一种圆柱销旋转落销系统及其落销方法技术方案

本发明专利技术涉及一种圆柱销旋转落销系统及其落销方法，包括用于装载圆柱销的模架；设置在基座上、用于推动所述模架行进至预定工位处的装销移模平台；以及架设在所述装销移模平台上方、用于引导圆柱销落料并装至所述模架内的落料升降平台。旋转落销装置用于将销钉转动指向模架，利用重力势能下落。将分料隔板的顶部设计呈“

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱销旋转落销系统及其落销方法
本专利技术涉及物料分拣领域，具体涉及一种圆柱销旋转落销系统及其落销方法。
技术介绍
圆柱销依靠少量过盈固定在孔中，对销孔的尺寸，形状，表面粗糙度等要求较高，销孔在装配前须铰削。通常被连接件的两孔应同时钻铰，孔壁的粗糙答不大于Ra0.6μm。装配时，在销上涂上润滑油，用铜棒将销打入孔中。在实际自动化生产过程中，加工完成的圆柱销通常是直接倾倒至入料框内，倾倒的过程中会对销体表面产生磨损，且后续在打包时还需要重新分拣。
技术实现思路
专利技术目的：提供一种圆柱销旋转落销系统，进一步目的是提出一种基于上述落销系统的落销方法，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种圆柱销旋转落销系统，包括用于装载圆柱销的模架；设置在基座上、用于推动所述模架行进至预定工位处的装销移模平台；以及架设在所述装销移模平台上方、用于引导圆柱销落料并装至所述模架内的落料升降平台；所述装销移模平台的宽度容纳两个并排的模架。在进一步的实施例中，所述装销移模平台包括通过多个支柱固定在所述基座上的支撑平板，固定在所述支撑平板上一侧的出模防擦板，固定在所述支撑平板上位于所述出模防擦板一侧的落销防擦板，固定在所述基座上、且位于所述支撑平板下部的第一电动缸，滑动设置在所述第一电动缸上的滑动板，固定在所述滑动板两侧、用于夹持所述模架的夹紧部，以及固定在所述基座上、且位于所述支撑平板一侧的出模滚道。出模防擦板用于在支撑平板和模架之间形成一层缓冲，避免模架直接与支撑平板接触摩擦，导致工件表面受损。落销防擦板用于在下落的销钉和模架底部之间形成一层缓冲，避免下落的销钉直接撞击到支撑平板上导致对圆柱销表面形成划伤。在进一步的实施例中，所述落料升降平台包括固定在所述基座上的升降立柱，设置在所述升降立柱上的装销台，设置在所述装销台上的集销装置，设置在所述集销装置一侧的推销装置，以及设置在所述集销装置另一侧、且与所述推销装置对应的旋转落销装置。集销装置用于收集直接从生产线下来的销钉，将销钉按照需求分散开来，方便下一步的装销操作。旋转落销装置用于将销钉转动指向模架，利用重力势能下落。在进一步的实施例中，所述集销装置包括落销槽板，固定在所述落销槽板中部的分料隔板，以所述分料隔板为中轴线向两侧阵列的顶销隔板，以及安装在所述落销槽板上的入料斗。相邻两个所述顶销隔板的间隔可容纳一个圆柱销并留有预定间隙；所述落销槽板的一边设置有可启闭的旋转挡板。当一批次销钉预位后，由旋转挡板打开，使得销钉下落至模架内。在进一步的实施例中，所述分料隔板的顶部呈“”形，所述顶销隔板包括长板和短板，所述长板和短板交替排布使得相邻两个所述顶销隔板的高度存在预定落差。“”形的分料隔板起到向其两边引导销钉的作用，避免从入料斗进入的销钉堆积在中部区域，而两边不均的问题出现。此外，顶销隔板设计为长板和短板交替排布，因为该高度差，使得多余的销钉自动滚至较低的一边。从而实现与分料隔板的相同作用，自动引导销钉，实现销钉均匀排布。在进一步的实施例中，所述推销装置包括固定在所述装销台上的第二电动缸，安装在所述第二电动缸的滑动块上的推杆安装板，以及固定在所述推杆安装板上的多个装销推杆；所述装销推杆相对应于每两个分料隔板之间的区域；所述装销推杆的一端铣削出斜面。装销推杆用于推动销钉离开落销槽板进入旋转落销槽。装销推杆的一端铣削出斜面起到导向的作用。在进一步的实施例中，所述旋转落销装置包括位于两端的旋转轴承固定板，过盈配合装配在所述旋转轴承固定板内的深沟球轴承，安装在其中一个所述深沟球轴承上的主动旋转夹头，安装在另一个所述深沟球轴承上的从动旋转夹头，通过转轴连接在所述主动旋转夹头一侧的旋转驱动杆，卡设固定在主动旋转夹头和从动旋转夹头之间的旋转垂直板，以及与所述旋转垂直板垂直安装的旋转落销槽。在进一步的实施例中，所述旋转落销槽内阵列有多个与所述分料隔板一一对应的沟槽；所述装销台的下部一侧固定有第二直线气缸，所述第二直线气缸的活塞杆与所述旋转驱动杆铰接。推销装置每次推动的圆柱销为无叠加的一排，当这一排圆柱销推动至旋转落销槽后，旋转落销装置启动，由第二直线气缸回缩，带动与之铰接的旋转驱动杆回摆，进而由回摆的旋转驱动杆带动与之固定连接的旋转垂直板摆动，从而将旋转落销槽摆动至垂直于基座面的位置，随后打开旋转挡板，圆柱销依靠重力势能下落至空模架最靠近内侧的一排。基于上述落销系统，本专利技术提出一种圆柱销旋转落销系统的落销方法，其特征在于包括如下步骤：S1、加工完毕的圆柱销经由入料斗落入集销装置内；圆柱销在入料斗内下料的过程被分料隔板引流分散至两边的顶销隔板区域，并最终落入到落销槽板上；S2、当一批次的圆柱销落料完毕后，推销装置启动，由第二电动缸带动推杆安装板，由推杆安装板上的多个装销推杆相对应于每两个分料隔板之间的区域，最终将圆柱销推动至旋转落销槽；S3、推销装置每次推动的圆柱销为无叠加的一排，当这一排圆柱销推动至旋转落销槽后，旋转落销装置启动，由第二直线气缸回缩，带动与之铰接的旋转驱动杆回摆，进而由回摆的旋转驱动杆带动与之固定连接的旋转垂直板摆动，从而将旋转落销槽摆动至垂直于基座面的位置，随后打开旋转挡板，圆柱销依靠重力势能下落至空模架内。S4、重复S1至S3，直至模架装满。有益效果：本专利技术涉及一种圆柱销旋转落销系统，通过在装销移模平台内设置出模防擦板和落销防擦板，出模防擦板用于在支撑平板和模架之间形成一层缓冲，避免模架直接与支撑平板接触摩擦，导致工件表面受损。落销防擦板用于在下落的销钉和模架底部之间形成一层缓冲，避免下落的销钉直接撞击到支撑平板上导致对圆柱销表面形成划伤。集销装置用于收集直接从生产线下来的销钉，将销钉按照需求分散开来，方便下一步的装销操作。旋转落销装置用于将销钉转动指向模架，利用重力势能下落。将分料隔板的顶部设计呈“”形，顶销隔板由长板和短板交替排布使得相邻两个所述顶销隔板的高度存在预定落差。“”形的分料隔板起到向其两边引导销钉的作用，避免从入料斗进入的销钉堆积在中部区域，而两边不均的问题出现。此外，顶销隔板设计为长板和短板交替排布，因为该高度差，使得多余的销钉自动滚至较低的一边。从而实现与分料隔板的相同作用，自动引导销钉，实现销钉均匀排布。附图说明图1为本落销系统应用在圆柱销自动落料装箱系统上的结构示意图。图2为本专利技术中装销移模平台的结构示意图。图3为本专利技术中落料升降平台的结构示意图。图4为本专利技术中落料升降平台的主视图。图5为本专利技术中落料升降平台的俯视图。图6为本专利技术中旋转落销装置的结构示意图。图中各附图标记为：基座1、倍数链输送带2、模架3、落料升降平台4、入料斗401、分料隔板402、顶销隔板403、长板403a、短板403b、落销槽板404、装销台405、升降立柱406、第二电动缸407、装销推杆408、旋转落销槽409、旋转轴承固定板410、主动旋转夹头411、从动旋转夹头412、旋转垂直板413、旋转驱动杆414、活塞杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱销旋转落销系统，其特征在于包括：/n用于装载圆柱销的模架；/n设置在基座上、用于推动所述模架行进至预定工位处的装销移模平台；/n架设在所述装销移模平台上方、用于引导圆柱销落料并装至所述模架内的落料升降平台；/n所述装销移模平台的宽度容纳两个并排的模架。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱销旋转落销系统，其特征在于包括：
用于装载圆柱销的模架；
设置在基座上、用于推动所述模架行进至预定工位处的装销移模平台；
架设在所述装销移模平台上方、用于引导圆柱销落料并装至所述模架内的落料升降平台；
所述装销移模平台的宽度容纳两个并排的模架。


