口连接；黑索金由振动筛出料后经过渡料斗进入加料料斗。所述装置可实现黑索金的自动上料。

【技术实现步骤摘要】
一种黑索金自动上料装置
本技术涉及一种黑索金自动上料装置，属于自动化装置

技术介绍
黑索金是一种爆炸力极强的烈性炸药，遇明火、高温、震动、撞击、摩擦能引起燃烧爆炸。黑索金常作为固体推进剂的原料使用。目前黑索金的主要靠人工加料方式实现，工业化生产过程中人工加料具有极高的危险性，因此亟需一种可实现黑索金自动上料的装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种黑索金自动上料装置。为实现上述目的，本技术的技术方案如下。一种黑索金自动上料装置，包括依次设置的供料机构、料筒夹持机构、升降机构和翻转倒料机构、振动筛、过渡料斗和加料料斗；供料机构包括转台，转台沿圆周方向均布有料筒定位板，装有黑索金的料筒放置在料筒定位板上由转台转动至料筒夹持机构；所述升降机构包括升降支架、翻转机构安装架、同步带直线导轨滑台和防爆电机，其中，同步带直线导轨滑台设置在支架内，翻转机构安装架的两端与同步带直线导轨滑台连接，防爆电机驱动同步带直线导轨滑台带动翻转机构安装架沿支架升降；所述翻转倒料机构设置在翻转机构安装架上；料筒夹持机构与翻转倒料机构连接，用于夹持料筒定位板上的料筒，升降机构用于将翻转倒料机构和料筒夹持机构提升输送至振动筛上方；翻转倒料机构用于对料筒夹持机构进行翻转，使料筒内的黑索金进入振动筛中；过渡料斗的进料口与振动筛出料口连接，过渡料斗的出料口与加料料斗的进料口连接；黑索金由振动筛出料后经过渡料斗进入加料料斗；翻转倒料机构还用于将倒料后的料筒夹持机构翻转复位；升降机构还用于将倒料后的料筒夹持机构下降输送至供料机构一侧。进一步的，所述料筒定位板由固定部和支撑部组成，固定部固定在转台上，支撑部上设有两个相切的弧形台阶，相邻两个料筒定位板上的支撑部对料筒进行支撑且支撑部上的弧形台阶对料筒进行限位，同时相邻两个支撑部之间具有缺口，便于料筒夹持机构对料筒底部进行夹持。进一步的，所述供料机构中还包括与转台连接的定位机构，转台带动料筒定位板转动至料筒夹持机构所在位置后由定位机构将转台定位。进一步的，所述料筒夹持机构包括罩体、夹持气缸、夹持板和限位环，其中，夹持气缸位于罩体内，夹持气缸底部与夹持板连接，夹持板用于支撑所述料筒底部，罩体顶部的一侧设有限位环，在夹持气缸作用下限位环对料筒顶部边沿进行限位；罩体顶部的另一侧设有引料板；所述翻转倒料机构包括翻转轴、液压驱动马达和减速机，其中，翻转机构安装架上设有翻转轴支撑架，翻转轴的一端与所述支撑架活动连接，另一端与减速机的输出轴连接，减速机与液压驱动马达连接；料筒夹持机构的罩体固定在翻转轴上。进一步的，所述振动筛为直线振动筛。进一步的，所述振动筛上方设有防尘罩。进一步的，所述过渡料斗的出料口与加料料斗的进料口通过布筒连接，布筒上设有对夹式蝶阀。有益效果本技术所述装置可实现黑索金的自动化上料，采用机械式翻转倒料装置有效防止翻转倒料时对机械部件和物料的冲击，可以确保物料处理平滑安全。附图说明图1为本技术所述装置结构示意图；图2-3为本技术所述装置局部结构示意图；其中，1-供料机构、2-料筒，3-升降支架、4-料筒夹持机构、5-防爆电机、6-防尘罩、7-振动筛、8-过渡料斗、9-对夹式蝶阀、10-布筒、11-加料料斗、12-料筒定位板、13-罩体、14-夹持气缸、15-夹持板、16-限位环。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步详细的说明。如图1-3所示，一种黑索金自动上料装置，包括依次设置的供料机构1、料筒夹持机构4、升降机构和翻转倒料机构、振动筛7、过渡料斗8和加料料斗11；供料机构1包括转台，转台沿圆周方向均布有料筒定位板12，装有黑索金的料筒2放置在料筒定位板12上由转台转动至料筒夹持机构4；所述升降机构包括升降支架3、翻转机构安装架、同步带直线导轨滑台和防爆电机5，其中，同步带直线导轨滑台设置在升降支架3内，翻转机构安装架的两端与同步带直线导轨滑台连接，防爆电机5驱动同步带直线导轨滑台带动翻转机构安装架沿升降支架3升降；所述翻转倒料机构设置在翻转机构安装架上；料筒夹持机构4与翻转倒料机构连接，用于夹持料筒定位板12上的料筒2，升降机构用于将翻转倒料机构和料筒夹持机构4提升输送至振动筛7上方；翻转倒料机构用于对料筒夹持机构4进行翻转，使料筒2内的黑索金进入振动筛7中；过渡料斗8的进料口与振动筛7出料口连接，过渡料斗8的出料口与加料料斗11的进料口连接；黑索金由振动筛7出料后经过渡料斗8进入加料料斗11；翻转倒料机构还用于将倒料后的料筒夹持机构4翻转复位；升降机构还用于将倒料后的料筒夹持机构4下降输送至供料机构1一侧。进一步的，所述料筒定位板12由固定部和支撑部组成，固定部固定在转台上，支撑部上设有两个相切的弧形台阶，相邻两个料筒定位板上的支撑部对料筒进行支撑且支撑部上的弧形台阶对料筒进行限位，同时相邻两个支撑部之间具有缺口，便于料筒夹持机构对料筒底部进行夹持。进一步的，所述供料机构1中还包括与转台连接的定位机构，转台带动料筒定位板转动至料筒夹持机构所在位置后由定位机构将转台定位。进一步的，所述料筒夹持机构4包括罩体13、夹持气缸14、夹持板15和限位环16，其中，夹持气缸14位于罩体13内，夹持气缸14底部与夹持板15连接，夹持板15用于支撑所述料筒2底部，罩体13顶部的一侧设有限位环16，在夹持气缸14作用下限位环16对料筒2顶部边沿进行限位；罩体13顶部的另一侧设有引料板；所述翻转倒料机构包括翻转轴、液压驱动马达和减速机，其中，翻转机构安装架上设有翻转轴支撑架，翻转轴的一端与所述支撑架活动连接，另一端与减速机的输出轴连接，减速机与液压驱动马达连接；料筒夹持机构4的罩体13固定在翻转轴上。进一步的，所述振动筛7为直线振动筛。进一步的，所述振动筛7上方设有防尘罩6。进一步的，所述过渡料斗8的出料口与加料料斗11的进料口通过布筒10连接，布筒上设有对夹式蝶阀9。技术包括但不限于以上实施例，凡是在本技术的精神和原则之下进行的任何等同替换或局部改进，都将视为在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种黑索金自动上料装置，其特征在于：包括依次设置的供料机构(1)、料筒夹持机构(4)、升降机构和翻转倒料机构、振动筛(7)、过渡料斗(8)和加料料斗(11)；/n供料机构(1)包括转台，转台沿圆周方向均布有料筒定位板(12)，装有黑索金的料筒(2)放置在料筒定位板(12)上由转台转动至料筒夹持机构(4)；/n升降机构用于将翻转倒料机构和料筒夹持机构(4)提升输送至振动筛(7)上方；所述升降机构包括升降支架(3)、翻转机构安装架、同步带直线导轨滑台和防爆电机(5)；同步带直线导轨滑台设置在升降支架(3)内，翻转机构安装架的两端与同步带直线导轨滑台连接，防爆电机(5)驱动同步带直线导轨滑台带动翻转机构安装架沿升降支架(3)升降；/n翻转倒料机构用于对料筒夹持机构(4)进行翻转，使料筒(2)内的黑索金进入振动筛(7)中；所述翻转倒料机构设置在翻转机构安装架上；料筒夹持机构(4)与翻转倒料机构连接，用于夹持料筒定位板(12)上的料筒(2)；/n过渡料斗(8)的进料口与振动筛(7)出料口连接，过渡料斗(8)的出料口与加料料斗(11)的进料口连接；黑索金由振动筛(7)出料后经过渡料斗(8)进入加料料斗(11)；/n翻转倒料机构还用于将倒料后的料筒夹持机构(4)翻转复位；升降机构还用于将倒料后的料筒夹持机构(4)下降输送至供料机构(1)一侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种黑索金自动上料装置，其特征在于：包括依次设置的供料机构(1)、料筒夹持机构(4)、升降机构和翻转倒料机构、振动筛(7)、过渡料斗(8)和加料料斗(11)；
供料机构(1)包括转台，转台沿圆周方向均布有料筒定位板(12)，装有黑索金的料筒(2)放置在料筒定位板(12)上由转台转动至料筒夹持机构(4)；
升降机构用于将翻转倒料机构和料筒夹持机构(4)提升输送至振动筛(7)上方；所述升降机构包括升降支架(3)、翻转机构安装架、同步带直线导轨滑台和防爆电机(5)；同步带直线导轨滑台设置在升降支架(3)内，翻转机构安装架的两端与同步带直线导轨滑台连接，防爆电机(5)驱动同步带直线导轨滑台带动翻转机构安装架沿升降支架(3)升降；
翻转倒料机构用于对料筒夹持机构(4)进行翻转，使料筒(2)内的黑索金进入振动筛(7)中；所述翻转倒料机构设置在翻转机构安装架上；料筒夹持机构(4)与翻转倒料机构连接，用于夹持料筒定位板(12)上的料筒(2)；
过渡料斗(8)的进料口与振动筛(7)出料口连接，过渡料斗(8)的出料口与加料料斗(11)的进料口连接；黑索金由振动筛(7)出料后经过渡料斗(8)进入加料料斗(11)；
翻转倒料机构还用于将倒料后的料筒夹持机构(4)翻转复位；升降机构还用于将倒料后的料筒夹持机构(4)下降输送至供料机构(1)一侧。


2.如权利要求1所述的一种黑索金自动上料装置，其特征在于：所述料筒定位板(12)由固定部和支撑部组成，固定部固定在转台上，支撑部上设有两个相切的弧形台阶，相邻两个料筒定位板上的支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓利民，郑钢，郝鑫，刘宏，林朝，徐昭，李欧，任晓斌，何薇，姜泽华，
申请(专利权)人：西安北方惠安化学工业有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61