2.根据权利要求1所述的一种圆柱销旋转落销系统，其特征在于：所述装销移模平台包括通过多个支柱固定在所述基座上的支撑平板，固定在所述支撑平板上一侧的出模防擦板，固定在所述支撑平板上位于所述出模防擦板一侧的落销防擦板，固定在所述基座上、且位于所述支撑平板下部的第一电动缸，滑动设置在所述第一电动缸上的滑动板，固定在所述滑动板两侧、用于夹持所述模架的夹紧部，以及固定在所述基座上、且位于所述支撑平板一侧的出模滚道。


3.根据权利要求1所述的一种圆柱销旋转落销系统，其特征在于：所述落料升降平台包括固定在所述基座上的升降立柱，设置在所述升降立柱上的装销台，设置在所述装销台上的集销装置，设置在所述集销装置一侧的推销装置，以及设置在所述集销装置另一侧、且与所述推销装置对应的旋转落销装置。


4.根据权利要求3所述的一种圆柱销旋转落销系统，其特征在于：所述集销装置包括落销槽板，固定在所述落销槽板中部的分料隔板，以所述分料隔板为中轴线向两侧阵列的顶销隔板，以及安装在所述落销槽板上的入料斗。


5.根据权利要求4所述的一种圆柱销旋转落销系统，其特征在于：相邻两个所述顶销隔板的间隔可容纳一个圆柱销并留有预定间隙；所述落销槽板的一边设置有可启闭的旋转挡板。


6.根据权利要求4所述的一种圆柱销旋转落销系统，其特征在于：所述分料隔板的顶部呈“”形，所述顶销隔板包括长板和短板，所述长板和短板交替排布使得相邻两个所述顶销隔板的高度存在预定落差。


7.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：程晓虎，曹莘慧，
申请(专利权)人：南京涵铭置智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32